CN218927565U - 一种电控气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具设备技术领域，公开了一种电控气动夹具，包括夹具台双向柱和夹固组件双向柱，所述夹具台双向柱上端一侧靠后方固定设置有电机双向柱，所述电机双向柱输出端固定设置有输出端凸起双向柱，所述输出端凸起双向柱前端中心处固定设置有连接柱双向柱，所述连接柱双向柱一侧表面固定设置有旋转杆双向柱，所述旋转杆双向柱，所述旋转杆双向柱前端靠下方固定设置有带动杆双向柱，所述夹固组件双向柱固定设置在夹具台双向柱上端远离电机双向柱的一侧。本实用新型中，可以通过电机将伸缩气缸进行带动，方便夹具对卫星外壳的夹取，并且在对卫星外壳进行夹持的时候可以有一定的缓冲效果。

Description

一种电控气动夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种电控气动夹具。

背景技术

现有专利(公开号CN214770382U)公开了气缸、固定架、移动夹持板和导向杆，气缸安装在固定架上，气缸的输出端固定于移动夹持板，固定架的两侧边均安装有导向杆，移动夹持板的两侧部均套装于导向杆。本实用新型有益效果：本实用新型设置有气缸，利用气缸驱动移动夹持板进行夹持，气动夹具操作方便，能大大地减轻劳动强度，缩减机动工时，气动夹具对气动元件的要求不高，易于制造，同时气动夹具便于现代化制造。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、进行夹持时，夹具没有进行缓冲，容易使要进行夹持的物品损坏；2、单一的使用气缸来进行夹持，容易减低气缸的使用寿命，并且夹持过后拿取不方便，需要人为地将夹具进行松弛。

为此我们亟需提供一种电控气动夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电控气动夹具，可以使夹具在夹持物品的时候进行缓冲的作用，并且将气缸进行电控，方便被夹持的物品进行拿取，降低气缸的损坏率，并且加大了使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电控气动夹具，包括夹具台和夹固组件，夹具台上端一侧靠后方固定设置有电机，电机输出端固定设置有输出端凸起，输出端凸起前端中心处固定设置有连接柱，连接柱一侧表面固定设置有旋转杆，旋转杆，旋转杆前端靠下方固定设置有带动杆，夹固组件固定设置在夹具台上端远离电机的一侧；

通过上述技术方案，通过设置在夹具台上端一侧靠后方设置有电机，通过设置输出端凸起，将连接柱进行连接，通过连接柱将旋转杆进行转动，旋转杆上设置有带动，使滑动台通过下端的滑块进行滑槽进行滑动连接，将滑动台进行电力进行控制，使滑动台进行不需要人力进行自动滑动，减少了使用的时候的劳动力，提高了生产效率。

进一步地，夹具台上端一侧中心处开设有滑槽，滑槽内侧滑动设置有滑块，滑块上端固定设置有滑动台，滑动台上端中心处固定设置有连接块，连接块上端与带动杆远离旋转杆的一侧固定连接，滑动台一侧固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸一侧中心处固定设置有伸缩连接杆，伸缩连接杆一侧与夹固组件固定连接；

通过上述技术方案，提高设置滑槽与滑块进行移动，将滑动台进行滑动，将滑动台上的伸缩气缸进行带动，使伸缩气缸可以进行移动，方便电机的转动使滑动台进行移动，也便于后续对卫星外壳的夹持。

进一步地，夹固组件包括固定盒，固定盒上端部分开设有空腔，固定盒上端靠一侧处前后端均固定设置有支撑架，两个支撑架相对的一侧靠上方中心处均固定设置有轴承，两个轴承之间固定设置有转动套，转动套下端固定设置有弯曲杆，弯曲杆一侧靠上方固定设置有固定杆，固定杆另一侧固定设置有主动夹块，主动夹块远离固定杆的一侧表面固定设置有橡胶块；

