CN219469000U - 一种线路板快速搬运机 - Google Patents

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谢长海
康雄伟
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    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Abstract

本实用新型公开了一种线路板快速搬运机,该搬运机旨在解决现有技术下通过气缸传动搬运或丝杆模组传动搬运,不仅传动机构效率较低,而且结构不够稳定,反应速度慢,大大增加了时间消耗,导致位置传递出现偏差的技术问题。该搬运机包括安装板和连接杆;所述安装板与连接杆之间设置有两个连接块,所述连接块的前后两侧分别通过第一导轨组件和第二导轨组件与连接杆和安装板滑动连接,所述连接杆的前后两侧分别安装有吸盘和连接座,所述安装板的前后两侧分别固定连接有工作板和电机。该搬运机电机摆动带动吸盘实现搬动小线路板动作,相对传统气缸传动搬运或丝杆模组传动搬运,凸轮传动效率更高,结构更稳定,避免位置传递出现偏差。

Description

一种线路板快速搬运机
技术领域
本实用新型属于搬运机技术领域,具体涉及一种线路板快速搬运机。
背景技术
线路板在生产加工时,通常需要对其进行夹取和小距离移位,而现有的夹取和移位设备往往是通过气缸传动搬运或丝杆模组传动搬运,不仅传动机构效率较低,而且结构不够稳定,反应速度慢,大大增加了时间消耗,导致位置传递出现偏差。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种线路板快速搬运机,该搬运机旨在解决现有技术下通过气缸传动搬运或丝杆模组传动搬运,不仅传动机构效率较低,而且结构不够稳定,反应速度慢,大大增加了时间消耗,导致位置传递出现偏差的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种线路板快速搬运机,该搬运机包括安装板和连接杆;所述安装板与连接杆之间设置有两个连接块,所述连接块的前后两侧分别通过第一导轨组件和第二导轨组件与连接杆和安装板滑动连接,所述连接杆的前后两侧分别安装有吸盘和连接座,所述安装板的前后两侧分别固定连接有工作板和电机,所述工作板的正面开设有凸轮导槽,所述电机的输出端固定连接有转动板,所述转动板远离电机的一端通过滚动凸轮与连接座活动连接。
使用本技术方案的搬运机时,吸盘位于右侧吸取线路板,然后电机带动转动板逆时针旋转,此时转动板带动滚动凸轮沿着凸轮导槽移动,滚动凸轮在移动的过程中能够带动连接座和连接杆移动,同时连接杆带动第一滑块沿着竖导轨向上移动,第二滑块沿着横导轨向左移动,当滚动凸轮移动到凸轮导槽的中点后,第一滑块沿着竖导轨向下移动,从而将线路板从右侧快速搬运到左侧,然后吸盘松开线路板,接着电机带动转动板顺时针旋转使吸盘复位到右侧重新搬运线路板。
优选地,所述第一导轨组件包括竖导轨和第一滑块,所述竖导轨与连接块的正面固定连接,所述第一滑块的一侧与连接杆固定连接,所述第一滑块的另一侧与竖导轨滑动配合,这样设置第一滑块能够沿着竖导轨移动,使安装杆竖向移动更加稳定。
进一步的,所述第二导轨组件包括横导轨和第二滑块,所述横导轨与安装板的正面固定连接,所述第二滑块的一侧与连接块的背面固定连接,所述第二滑块的另一侧与横导轨滑动配合,这样设置第二滑块能够沿着横导轨移动,使安装杆横向移动更加稳定。
更进一步的,所述吸盘的数量为多个,所述吸盘通过L形杆与连接杆固定连接,这样设置L形杆方便对吸盘进行安装,多个吸盘可以依次吸取多个线路板,提高其工作效率。
更进一步的,所述连接座包括横板和两个竖板,所述竖板的一端与横板固定连接,所述竖板的另一端与连接杆固定连接,这样设置方便连接杆与转动板进行连接。
更进一步的,所述转动板上开设有长孔,所述滚动凸轮的一端位于长孔和凸轮导槽内,所述滚动凸轮的另一端通过螺栓与连接座固定连接,这样设置转动板带动滚动凸轮沿着凸轮导槽移动,滚动凸轮在移动的过程中能够带动连接座和连接杆移动。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的搬运机滚动凸轮沿着凸轮导槽移动,此时滚动凸轮在移动的过程中能够带动连接座和连接杆移动,同时连接杆带动第一滑块沿着竖导轨向上移动,第二滑块沿着横导轨向左移动,当滚动凸轮移动到凸轮导槽的中点后,第一滑块沿着竖导轨向下移动,从而使连接杆带动吸盘稳定的移动;
本实用新型的搬运机通过电机摆动带动吸盘实现上下左右搬动小线路板动作,相对传统气缸传动搬运或丝杆模组传动搬运,凸轮传动效率更高,结构更稳定,避免位置传递出现偏差。
附图说明
图1为本实用新型装置一种具体实施方式的立体结构示意图;
图2为本实用新型装置一种具体实施方式的俯视结构示意图;
图3为本实用新型装置一种具体实施方式的连接块的安装结构示意图;
图4为本实用新型装置一种具体实施方式的连接杆的安装结构示意图。
附图中的标记为:1、安装板;2、连接杆;3、连接块;4、第一导轨组件;5、第二导轨组件;6、吸盘;7、连接座;8、工作板;9、电机;10、凸轮导槽;11、转动板;12、滚动凸轮;401、竖导轨;402、第一滑块;501、横导轨;502、第二滑块;601、L形杆;701、横板;702、竖板;1101、长孔;1102、螺栓。
实施方式
本具体实施方式是一种线路板快速搬运机,其结构示意图如图1-4所示,该搬运机包括安装板1和连接杆2;安装板1与连接杆2之间设置有两个连接块3,连接块3的前后两侧分别通过第一导轨组件4和第二导轨组件5与连接杆2和安装板1滑动连接,连接杆2的前后两侧分别安装有吸盘6和连接座7,安装板1的前后两侧分别固定连接有工作板8和电机9,工作板8的正面开设有凸轮导槽10,电机9的输出端固定连接有转动板11,转动板11远离电机9的一端通过滚动凸轮12与连接座7活动连接。
针对本具体实施方式,连接杆2的型号和规格可以根据需要进行设定。
其中,第一导轨组件4包括竖导轨401和第一滑块402,竖导轨401与连接块3的正面固定连接,第一滑块402的一侧与连接杆2固定连接,第一滑块402的另一侧与竖导轨401滑动配合。
此外,第二导轨组件5包括横导轨501和第二滑块502,横导轨501与安装板1的正面固定连接,第二滑块502的一侧与连接块3的背面固定连接,第二滑块502的另一侧与横导轨501滑动配合。
其中,吸盘6的数量为多个,吸盘6通过L形杆601与连接杆2固定连接。
此外,连接座7包括横板701和两个竖板702,竖板702的一端与横板701固定连接,竖板702的另一端与连接杆2固定连接。
其中,转动板11上开设有长孔1101,滚动凸轮12的一端位于长孔1101和凸轮导槽10内,滚动凸轮12的另一端通过螺栓1102与连接座7固定连接。
该搬运机其立体图如图1所示,其连接块3的安装结构图如图3所示。
在此还需要特别说明的是,吸盘6的数量可以根据需要进行设定。
使用本技术方案的装置时,使用时吸盘6位于右侧吸取线路板,然后电机9带动转动板11逆时针旋转,此时转动板11带动滚动凸轮12沿着凸轮导槽10移动,滚动凸轮12在移动的过程中能够带动连接座7和连接杆2移动,同时连接杆2带动第一滑块402沿着竖导轨401向上移动,第二滑块502沿着横导轨501向左移动,当滚动凸轮12移动到凸轮导槽10的中点后,第一滑块402沿着竖导轨401向下移动,从而将线路板从右侧快速搬运到左侧,然后吸盘6松开线路板,接着电机9带动转动板11顺时针旋转使吸盘6复位到右侧重新搬运线路板。

