CN110980251A - 一种垫片自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垫片的自动上料机构。包括：垫片料盒、垫片推料机构及垫片定位平台；垫片料盒设置在垫片定位平台的上部，用于同时有序储存多列若干垫片；垫片推料机构设置在垫片定位平台下部，用于反复自动将垫片从垫片料盒中移栽至垫片定位平台上的指定位置。本发明能够实现对缓存在料盒里的若干垫片进行自动上料，并精确定位；垫片推料机构的模块化，并进行多个的有序使用，能大大缩减自动上料节拍，提高效率。

Description

一种垫片自动上料机构

技术领域

本发明涉及工业机器人自动装配生产线，特别涉及一种垫片自动上料机构。

技术背景

在自动装配生产线中，垫片起到调整装配件之间相对位置关系的作用，而被大量、广泛的使用，根据实际情况，其拥有各种不同的形状规格。垫片的上料适合进行机械化的重复作业，对垫片的定位精度有较高要求，同时应避免空料的出现。若出现上料位置不精确或者空料的情况，容易导致后序的装配错误，降低产品的合格率和一致性，甚至影响整个自动装配生产线的运行。因此，迫切需要一种结构简单，性能稳定，通用性强，适用于多品种的垫片自动上料机构。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种垫片自动上料机构，以解决垫片规格品种繁多，上料机构通用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种垫片自动上料机构，其特征在于，包括：

垫片定位平台；

垫片料盒，设置在所述垫片定位平台的上部，用于同时有序储存多列若干垫片；

垫片推料机构，设置在所述垫片定位平台下部，用于反复自动将垫片从垫片料盒中移栽至垫片定位平台上的指定位置。

所述垫片推料机构包含推料伸缩气缸、推料块连接板和防逆送组件，其中推料伸缩气缸设置于所述垫片定位平台的底部，并且输出轴通过推料块连接板与防逆送组件连接，所述防逆送组件位于所述垫片料盒的底部。

所述防逆送组件包括卡爪、主体、销轴和弹性部件，其中卡爪设置于主体上设有的槽内，并且一端与所述主体通过销轴铰接，另一端通过弹性部件与所述主体连接，所述弹性部件使所述卡爪的另一端凸出于所述主体的上方。

所述弹性部件包括回弹弹簧，所述回弹弹簧的两端分别容置于所述主体和所述卡爪上相对应的孔内。

所述垫片定位平台包括垫片上料底板和推料气缸连接板，其推料气缸连接板置于垫片上料底板底部，用于安装所述垫片推料机构。

所述垫片上料底板上设有检测传感器，所述检测传感器用于检测当前位置是否有垫片到位。

所述垫片上料底板上沿所述垫片推料机构的推送方向设有腰形槽孔，所述防逆送组件容置于所述腰形槽孔内。

所述垫片料盒，包括两个垫片料盒侧板及间隔设置于两个垫片料盒侧板之间的若干垫片料盒隔板，相邻两个垫片料盒隔板之间的空间为垫片存储区域。

各所述垫片存储区域分别对应一所述垫片推料机构。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明利用分区料盒，能实现垫片的大量缓存，降低操作人员的机械化重复动作。

2.本发明利用伸缩气缸加防逆送组件实现垫片的有序上料，结合垫片定位平台的卡槽结构实现垫片的精确定位。

3.本发明采用检测传感器的反馈，实现垫片的自动上料以及防止空料的产生，确保生产线流程的一致性。

4.本发明适用于工业自动化装配线的垫片自动上料并且性能稳定，通用性强，实现多品种垫片的自动稳定上料及精确定位，提高生产线流程的一致性。

附图说明

图1为本发明垫片自动上料机构的轴测图；

图2为本发明垫片自动上料机构的主视图；

图3为本发明中垫片料盒的轴测图；

图4为本发明中垫片推料机构的轴测图；

图5为本发明中防逆送组件的轴测图；

图6为本发明中垫片定位平台的轴测图；

图7为本发明中垫片定位平台的主视图。

图中：1为垫片料盒；101为垫片料盒侧板；102为垫片料盒隔板；2为垫片推料机构；201为推料伸缩气缸；202为推料块连接板；203为防逆送组件；2031为卡爪；2032为回弹弹簧；2033为主体；2034为销轴；3为垫片定位平台；301为垫片上料底板；302为推料气缸连接板；303为检测传感器；4为垫片。

具体实施方式

为了使本发明的功能特性、设计方案和技术优点更加清晰，下面结合附图和具体实例对本发明进行详细描述。

如图1-2所示，本发明提供的一种垫片自动上料机构，包括：垫片料盒1、垫片推料机构2及垫片定位平台3；垫片料盒1设置在垫片定位平台3的上部，用于同时有序储存多列若干垫片4；垫片推料机构2设置在垫片定位平台3下部，用于反复自动将垫片从垫片料盒1中移栽至垫片定位平台3上的指定位置；垫片定位平台3用于连接垫片料盒1和垫片推料机构2，并结合垫片推料机构2实现垫片4的精确定位。

如图3所示，垫片料盒1包括两个垫片料盒侧板101及间隔设置于两个垫片料盒侧板101之间的若干垫片料盒隔板102，相邻两个垫片料盒隔板102之间的空间为垫片存储区域。各垫片存储区域分别对应一垫片推料机构2。

本发明的实施例中，垫片料盒2由两块垫片料盒侧板101以及五块垫片料盒隔板102通过螺钉连接，形成一个包含四个小料盒的大料盒。其底部加工有系列螺纹孔，用于与垫片定位平台3的连接。此种设计可以通过简单修改垫片料盒侧板101和垫片料盒隔板102的特征尺寸及数量，而不用更改结构和连接方式，即可实现多品种的垫片在较大缓存数量跨度的自动上料。

