CN212608004U - 一种玻璃片吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃片吸盘，包括与吸盘配合连接的机械手，机械手包括固定板、固定块，固定块一侧面固定设置有气缸，固定板的表面固定设置有连接架、吸盘，吸盘设置有三组，吸盘还设置有与之配合的运输机构。本实用新型对玻璃片进行加工与清洗时，吸盘起到抓取玻璃片的作用，由于吸盘设置为三组，其中第一组吸盘、第二组吸盘用以抓取玻璃片送入加工区加工，加工完成后通过第一组吸盘、第二组吸盘抓取玻璃片将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，提高了企业生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种玻璃片吸盘。
背景技术
智能制造领域的发展必将带动传统装备的发展；玻璃装备行业的不断发展与进步为玻璃工业的发展提供物质基础和技术保证，近年来现代玻璃行业随着市场环境的变化，玻璃生产、加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越小，厚度也越来越薄，生产效率越来越高，成品速度也越来越快；玻璃片在加工或者清洗过程中需要用吸盘对其进行吸取夹持，现有技术中吸盘往往只具备两组吸盘，且该吸盘仅仅起到吸取固定的作用，清洗过程中需要单独将玻璃片取出人工清洗，吸盘无法起到转运至清洗机构内清洗与清洗完毕收集的作用，灵活性低，延长了玻璃片整体的加工时间，从而大大提高了企业的生产成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供了一种玻璃片吸盘，包括与吸盘配合连接的机械手，所述机械手包括固定板、固定块，所述固定块一侧面固定设置有气缸，所述气缸的输出轴贯穿固定块的侧壁与固定板固定连接便于固定板的转动，所述固定板的表面固定设置有连接架的一端，所述连接架的另一端设置有吸盘，所述吸盘设置有三组，所述吸盘还设置有与之配合的运输机构。
优选的，所述吸盘呈直角三角形分布，所述固定板横截面为矩形结构，所述固定板的左右宽度设置为40-80mm。
优选的，所述运输机构包括设置在工作台上的滑轨、工作台下的第一电机、滑动设置在滑轨上的滑板、固定设置在滑板表面的滑块、可滑动设置在滑块侧壁的支架、固定设置在支架上的第二电机、以及与第二电机输出轴固定连接的固定架，所述滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，所述滑块的前端设置有第三电机，所述第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，所述固定架的后端与所述固定块固定连接。
优选的，所述工作台设置有X轴、Y轴，所述运输机构沿X轴方向往复滑动，所述支架沿Y轴方向往复滑动。
优选的，为便于运输机构上的线路安装所述X轴、Y轴上均设置有拖链，所述X轴上的拖链随运输机构同步传动，所述Y轴上的拖链随支架同步传动。
优选的，所述固定块、固定板横截面均为矩形结构，所述吸盘与所述连接架可拆卸连接。
本实用新型有益效果
本实用新型对玻璃片进行加工与清洗时，吸盘起到抓取玻璃片的作用，由于吸盘设置为三组分别为第一组吸盘、第二组吸盘、第三组吸盘，其中第一组吸盘、第二组吸盘用以抓取玻璃片送入加工区加工，加工完成后通过第一组吸盘、第二组吸盘抓取玻璃片将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，吸盘既起到吸取固定玻璃片的作用，又起到转运玻璃片的效果，提高了企业生产效率。
附图说明
图1为吸盘与机械手装配结构示意图。
图2为运输机构与吸盘、机械手装配结构示意图。
图3为本实用新型吸盘仰视图。
附图标记说明：1-吸盘，1A-第一组吸盘，1B-第二组吸盘，1C-第三组吸盘，2-固定板，3-固定块，4-气缸，5-连接架，6-工作台，7-滑轨，8-第一电机， 9-滑板，10-滑块，11-支架，12-第二电机，13-固定架，14-第三电机，15-X轴， 16-Y轴，17-拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种玻璃片吸盘，包括与吸盘1配合连接的机械手，所述机械手包括固定板2、固定块3，所述固定块3一侧面固定设置有气缸4，所述气缸4的输出轴贯穿固定块3的侧壁与固定板2固定连接便于固定板2的转动，所述固定板2横截面为矩形结构，所述固定板2 的左右宽度设置为40-80mm，由于现有设备的加工机构的进口宽度为 40-80mm范围内，固定板2与加工机构的进口宽度相配合，宽度小了不便于吸盘1的安装与抓取玻璃片，宽度大了不适应加工机构的进口尺寸，且加工机构相应扩大进口尺寸，导致加工机构整体过于庞大降低整体的稳定性与美观性，为此40-80mm为最优范围，在本实施例中固定板2左右宽度采用50mm；所述固定板2的表面固定设置有连接架5的一端，所述连接架5的另一端设置有吸盘1，所述吸盘1设置有三组，由于玻璃片需要进行加工与清洗，吸盘1起到抓取玻璃片的作用，由于吸盘设置为三组分别为第一组吸盘1A、第二组吸盘1B、第三组吸盘1C，其中第一组吸盘1A、第二组吸盘1B用以抓取玻璃片送入加工区加工，加工完成后通过第一组吸盘1A、第二组吸盘1B抓取玻璃片将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘1C用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘1C由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，提高了企业生产效率；
