CN108372119A - 采血管拨管分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种采血管拨管分拣装置，包括输送单元、拨管单元和收纳单元，所述拨管单元负责将血液分析标本从输送单元上分拣至收纳单元，所述收纳单元负责盛放血液分析标本；所述拨管单元安装在所述输送单元的上方，每个拨管单元对应一个收纳单元；所述拨管单元包括机架、传感器、拨管步进电机以及与拨管步进电机传动相连的导向机构，所述导向机构用于采血管沿着输送单元导向输送；所述拨管步进电机安装在机架上，用于驱动导向机构进行旋转；所述传感器用于反馈导向机构下料动作执行的信息。本发明提供了一种采血管拨管分拣装置，提高了传输效率，避免采血管损坏，同时实现标本的平稳传输和准确分拣。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域技术领域，尤其是涉及一种采血管拨管分拣装置。
背景技术
现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液分析标本进行上机分析之前，需要根据标签信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本分类工作多由人工完成，劳动强度大、工作效率较低。部分医院使用采血管自动分类设备，具有标本信息读取分拣、标本定向输送等功能，采血窗口医生将采集好的标本放入料仓后，标本无需人工干预自动分拣输送至收集模块，减轻医护人员的劳动量和缩短检验报告提供时间，提高了工作效率和服务质量。对于此类设备，将采血管进行平稳传输和准确分拣是完成标本分类的关键。
发明内容
为了克服现有采血管自动分类设备存在标本分拣效率低易出错的缺陷，本发明提供了一种采血管拨管分拣装置，提高了传输效率，避免采血管损坏，同时实现标本的平稳传输和准确分拣。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种采血管拨管分拣装置，包括输送单元、拨管单元和收纳单元，所述拨管单元负责将血液分析标本从输送单元上分拣至收纳单元，所述收纳单元负责盛放血液分析标本；所述拨管单元安装在所述输送单元的上方，每个拨管单元对应一个收纳单元；
所述拨管单元包括机架、传感器、拨管步进电机以及与拨管步进电机传动相连的导向机构，所述导向机构用于采血管沿着输送单元导向输送；所述拨管步进电机安装在机架上，用于驱动导向机构进行旋转；所述传感器用于反馈导向机构下料动作执行的信息；
拨管步进电机驱动导向机构旋转挡住血液分析标本，同时使血液分析标本进入对应的收纳单元，完成动作后，导向机构回位至初始位置。
进一步，所述导向机构包括一块U型板和圆盘转轴，所述拨管步进电机的电机轴通过圆盘转轴与所述U型板的底板连接，所述U型板的开口朝下布置，U型板两侧板包括平直部以及由平直部的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部，所述两侧板的间距可供一根血液分析标本通过，所述U型板的底板装有感应片，传感器通过感应片判断U型板的位置。
再进一步，所述输送单元包括同步带、两个同步带轮、输送步进电机和同步带感应器，两个同步带轮通过同步带连接，所述输送步进电机的电机轴与一个同步带轮连接；
所述同步带感应器通过光电传感器检测感应片的旋转信息获得同步带的移动距离，从而反馈待分拣的血液分析标本的位置信息；所述同步带感应器通过控制器与所述拨管步进电机连接。
更进一步，所述收纳单元包括一对收集箱，一对收集箱分布在输送单元的同步带的两侧下方。
本发明的有益效果主要表现在：导向机构U型的设计保证标本能顺利通过，在需要拨入对应的收纳单元时，U型板旋转一定角度，保证标本顺着侧板弯折部进入收纳单元；采用平直部和弯折部结合的侧板，保证了标本的限位输送，减缓了标本改变输送方向所受的力；U型板旋转角度小，回位速度快，提高了标本的分拣效率。
附图说明
图1为本发明的拨管单元示意图。
图2为本发明的U型板的示意图。
图3为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图3，一种采血管拨管分拣装置，包括输送单元2、拨管单元1和收纳单元4，所述拨管单元4负责将血液分析标本3从输送单元1上分拣至收纳单元4，所述收纳单元4负责盛放血液分析标本；所述拨管单元1安装在所述输送单元2的上方，每个拨管单元对应一个收纳单元；
所述拨管单元1包括机架14、传感器13、拨管步进电机11以及与拨管步进电机11传动相连的导向机构12，所述导向机构12用于采血管沿着输送单元2导向输送；所述拨管步进电机11安装在机架14上，用于驱动导向机构12进行旋转；所述传感器13用于反馈导向机构下料动作执行的信息；传感器为光电检测传感器，将被测感应片的位置变化信息转为光信号，再转为电信号。
拨管步进电机11驱动导向机构12旋转挡住血液分析标本3，同时使血液分析标本3进入对应的收纳单元4，完成动作后，导向机构12回位至初始位置。