Claims (6)

1.一种线路板快速搬运机,包括安装板(1)和连接杆(2);其特征在于,所述安装板(1)与连接杆(2)之间设置有两个连接块(3),所述连接块(3)的前后两侧分别通过第一导轨组件(4)和第二导轨组件(5)与连接杆(2)和安装板(1)滑动连接,所述连接杆(2)的前后两侧分别安装有吸盘(6)和连接座(7),所述安装板(1)的前后两侧分别固定连接有工作板(8)和电机(9),所述工作板(8)的正面开设有凸轮导槽(10),所述电机(9)的输出端固定连接有转动板(11),所述转动板(11)远离电机(9)的一端通过滚动凸轮(12)与连接座(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种线路板快速搬运机,其特征在于,所述第一导轨组件(4)包括竖导轨(401)和第一滑块(402),所述竖导轨(401)与连接块(3)的正面固定连接,所述第一滑块(402)的一侧与连接杆(2)固定连接,所述第一滑块(402)的另一侧与竖导轨(401)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种线路板快速搬运机,其特征在于,所述第二导轨组件(5)包括横导轨(501)和第二滑块(502),所述横导轨(501)与安装板(1)的正面固定连接,所述第二滑块(502)的一侧与连接块(3)的背面固定连接,所述第二滑块(502)的另一侧与横导轨(501)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种线路板快速搬运机,其特征在于,所述吸盘(6)的数量为多个,所述吸盘(6)通过L形杆(601)与连接杆(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种线路板快速搬运机,其特征在于,所述连接座(7)包括横板(701)和两个竖板(702),所述竖板(702)的一端与横板(701)固定连接,所述竖板(702)的另一端与连接杆(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种线路板快速搬运机,其特征在于,所述转动板(11)上开设有长孔(1101),所述滚动凸轮(12)的一端位于长孔(1101)和凸轮导槽(10)内,所述滚动凸轮(12)的另一端通过螺栓(1102)与连接座(7)固定连接。
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