通过上述技术方案，通过设置在夹固组件中的固定盒，在固定盒上端开设空腔，将固定盒的上端前后侧固定设置有两个支撑架，在两个支撑架之间固定设置有两个轴承，两个轴承之间固定设置有转动套，将转动套下端设置有弯曲杆，并且在弯曲杆的另一端设置主动夹块，在主动夹块的一侧设置橡胶块，可以通过转动套通过轴承进行转动，使弯曲杆可以同时进行转动，并且将固定杆连接在主动夹块上，使主动夹块可以进行夹持跟断开夹持的状态，有利于将夹具进行更方便的工作，使操作夹块变得更加的方便。

进一步地，固定盒上端远离支撑架的一侧固定设置有固定夹块，固定夹块一侧固定设置有矩形板，固定夹块与矩形板之间固定设置有三个伸缩杆，固定夹块与矩形板之间固定设置有三个弹簧并固定套设在三个伸缩杆上；

通过上述技术方案，通过设置固定盒上端远离支撑架的固定夹块，在固定夹块的一侧设置有矩形板，并且在固定夹块与矩形板之间均匀设置有三个伸缩杆，并在三个伸缩杆上固定套设有弹簧，三个弹簧固定在固定夹块与矩形板之间，在进行夹取的时候，可以进行缓冲，防止对卫星外壳夹取的力过大导致破损，浪费材料。

进一步地，固定盒一侧内壁中心处固定设置有底座，弯曲杆下端固定设置有双向柱并贯穿固定盒；

通过上述技术方案，通过设置在固定盒一侧内壁中心处的底座，并且在弯曲杆的下端设置有双向柱并贯穿固定盒，可以将双向柱与伸缩连接杆进行连接，通过伸缩气缸将双向柱进行移动，底座对双向柱进行缓冲。

进一步地，夹具台上端四个拐角处均贯穿设置有螺栓；

通过上述技术方案，通过设置在夹具台四个拐角处的螺栓，可以将夹具在任何地方进行固定，使夹具可以进行移动，方便进行生产加工，也方便对夹具进行运输，可以更快的安装跟拆卸。

进一步地，夹具台上端一侧中心处的滑槽一侧固定设置有防撞块；

通过上述技术方案，通过设置在滑槽一侧的防撞块，在电机带动滑动台进行滑动的时候，可以防止碰撞导致晃动使夹持不稳定，使夹具更稳定的进行加工，减低了加工失误。

进一步地，夹具台一侧中心处固定设置有提手；

通过上述技术方案，通过设置在夹具台一侧的提手，方便在拆卸后进行随身携带，方便对夹具进行拿取。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种电控气动夹具，通过设置在夹具台上的电机带动滑动台通过滑动台下端的滑块进行滑动，将伸缩气缸一侧的伸缩连接杆进行伸缩，使主动夹块与固定夹块对卫星外壳进行固定，方便了夹具的夹持与断开夹持，方便了在加工过程中的操作，使加工的效率提高，并且降低了气缸的故障率。

2、本实用新型提出的一种电控气动夹具，通过设置在固定夹块与矩形板之间的三个伸缩杆，并且在固定夹块与矩形板之间设置三个弹簧且固定套设在伸缩杆上，当进行夹持的时候，对卫星外壳进行缓冲，以防夹持力过大将卫星外壳受损，抵御了一定的冲击力，保护了卫星外壳在加工过程中的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电控气动夹具的轴侧示意图；

图2为本实用新型提出的一种电控气动夹具的夹固组件正剖示意图；

图3为本实用新型提出的一种电控气动夹具的A处放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种电控气动夹具的B处放大示意图。