如图4所示，垫片推料机构2包含推料伸缩气缸201、推料块连接板202和防逆送组件203，其中推料伸缩气缸201设置于垫片定位平台3的底部，并且输出轴通过推料块连接板202与防逆送组件203连接，防逆送组件203位于垫片料盒1的底部，推料伸缩气缸201的往复运动带动防逆送组件203往复运动。

如图5所示，防逆送组件203包括卡爪2031、主体2033、销轴2034和弹性部件，其中卡爪2031设置于主体2033上设有的槽内，并且一端与主体2033通过销轴2034铰接，另一端通过弹性部件与主体2033连接，弹性部件使卡爪2031的另一端凸出于主体2033的上方。

本发明的实施例中，弹性部件包括回弹弹簧2032，回弹弹簧2032的两端分别容置于主体2033和卡爪2031上相对应的孔内。回弹弹簧2032的作用是：在进程中，卡爪2031推动垫片料盒1中最下层的垫片4至垫片定位平台3上的指定位置；在回程中，防止垫片推料机构2被垫片料盒1里的垫片4卡住，而不能复位。

本发明的实施例中，销轴2034穿过主体2033的端部孔和卡爪2031的端部孔，卡爪2031能绕着销轴2034作一定角度的旋转。

如图6-7所示，垫片定位平台3包括垫片上料底板301和推料气缸连接板302，多个推料气缸连接板302置于垫片上料底板301底部，并且相互平行，推料气缸连接板302用于安装垫片推料机构2。垫片上料底板301上设有检测传感器303，检测传感器303用于检测当前位置是否有垫片到位。

垫片上料底板301上表面加工有垫片料盒1的安装槽以及对应的垫片定位槽，加工有四个检测传感器303的安装孔。

进一步地，垫片上料底板301上沿垫片推料机构2的推送方向设有腰形槽孔，防逆送组件203容置于腰形槽孔内，如图2所示。

本发明面向工业自动化装配的垫片自动上料的动作过程如下：

1)前序使垫片料盒1内部有序缓存若干垫片，推料伸缩气缸201处于伸出状态，卡爪2031位于垫片4后侧。

2)检测传感器303检测到对应位置不存在垫片，对应的推料伸缩气缸201由伸出状态切换为缩回状态，带动防逆送组件203将垫片料盒1最底层的垫片推出，直至垫片定位平台3指定位置，为后序提供精确的垫片位置。

3)推料伸缩气缸201回到伸出状态，直至检测传感器303再次检测到对应位置不存在垫片，开启下一次上料动作

本发明是应用于自动化装配线中的垫片自动上料，该机构利用伸缩气缸带动防逆送组件，实现快速上料；利用检测传感器，实现垫片的自动上料以及防止空料的出现；利用卡槽结构，实现垫片的精确定位，提高生产线流程的一致性。本发明的结构优化，性能稳定，通用性强，适用于多品种的垫片自动上料。

本发明能够实现对缓存在料盒里的若干垫片进行自动上料，并精确定位；垫片推料机构的模块化，并进行多个的有序使用，能大大缩减自动上料节拍，提高效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种垫片自动上料机构，其特征在于，包括：

垫片定位平台(3)；

垫片料盒(1)，设置在所述垫片定位平台(3)的上部，用于同时有序储存多列若干垫片(4)；

垫片推料机构(2)，设置在所述垫片定位平台(3)下部，用于反复自动将垫片从垫片料盒(1)中移栽至垫片定位平台(3)上的指定位置。

2.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片推料机构(2)包含推料伸缩气缸(201)、推料块连接板(202)和防逆送组件(203)，其中推料伸缩气缸(201)设置于所述垫片定位平台(3)的底部，并且输出轴通过推料块连接板(202)与防逆送组件(203)连接，所述防逆送组件(203)位于所述垫片料盒(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述防逆送组件(203)包括卡爪(2031)、主体(2033)、销轴(2034)和弹性部件，其中卡爪(2031)设置于主体(2033)上设有的槽内，并且一端与所述主体(2033)通过销轴(2034)铰接，另一端通过弹性部件与所述主体(2033)连接，所述弹性部件使所述卡爪(2031)的另一端凸出于所述主体(2033)的上方。

4.根据权利要求3所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述弹性部件包括回弹弹簧(2032)，所述回弹弹簧(2032)的两端分别容置于所述主体(2033)和所述卡爪(2031)上相对应的孔内。

5.根据权利要求2所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片定位平台(3)包括垫片上料底板(301)和推料气缸连接板(302)，其推料气缸连接板(302)置于垫片上料底板(301)底部，用于安装所述垫片推料机构(2)。

6.根据权利要求5所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片上料底板(301)上设有检测传感器(303)，所述检测传感器(303)用于检测当前位置是否有垫片到位。

7.根据权利要求5所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片上料底板(301)上沿所述垫片推料机构(2)的推送方向设有腰形槽孔，所述防逆送组件(203)容置于所述腰形槽孔内。

8.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片料盒(1)，包括两个垫片料盒侧板(101)及间隔设置于两个垫片料盒侧板(101)之间的若干垫片料盒隔板(102)，相邻两个垫片料盒隔板(102)之间的空间为垫片存储区域。

9.根据权利要求8所述的垫片自动上料机构，其特征在于，各所述垫片存储区域分别对应一所述垫片推料机构(2)。

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