进一步，所述导向机构12包括一块U型板122和圆盘转轴121，所述拨管步进电机11的电机轴通过圆盘转轴121与所述U型板122的底板连接，所述U型板122的开口朝下布置，U型板122两侧板包括平直部1222以及由平直部1222的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部1223，所述两侧板的间距可供一根血液分析标本3通过，所述U型板122的底板装有感应片1221，传感器13通过感应片1221判断U型板122的位置。
再进一步，所述输送单元2包括同步带21、两个同步带轮22、输送步进电机和同步带感应器，两个同步带轮22通过同步带21连接，所述输送步进电机的电机轴与一个同步带轮连接；
所述同步带感应器通过光电传感器检测感应片的旋转信息获得同步带的移动距离，从而反馈待分拣的血液分析标本的位置信息；所述同步带感应器通过控制器与所述拨管步进电机11连接。
更进一步，所述收纳单元4包括一对收集箱，一对收集箱分布在输送单元2的同步带21的两侧下方。
如图1所示，U型板122的底板固连在圆盘转轴121上，圆盘转轴121和U型板122在拨管步进电机11的带动下旋转。所述两侧板的间距满足供一根血液分析标本通过。
本发明的拨管单元根据血液分析标本的不同，通过拨管步进电机11驱动U型板122旋转一定角度，标本受U型板122的限位和导向作用进入收纳单元4中；传感器13检测感应片1221的位置反馈U型板的位置信息，确保U型板122将标本导入收纳单元4中。通过U型板122的导向作用和旋转运动，实现血液分析标本的通过和双侧导向，提高了分拣的效率和可靠性。
为了保证标本的顺利通过，上述U型板122的侧板间距满足一根血液分析标本3通过，如图3所示,，为便于安装固定，上述拨管单元还包括固定拨管步进电机11的机架14，利用机架14可将整个拨管单元1安装在输送单元2的上方。
如图2所示，U型板122底板装有感应片1221，传感器13通过感应片1221判断U型板122的旋转位置。U型板122两侧板包括平直部1222以及由平直部1222的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部1223。
利用平直部1222和弯折部1223的圆滑衔接实现标本的限位和导向，避免标本卡住或者受损，顺利将标本导入收纳单元4中。
如图3所示，本发明装置包括拨管单元1、输送单元2和收纳单元4。本发明的装置中，在输送单元2的上方设置多个拨管单元1，利用拨管单元完成血液分析标本3的变向运输。正常输送时，如图3中的最右侧状态，U型板122之间可供血液分析标本3梳理通过，当控制器控制拨管单元需要拨管分拣时，见图中最左侧状态。U型板122旋转一定角度，实现血液分析标本3的导向分拣，分拣稳定高效。在输送单元2的两侧，对应每一个拨管单元1，分布了一个收纳单元即两个收集箱，分布在拨管单元的两侧，同时收集不同种类的血液分析标本。
综上所述，本发明根据血液分析标本的不同，通过步进电机驱动U型板122旋转一定角度，标本受U型板122的限位和导向作用进入收纳单元4中，通过U型板122的导向作用和旋转运动，实现血液分析标本3的通过和双侧导向，提高了分拣的效率和可靠性。
Claims (4)
1.一种采血管拨管分拣装置，其特征在于：包括输送单元、拨管单元和收纳单元，所述拨管单元负责将血液分析标本从输送单元上分拣至收纳单元，所述收纳单元负责盛放血液分析标本；所述拨管单元安装在所述输送单元的上方，每个拨管单元对应一个收纳单元；
所述拨管单元包括机架、传感器、拨管步进电机以及与拨管步进电机传动相连的导向机构，所述导向机构用于采血管沿着输送单元导向输送；所述拨管步进电机安装在机架上，用于驱动导向机构进行旋转；所述传感器用于反馈导向机构下料动作执行的信息；
拨管步进电机驱动导向机构旋转挡住血液分析标本，同时使血液分析标本进入对应的收纳单元，完成动作后，导向机构回位至初始位置。
2.如权利要求1所述的采血管拨管分拣装置，其特征在于：所述导向机构包括一块U型板和圆盘转轴，所述拨管步进电机的电机轴通过圆盘转轴与所述U型板的底板连接，所述U型板的开口朝下布置，U型板两侧板包括平直部以及由平直部的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部，所述两侧板的间距可供一根血液分析标本通过，所述U型板的底板装有感应片，传感器通过感应片判断U型板的位置。
3.如权利要求2所述的采血管拨管分拣装置，其特征在于：所述输送单元包括同步带、两个同步带轮、输送步进电机和同步带感应器，两个同步带轮通过同步带连接，所述输送步进电机的电机轴与一个同步带轮连接；
所述同步带感应器通过传感器检测感应片的旋转信息获得同步带的移动距离，从而反馈待分拣的血液分析标本的位置信息；所述同步带感应器通过控制器与所述拨管步进电机连接。
4.如权利要求3所述的采血管拨管分拣装置，其特征在于：所述收纳单元包括一对收集箱，一对收集箱分布在输送单元的同步带的两侧下方。
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