CN106736366A - 一种垫片自动排序系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垫片自动排序系统，其包括自动排序装置，该自动排序装置包括：底板，其上设有滑轨和若干料孔；推进机构，其包括驱动装置、滑动底座、连杆和基座；驱动装置固定于底板上，驱动装置的输出端与滑动底座固定连接；滑动底座设于底板上；基座固定于滑轨上，连杆一端与基座铰接；滑动底座上设有若干下管孔，下管孔与料孔一一对应；进料机构，其包括料斗、立柱和若干料管；料管与滑动底座固定连接，立柱与滑动底座固定连接；连杆另一端与料斗铰接；料管与下管孔一一对应；料斗底部设有若干上管孔，料管与上管孔一一对应并穿过上管孔。本发明可实现垫片自动排序，无需人工计数；采用自动排序及治具安装，可大大节约发动机的装配耗时。

Description

一种垫片自动排序系统

技术领域

本发明涉及汽车发动机装配，尤其涉及一种垫片自动排序系统。

背景技术

发动机缸盖的进排气门共有16个，每一个进排气门上均安装有一个垫片。目前垫片的安装一般为人工作业：作业员拿取16个垫片，逐一放入进气与排气孔；作业过程中需检查是否放置平整、到位；每台发动机安装费时0.35min。

现有技术中，中国专利申请201410668292.6公开了一种用于发动机气门弹簧上垫片及锁夹的安装装置，其将缸盖放置在缸盖放置部上，然后通过压装部将气门弹簧上垫片及锁夹压装进缸盖的待安装部位。

中国专利201510104664.7公开了一种发动机的气门弹簧上垫片和锁夹的拆装工具，包括能够固定于发动机缸盖上的支架、铰接于支架上的压杆、安装于压杆上的连接杆以及安装于连接杆的末端的安装套管，压杆具有靠近气门安装孔的第一行程以及远离气门安装孔的第二行程，安装套管与气门安装孔相对，且安装套管上具有上垫片作用端，连接杆和安装套管中的一者具有位于气门安装孔的轴面内的摆动行程。

中国专利201310736255.X公开了一种发动机气门油封及气门弹簧垫片自动压装机，用于解决发动机气门油封及气门弹簧垫片的装配问题。它包括油封运料机构、垫片运料机构、压装机构、托架、固定座、气缸组件和气液增压缸，油封运料机构、垫片运料机构、压装机构和气缸组件均安装在固定座上，固定座安装在水平面上，托架与压装机构配装，托架用于搭载发动机缸盖，气缸组件为油封运料机构和垫片运料机构提供动力，气液增压缸安装在压装机构的顶部，它为压装机构提供动力。

中国专利201620185445.6公开了一种发动机装配线的气门垫片装配机构，包括左侧板、右侧板、连接左右两侧板的连板，以及设置在两侧板之间的进气导板和排气导板，连板上设置有定位组件，连板通过定位组件与发动机缸盖连接，进气导板和排气导板上分别设置有若干个与发动机缸盖的挺杆孔相匹配的通孔，用于放置气门垫片。

上述方式的缺陷在于垫片的计数与放置完全依靠作业员的徒手操作，同时还需依靠肉眼观察判定安装情况；不仅费时费力，而且难以确保安装到位。

因此，如何提供一种对垫片自动排序、操作简便、定位准确的垫片自动排序系统成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种垫片自动排序系统，其可对垫片自动排序、操作简便、定位准确。

为了实现上述目的，本发明提供了一种垫片自动排序系统，其中，该垫片自动排序系统包括自动排序装置，该自动排序装置包括：

底板，其上设有滑轨和若干料孔；

推进机构，其包括驱动装置、滑动底座、连杆和基座；驱动装置固定于底板上，驱动装置的输出端与滑动底座固定连接；滑动底座设于底板上；基座固定于滑轨上，连杆一端与基座铰接；滑动底座上设有若干下管孔，下管孔与料孔一一对应；

进料机构，其包括料斗、立柱和若干料管；料管与滑动底座固定连接，立柱与滑动底座固定连接；连杆另一端与料斗铰接；料管与下管孔一一对应；料斗底部设有若干上管孔，料管与上管孔一一对应并穿过上管孔。