图例说明：

1、夹具台；2、螺栓；3、滑块；4、滑槽；5、滑动台；6、伸缩连接杆；7、连接块；8、伸缩气缸；9、夹固组件；901、支撑架；902、转动套；903、轴承；904、固定杆；905、主动夹块；906、橡胶块；907、弯曲杆；908、固定盒；909、底座；9010、双向柱；9011、矩形板；9012、固定夹块；9013、伸缩杆；9014、弹簧；9015、空腔；10、电机；11、输出端凸起；12、连接柱；13、旋转杆；14、防撞块；15、带动杆；16、提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电控气动夹具，包括夹具台1和夹固组件9，夹具台1上端一侧靠后方固定设置有电机10，电机10输出端固定设置有输出端凸起11，输出端凸起11前端中心处固定设置有连接柱12，连接柱12一侧表面固定设置有旋转杆13，旋转杆13，旋转杆13前端靠下方固定设置有带动杆15，带动杆15可以使旋转杆13在进行旋转的同时将滑动台5带动，使滑动台5可以不需要人为就可以通过滑块3在滑槽4内进行滑动，夹固组件9固定设置在夹具台1上端远离电机10的一侧，通过设置在夹具台1上端一侧靠后方设置有电机10，通过设置输出端凸起11，将连接柱12进行连接，通过连接柱12将旋转杆13进行转动，旋转杆13上设置有带动，使滑动台5通过下端的滑块3进行滑槽4进行滑动连接，将滑动台5进行电力进行控制，使滑动台5进行不需要人力进行自动滑动，通过电力来控制夹具的夹持，减少了使用的时候的劳动力，提高了生产效率；

夹具台1上端一侧中心处开设有滑槽4，滑槽4内侧滑动设置有滑块3，滑块3上端固定设置有滑动台5，滑动台5上端中心处固定设置有连接块7，连接块7上端与带动杆15远离旋转杆13的一侧固定连接，滑动台5一侧固定设置有伸缩气缸8，伸缩气缸8一侧中心处固定设置有伸缩连接杆6，伸缩连接杆6一侧与夹固组件9固定连接，提高设置滑槽4与滑块3进行移动，将滑动台5进行滑动，将滑动台5上的伸缩气缸8进行带动，使伸缩气缸8可以进行移动，当伸缩气缸8进行伸缩运动的时候，可以进行调整，方便电机10的转动使滑动台5进行移动，也便于后续对卫星外壳的夹持；

夹固组件9包括固定盒908，固定盒908上端部分开设有空腔9015，固定盒908上端靠一侧处前后端均固定设置有支撑架901，两个支撑架901相对的一侧靠上方中心处均固定设置有轴承903，两个轴承903之间固定设置有转动套902，转动套902下端固定设置有弯曲杆907，弯曲杆907一侧靠上方固定设置有固定杆904，固定杆904另一侧固定设置有主动夹块905，主动夹块905远离固定杆904的一侧表面固定设置有橡胶块906，通过设置在夹固组件9中的固定盒908，在固定盒908上端开设空腔9015，将固定盒908的上端前后侧固定设置有两个支撑架901，在两个支撑架901之间固定设置有两个轴承903，轴承903可以将转动套902进行更好的转动，没有阻力，有利于在卫星外壳加工的时候不会卡顿，两个轴承903之间固定设置有转动套902，将转动套902下端设置有弯曲杆907，并且在弯曲杆907的另一端设置主动夹块905，在主动夹块905的一侧设置橡胶块906，可以通过转动套902通过轴承903进行转动，使弯曲杆907可以同时进行转动，并且将固定杆904连接在主动夹块905上，使主动夹块905可以进行夹持跟断开夹持的状态，有利于将夹具进行更方便的工作，使操作夹块变得更加的方便；

固定盒908上端远离支撑架901的一侧固定设置有固定夹块9012，固定夹块9012一侧固定设置有矩形板9011，固定夹块9012与矩形板9011之间固定设置有三个伸缩杆9013，固定夹块9012与矩形板9011之间固定设置有三个弹簧9014并固定套设在三个伸缩杆9013上，通过设置固定盒908上端远离支撑架901的固定夹块9012，在固定夹块9012的一侧设置有矩形板9011，并且在固定夹块9012与矩形板9011之间均匀设置有三个伸缩杆9013，并在三个伸缩杆9013上固定套设有弹簧9014，三个弹簧9014固定在固定夹块9012与矩形板9011之间，在进行夹取的时候，可以通进行缓冲，当进行夹取的时候，可以通过弹簧9014的挤压时伸缩杆9013进行收缩，还避免了缓冲的时候会有晃动，防止对卫星外壳夹取的力过大导致破损，浪费材料；

