CN213134396U - 一种玻璃片清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃片清洗装置，包括工作台，工作台一侧设置有清洗箱，清洗箱内设置有放置玻璃片清洗的空腔，清洗箱侧壁设有水洗结构、吹洗结构，清洗箱远离工作台侧壁固定设置有连接板、连接架，连接架远离工作台侧壁设置有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿该连接架侧壁设置有夹持机构，工作台上还设置有运输机构、料盘。本实用新型对玻璃片进行清洗时，运输机构将料盘内玻璃片输送至清洗机构一侧时，第一气缸通过丝杆将夹持机构输送至吸盘的正上方，第二气缸操控夹钳将洗盘上的玻璃片进行夹紧，第一气缸复位带动夹持机构复位至空腔内，水洗机构、吹洗机构对夹钳上的玻璃片进行清洗，有效节省了人力清洗成本，提高了清洗效率。

Description

一种玻璃片清洗装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃片加工设备技术领域，具体为一种玻璃片清洗装置。

背景技术

智能制造领域的发展必将带动传统装备的发展；玻璃装备行业的不断发展与进步为玻璃工业的发展提供物质基础和技术保证，近年来现代玻璃行业随着市场环境的变化，玻璃生产、加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越小，厚度也越来越薄，生产效率越来越高，成品速度也越来越快；现有的玻璃片大部分通过人工进行清洗，具有效率低下的不足之处，且清洗过程中容易划伤圆玻璃片的端面，造成产品不良。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种玻璃片清洗装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有清洗机构，所述清洗机构包括固定在工作台表面的清洗箱，所述清洗箱内设置有放置玻璃片清洗的空腔，所述清洗箱侧壁设有水洗结构、吹洗结构，所述水洗结构、吹洗结构贯穿该侧壁延伸至空腔内，所述清洗箱远离工作台侧壁固定设置有连接板，所述连接板上端固定设置有连接架，所述连接架远离工作台侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴贯穿该连接架侧壁设置有夹持机构，所述夹持机构包括第二气缸、以及与第二气缸的输出轴固定连接的夹钳，所述工作台上还设置有运输机构、料盘。

优选的，所述运输机构包括设置在工作台上的滑轨、工作台下的第一电机、滑动设置在滑轨上的滑板、固定设置在滑板表面的滑块、可滑动设置在滑块侧壁的支架、固定设置在支架上的第二电机、以及与第二电机输出轴固定连接的固定架，所述滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，所述滑块的前端设置有第三电机，所述第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，所述固定架的后端设置有固定块，所述固定块的前端设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘。

优选的，所述机械手包括固定板、固定块，所述固定板与第三气缸的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板的下表面，所述吸盘固定设置在固定块的下表面，所述吸盘设置有三组，所述吸盘与固定块一一对应设置，所述固定板横截面为矩形结构，所述固定板的左右宽度设置为40-80mm。

优选的，所述清洗箱上的空腔靠工作台的一侧呈L型结构。

优选的，所述工作台设置有X轴、Y轴，所述运输机构沿X轴方向往复滑动，所述支架沿Y轴方向往复滑动。

优选的，为便于运输机构上的线路安装所述X轴、Y轴上均设置有拖链，所述X轴上的拖链随运输机构同步传动，所述Y轴上的拖链随支架同步传动。

优选的，所述连接板与所述连接架整体呈L型结构

本实用新型有益效果

本实用新型对玻璃片进行清洗时，运输机构将料盘内或者加工机构内的已加工玻璃片输送至清洗机构一侧时，第一气缸通过丝杆将夹持机构输送至吸盘的正上方，第二气缸操控夹钳将洗盘上的玻璃片进行夹紧，第一气缸复位带动夹持机构复位至空腔内，水洗机构、吹洗机构对夹钳上的玻璃片进行清洗，有效节省了人力清洗成本，提高了清洗效率，且水洗与吹洗双重作用下提高了玻璃片的洁净度，有效提高企业的生产效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为吸盘结构示意图。