本发明中，底板可为例如方形，料孔所处位置为底板前端。

本发明中，料孔内部设有环形台阶，垫片置于台阶上时其上表面与底板上表面齐平。

本发明中，驱动装置可为例如气缸，位于底板后端；驱动装置可推动滑动底座往底板前端滑动，或拉动滑动底座往底板后端滑动。

本发明中，滑动底座与底板滑动接触。

本发明中，料管固定于下管孔上；料管与料斗滑动接触。

本发明中，滑动底座滑动时，连杆通过铰接带动料斗在竖直方向上运动。

本发明中，料管与立柱带动料斗与滑动底座一起移动。

本发明中，驱动装置推动滑动底座往底板前端滑动时，料斗由料管和立柱带动，也向底板前端移动；同时连杆带动料斗竖直向下运动。

本发明中，驱动装置拉动滑动底座往底板后端滑动时，料斗由料管和立柱带动，也向底板后端移动；同时连杆带动料斗竖直向上运动。

本发明可实现垫片自动排序，无需人工计数；采用自动排序及治具安装，可大大节约发动机的装配耗时。

根据本发明另一具体实施方式，料孔呈阵列排布(例如一排或两排)，在此基础上进一步优选为直线排布，且料孔数目为八个。

根据本发明另一具体实施方式，滑轨的数目为两条，两条滑轨互相平行；滑动底座位于两条滑轨之间，料孔位于两条滑轨之间。

根据本发明另一具体实施方式，推进机构进一步包括滑块，滑块可滑移地设于滑轨上，滑动底座与滑块固定连接。

根据本发明另一具体实施方式，料斗上设有连接孔，立柱穿过连接孔连接料斗，立柱与料管平行；立柱与料斗滑动接触。

根据本发明另一具体实施方式，垫片自动排序系统进一步包括治具，该治具包括：连接板和若干连接套；连接套位于连接板上，连接套与料孔数目一致且对应设置；连接套包括：

外套，外套与连接板固定连接，外套端部内壁设有挡环。

内套，内套位于外套内部；内套为管状，其沿轴线的纵截面为“凸”字形。

本方案中，每个治具上有例如八个连接套；连接套的数目与间距可根据发动机具体型号进行修改与调整。

根据本发明另一具体实施方式，内套包括头部与尾部，尾部后端与连接板通过弹簧连接；头部穿过挡环，其外侧面与挡环内侧面滑动接触；挡环挡住尾部前端。

根据本发明另一具体实施方式，连接套进一步包括磁铁，磁铁设于内套的头部。

根据本发明另一具体实施方式，磁铁为环状或呈环状排布，在此基础上进一步优选为环状排布。

本方案中，取垫片时，手持治具，使每个连接套插入对应的料孔，内套穿过垫片，磁铁将垫片吸附在外套上，从而将垫片取出。

本方案中，放垫片时，将垫片移至安装位置，向下按压治具，内套往里收缩，磁铁亦向里移动，远离垫片；垫片失去磁力的吸附，落入安装位置，从而完成安装。

根据本发明另一具体实施方式，自动排序装置进一步包括前盖和后盖；前盖上设有翻板，翻板上设有观察窗；翻板位于料斗上方。

本发明的操作方法如下：

1、打开翻板，倒入足量垫片于料斗中，部分垫片进入料管；

2、关闭翻板，启动驱动装置，驱动装置推动滑动底座往底板前端滑动；

3、滑动底座滑动的同时，料斗竖直向下运动；下管孔与料孔对齐时，垫片由料管通过下管孔进入料孔；

4、驱动装置往回拉动滑动底座，料斗竖直向上运动，未进入料管的垫片受到振荡，部分进入料管。

5、取垫片时，手持治具，将治具的连接套插入对应的料孔；通过磁铁将垫片吸附在外套上，从而将垫片取出。

6、安装垫片时，手持治具向下按，内套受到挤压，往里收缩，带动磁铁向里移动；垫片失去磁力的吸附，落入安装位置。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

1、垫片自动排序，无需人工计数；

2、通过治具每次可安装8个垫片，两次即可完成一台发动机的装配；

3、采用自动排序及治具安装，一台发动机的装配耗时0.183min，可节约0.167min，进而大大节约生产线的装配耗时。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1中，自动排序装置的内部结构示意图；

图2是实施例1中，自动排序装置的另一内部结构示意图；

图3是实施例1中，自动排序装置的整体结构示意图；

图4是实施例1中，治具的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种垫片自动排序系统，如图1-4所示，该垫片自动排序系统包括自动排序装置1和治具5。

自动排序装置1包括底板2、推进机构3、进料机构4、前盖8、后盖9。

其中，底板2上设有滑轨201和料孔202；底板2为方形；滑轨201的数目为两条，两条滑轨201互相平行；料孔202所处位置为底板2前端；料孔202内部设有环形台阶(图中未示)，垫片置于台阶上时其上表面与底板2上表面齐平；料孔202呈直线排布，其数目为八个，且位于两条滑轨201之间。