所述吸盘1还设置有与之配合的输送机构用以输送玻璃片，所述运输机构包括设置在工作台6上的滑轨7、工作台6下的第一电机8、滑动设置在滑轨7上的滑板9、固定设置在滑板9表面的滑块10、可滑动设置在滑块10侧壁的支架11、固定设置在支架11上的第二电机12、以及与第二电机12输出轴固定连接的固定架13，所述滑板9与第一电机8的输出轴连接便于滑板9 整体的左右滑动，所述滑块10的前端设置有第三电机14，所述第三电机14 通过螺杆带动支架11前后滑动，所述固定架13的后端与所述固定块3固定连接，吸盘1对玻璃片抓取时，第一电机8驱动滑板9整体靠近玻璃片，第三电机14驱动支架11进而带动固定架13上的机械手滑动至玻璃片的上方或加工机构内部，第二电机12驱动固定架13从而带动机械手下行吸取玻璃片，运输机构再经第一电机8、第三电机14、第二电机12的配合将玻璃片运输至加工机构或者清洗机构内，从而达到玻璃片运输的目的；
所述工作台6设置有X轴15、Y轴16，所述运输机构沿X轴15方向往复滑动，所述支架11沿Y轴16方向往复滑动，为便于运输机构上的线路安装所述X轴15、Y轴16上均设置有拖链17，所述X轴15上的拖链17随运输机构同步传动，所述Y轴16上的拖链随支架11同步传动。
工作原理
本实用新型为一种玻璃片吸盘，各部件分布如图1-图3所示，由于玻璃片需要进行加工与清洗，吸盘1起到抓取玻璃片的作用，由于吸盘设置为三组分别为第一组吸盘1A、第二组吸盘1B、第三组吸盘1C，其中第一组吸盘 1A、第二组吸盘1B用以抓取玻璃片送入加工区加工，加工完成后通过第一组吸盘1A、第二组吸盘1B抓取玻璃片将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘1C用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘1C由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，提高了企业生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃片吸盘，其特征在于，包括与吸盘(1)配合连接的机械手，所述机械手包括固定板(2)、固定块(3)，所述固定块(3)一侧面固定设置有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴贯穿固定块(3)的侧壁与固定板(2)固定连接便于固定板(2)的转动，所述固定板(2)的表面固定设置有连接架(5)的一端，所述连接架(5)的另一端设置有吸盘(1)，所述吸盘(1)设置有三组，所述吸盘(1)还设置有与之配合的运输机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片吸盘，其特征在于，所述吸盘(1)呈直角三角形分布，所述固定板(2)横截面为矩形结构，所述固定板(2)的左右宽度设置为40-80mm。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃片吸盘，其特征在于，所述运输机构包括设置在工作台(6)上的滑轨(7)、工作台(6)下的第一电机(8)、滑动设置在滑轨(7)上的滑板(9)、固定设置在滑板(9)表面的滑块(10)、可滑动设置在滑块(10)侧壁的支架(11)、固定设置在支架(11)上的第二电机(12)、以及与第二电机(12)输出轴固定连接的固定架(13)，所述滑板(9)与第一电机(8)的输出轴连接便于滑板(9)整体的左右滑动，所述滑块(10)的前端设置有第三电机(14)，所述第三电机(14)通过螺杆带动支架(11)前后滑动，所述固定架(13)的后端与所述固定块(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃片吸盘，其特征在于，所述工作台(6)设置有X轴(15)、Y轴(16)，所述运输机构沿X轴(15)方向往复滑动，所述支架(11)沿Y轴(16)方向往复滑动。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃片吸盘，其特征在于，为便于运输机构上的线路安装所述X轴(15)、Y轴(16)上均设置有拖链(17)，所述X轴(15)上的拖链(17)随运输机构同步传动，所述Y轴(16)上的拖链(17)随支架(11)同步传动。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃片吸盘，其特征在于，所述固定块(3)、固定板(2)横截面均为矩形结构，所述吸盘(1)与所述连接架(5)可拆卸连接。
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2020
- 2020-04-20 CN CN202020607545.XU patent/CN212608004U/zh not_active Expired - Fee Related
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