附图标记说明：1-工作台，2-清洗箱，3-空腔，4-水洗结构，5-吹洗结构， 6-连接板，7-连接架，8-第一气缸，9-第二气缸，10-夹钳，11-滑轨，12-第一电机，13-滑板，14-滑块，15-支架，16-第二电机，17-第三电机，18-固定架， 19-档块，20-第三气缸，21-固定板，22-吸盘，22A-第一组吸盘，22B-第二组吸盘，22C-第三组吸盘，23-料盘，24-X轴，25-Y轴，26-拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种玻璃片清洗装置，包括工作台1，所述工作台1一侧设置有清洗机构，所述清洗机构包括固定在工作台1表面的清洗箱2，所述清洗箱2内设置有放置玻璃片清洗的空腔3，所述清洗箱2 上的空腔靠工作台1的一侧呈L型结构，所述清洗箱2侧壁设有水洗结构4、吹洗结构5，所述水洗结构4、吹洗结构5贯穿该侧壁延伸至空腔3内，所述清洗箱2远离工作台1侧壁固定设置有连接板6，所述连接板6上端固定设置有连接架7，所述连接板6与所述连接架7整体呈L型结构，所述连接架7 远离工作台1侧壁设置有第一气缸8，所述第一气缸8的输出轴贯穿该连接架 7侧壁设置有夹持机构，所述夹持机构包括第二气缸9、以及与第二气缸9的输出轴固定连接的夹钳10，所述工作台1上还设置有运输机构、料盘23，玻璃片加工完成后需要对其进行清洗，运输机构将料盘23内或者加工机构内的已加工玻璃片输送至清洗机构一侧时，第一气缸8通过丝杆将夹持机构输送至吸盘22的正上方，第二气缸9操控夹钳10将吸盘22上的玻璃片进行夹紧，第一气缸8复位带动夹持机构复位至空腔3内，水洗机构4、吹洗机构5对夹钳10上的玻璃片进行清洗，有效节省了人力清洗成本，提高了清洗效率，且水洗与吹洗双重作用下提高了玻璃片的洁净度，有效提高企业的生产效益；

所述运输机构包括设置在工作台1上的滑轨11、工作台1下的第一电机 12、滑动设置在滑轨11上的滑板13、固定设置在滑板13表面的滑块14、可滑动设置在滑块14侧壁的支架15、固定设置在支架15上的第二电机16、以及与第二电机16输出轴固定连接的固定架18，所述滑板13与第一电机12的输出轴连接便于滑板13整体的左右滑动，所述滑块14的前端设置有第三电机17，所述第三电机17通过螺杆带动支架15前后滑动，所述固定架18的后端设置有档块19，所述档块19的前端设置有第三气缸20，所述第三气缸20 的输出轴贯穿该侧壁可转动固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘22，需要对玻璃片清洗运输时，第一电机12驱动滑板13整体靠近料盘23或加工机构，第三电机17驱动支架15进而带动固定架18上的机械手滑动至料盘23 的上方或加工机构内部，第二电机16驱动固定架18从而带动机械手下行吸取玻璃片，运输机构再经第一电机12、第三电机17、第二电机16的配合将玻璃片运输至夹持机构下端，第三气缸20转动带动吸盘22旋转至朝向夹钳 10，从而达到玻璃片运输的目的；

所述机械手包括固定板21、固定块，所述固定板21与第三气缸20的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板21的下表面，所述固定板21 横截面为矩形结构，所述固定板21的左右宽度设置为40-80mm，由于现有设备的加工机构的进口宽度为40-80mm范围内，固定板21与加工机构的进口宽度相配合，宽度小了不便于吸盘22的安装与抓取玻璃片，宽度大了不适应加工机构的进口尺寸，且加工机构相应扩大进口尺寸，导致加工机构整体过于庞大降低整体的稳定性与美观性，为此40-80mm为最优范围，在本实施例中固定板21左右宽度采用50mm；所述吸盘22固定设置在固定块的下表面，所述吸盘22设置有三组，所述吸盘22与固定块一一对应设置，清洗过程中，由于吸盘设置为三组分别为第一组吸盘22A、第二组吸盘22B、第三组吸盘22C，其中第一组吸盘22A、第二组吸盘22B用以抓取玻璃片将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘22C用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘22C由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，提高了企业生产效率；