推进机构3包括驱动装置(例如气缸301)、滑动底座302、连杆303、基座304和滑块305；气缸301固定于底板2后端，气缸301的输出端与滑动底座302固定连接；滑动底座302设于底板2上，其位于两条滑轨201之间，并与底板2滑动接触；基座304固定于滑轨201上，连杆303一端与基座304铰接；滑动底座302上设有下管孔(图中未示)，下管孔与料孔202一一对应；滑块305可滑移地设于滑轨201上，并与滑动底座302固定连接。

进料机构4包括料斗401、立柱402和料管403；料管403固定于下管孔上，立柱402与滑动底座302固定连接，立柱402与料管403平行；连杆303另一端与料斗401铰接；料管403与下管孔一一对应；料斗401底部设有上管孔(图中未示)，料管403与上管孔一一对应并穿过上管孔，料管403与料斗401滑动接触；料斗401上设有连接孔(图中未示)，立柱402穿过连接孔连接料斗401，并与料斗401滑动接触。

前盖8上设有翻板801；翻板801位于料斗401上方，其上设有观察窗802。

治具5包括连接板501和连接套6；连接套6位于连接板501上，连接套6与料孔202数目一致且对应设置。

连接套6包括外套601、磁铁(图中未示)和内套7；外套601与连接板501固定连接，其端部内壁设有挡环602；内套7位于外套601内部，其为管状，且沿轴线的纵截面为“凸”字形。

内套7包括头部701与尾部702；尾部702后端与连接板501通过弹簧连接；头部701穿过挡环602，其外侧面与挡环602内侧面滑动接触；挡环602挡住尾部702前端；磁铁设于内套的头部701，其数目为四个，呈均匀环状分布。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种垫片自动排序系统，其中，所述垫片自动排序系统包括自动排序装置，所述自动排序装置包括：

底板，所述底板上设有滑轨和若干料孔；

推进机构，所述推进机构包括驱动装置、滑动底座、连杆和基座；所述驱动装置固定于所述底板上，所述驱动装置的输出端与所述滑动底座固定连接；所述滑动底座设于所述底板上；所述基座固定于所述滑轨上，所述连杆一端与所述基座铰接；所述滑动底座上设有若干下管孔，所述下管孔与所述料孔一一对应；

进料机构，所述进料机构包括料斗、立柱和若干料管；所述料管与所述滑动底座固定连接，所述立柱与所述滑动底座固定连接；所述连杆另一端与所述料斗铰接；所述料管与所述下管孔一一对应；所述料斗底部设有若干上管孔，所述料管与所述上管孔一一对应并穿过所述上管孔。

2.如权利要求1所述的垫片自动排序系统，其中，所述料孔呈阵列排布。

3.如权利要求1所述的垫片自动排序系统，其中，所述滑轨的数目为两条，两条所述滑轨互相平行；所述滑动底座位于两条所述滑轨之间。

4.如权利要求3所述的垫片自动排序系统，其中，所述推进机构进一步包括滑块，所述滑块可滑移地设于所述滑轨上，所述滑动底座与所述滑块固定连接。

5.如权利要求1所述的垫片自动排序系统，其中，所述料斗上设有连接孔，所述立柱穿过所述连接孔连接所述料斗，所述立柱与所述料管平行。

6.如权利要求1所述的垫片自动排序系统，其中，所述垫片自动排序系统进一步包括治具，所述治具包括：连接板和若干连接套；所述连接套位于所述连接板上，所述连接套与所述料孔数目一致且对应设置；所述连接套包括：

外套，所述外套与所述连接板固定连接，所述外套端部内壁设有挡环。

内套，所述内套位于所述外套内部；所述内套为管状，其沿轴线的纵截面为“凸”字形。

7.如权利要求6所述的垫片自动排序系统，其中，所述内套包括头部与尾部，所述尾部后端与所述连接板通过弹簧连接；所述头部穿过所述挡环，其外侧面与所述挡环内侧面滑动接触；所述挡环挡住所述尾部前端。

8.如权利要求7所述的垫片自动排序系统，其中，所述连接套进一步包括磁铁，所述磁铁设于所述内套的头部。

9.如权利要求8所述的垫片自动排序系统，其中，所述磁铁为环状或呈环状排布。

10.如权利要求1所述的垫片自动排序系统，其中，所述自动排序装置进一步包括前盖和后盖；所述前盖上设有翻板，所述翻板上设有观察窗。