所述工作台1设置有X轴24、Y轴25，所述运输机构沿X轴方向往复滑动，所述支架15沿Y轴25方向往复滑动，为便于运输机构上的线路安装所述X轴24、Y轴25上均设置有拖链26，所述X轴24上的拖链26随运输机构同步传动，所述Y轴25上的拖链26随支架15同步传动。

工作原理

本实用新型为一种玻璃片清洗装置，各部件分布如图1-图2所示，使用时，第一电机12驱动滑板13整体靠近料盘23或加工机构，第三电机17驱动支架15进而带动固定架18上的机械手滑动至料盘23的上方或加工机构内部，第二电机16驱动固定架18从而带动机械手下行吸取玻璃片，运输机构再经第一电机12、第三电机17、第二电机16的配合将玻璃片运输至夹持机构下端，第三气缸20转动带动吸盘22旋转至朝向夹钳10，第一气缸8通过丝杆将夹持机构输送至吸盘22的正上方，第二气缸9操控夹钳10将吸盘22 上的玻璃片进行夹紧，第一气缸8复位带动夹持机构复位至空腔3内，水洗机构4、吹洗机构5对夹钳10上的玻璃片进行清洗，有效节省了人力清洗成本，提高了清洗效率，且水洗与吹洗双重作用下提高了玻璃片的洁净度，有效提高企业的生产效益。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃片清洗装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧设置有清洗机构，所述清洗机构包括固定在工作台(1)表面的清洗箱(2)，所述清洗箱(2)内设置有放置玻璃片清洗的空腔(3)，所述清洗箱(2)侧壁设有水洗结构(4)、吹洗结构(5)，所述水洗结构(4)、吹洗结构(5)贯穿该侧壁延伸至空腔(3)内，所述清洗箱(2)远离工作台(1)侧壁固定设置有连接板(6)，所述连接板(6)上端固定设置有连接架(7)，所述连接架(7)远离工作台(1)侧壁设置有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出轴贯穿该连接架侧壁设置有夹持机构，所述夹持机构包括第二气缸(9)、以及与第二气缸(9)的输出轴固定连接的夹钳(10)，所述工作台(1)上还设置有运输机构、料盘(23)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片清洗装置，其特征在于，所述运输机构包括设置在工作台(1)上的滑轨(11)、工作台(1)下的第一电机(12)、滑动设置在滑轨(11)上的滑板(13)、固定设置在滑板(13)表面的滑块(14)、可滑动设置在滑块(14)侧壁的支架(15)、固定设置在支架(15)上的第二电机(16)、以及与第二电机(16)输出轴固定连接的固定架(18)，所述滑板(13)与第一电机(12)的输出轴连接便于滑板(13)整体的左右滑动，所述滑块(14)的前端设置有第三电机(17)，所述第三电机(17)通过螺杆带动支架(15)前后滑动，所述固定架(18)的后端设置有档块(19)，所述档块(19)的前端设置有第三气缸(20)，所述第三气缸(20)的输出轴贯穿该侧壁可转动固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘(22)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃片清洗装置，其特征在于，所述机械手包括固定板(21)、固定块，所述固定板(21)与第三气缸(20)的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板(21)的下表面，所述吸盘(22)固定设置在固定块的下表面，所述吸盘(22)设置有三组，所述吸盘(22)与固定块一一对应设置，所述固定板(21)横截面为矩形结构，所述固定板(21)的左右宽度设置为40-80mm。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃片清洗装置，其特征在于，所述清洗箱(2)上的空腔(3)靠工作台(1)的一侧呈L型结构。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃片清洗装置，其特征在于，所述工作台(1)设置有X轴(24)、Y轴(25)，所述运输机构沿X轴(24)方向往复滑动，所述支架(15)沿Y轴(25)方向往复滑动。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃片清洗装置，其特征在于，为便于运输机构上的线路安装所述X轴(24)、Y轴(25)上均设置有拖链(26)，所述X轴(24)上的拖链(26)随运输机构同步传动，所述Y轴(25)上的拖链随支架(15)同步传动。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃片清洗装置，其特征在于，所述连接板(6)与所述连接架(7)整体呈L型结构。

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