固定盒908一侧内壁中心处固定设置有底座909，弯曲杆907下端固定设置有双向柱9010并贯穿固定盒908，通过设置在固定盒908一侧内壁中心处的底座909，并且在弯曲杆907的下端设置有双向柱9010并贯穿固定盒908，可以将双向柱9010与伸缩连接杆6进行连接，通过伸缩气缸8将双向柱9010进行移动，底座909对双向柱9010进行缓冲，夹具台1上端四个拐角处均贯穿设置有螺栓2，通过设置在夹具台1四个拐角处的螺栓2，可以将夹具在任何地方进行固定，使夹具可以进行移动，方便进行生产加工，也方便对夹具进行运输，可以更快的安装跟拆卸，夹具台1上端一侧中心处的滑槽4一侧固定设置有防撞块14，通过设置在滑槽4一侧的防撞块14，在电机10带动滑动台5进行滑动的时候，可以防止碰撞导致晃动使夹持不稳定，使夹具更稳定的进行加工，减低了加工失误，夹具台1一侧中心处固定设置有提手16，通过设置在夹具台1一侧的提手16，方便在拆卸后进行随身携带，方便对夹具进行拿取。

工作原理：先将螺栓2对夹具台1进行固定，通过电机10的转动将旋转杆13进行旋转，使带动杆15对滑动台5在夹具台1上通过滑块3进行滑动，使伸缩气缸8进行运作，使伸缩连接杆6对双向柱9010进行拉伸，带动弯曲杆907对卫星外壳进行夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电控气动夹具，包括夹具台(1)和夹固组件(9)，其特征在于：所述夹具台(1)上端一侧靠后方固定设置有电机(10)，所述电机(10)输出端固定设置有输出端凸起(11)，所述输出端凸起(11)前端中心处固定设置有连接柱(12)，所述连接柱(12)一侧表面固定设置有旋转杆(13)，所述旋转杆(13)，所述旋转杆(13)前端靠下方固定设置有带动杆(15)，所述夹固组件(9)固定设置在夹具台(1)上端远离电机(10)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电控气动夹具，其特征在于：所述夹具台(1)上端一侧中心处开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内侧滑动设置有滑块(3)，所述滑块(3)上端固定设置有滑动台(5)，所述滑动台(5)上端中心处固定设置有连接块(7)，所述连接块(7)上端与带动杆(15)远离旋转杆(13)的一侧固定连接，所述滑动台(5)一侧固定设置有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)一侧中心处固定设置有伸缩连接杆(6)，所述伸缩连接杆(6)一侧与夹固组件(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电控气动夹具，其特征在于：所述夹固组件(9)包括固定盒(908)，所述固定盒(908)上端部分开设有空腔(9015)，所述固定盒(908)上端靠一侧处前后端均固定设置有支撑架(901)，两个所述支撑架(901)相对的一侧靠上方中心处均固定设置有轴承(903)，两个所述轴承(903)之间固定设置有转动套(902)，所述转动套(902)下端固定设置有弯曲杆(907)，所述弯曲杆(907)一侧靠上方固定设置有固定杆(904)，所述固定杆(904)另一侧固定设置有主动夹块(905)，所述主动夹块(905)远离固定杆(904)的一侧表面固定设置有橡胶块(906)。

4.根据权利要求3所述的一种电控气动夹具，其特征在于：所述固定盒(908)上端远离支撑架(901)的一侧固定设置有固定夹块(9012)，所述固定夹块(9012)一侧固定设置有矩形板(9011)，所述固定夹块(9012)与矩形板(9011)之间固定设置有三个伸缩杆(9013)，所述固定夹块(9012)与矩形板(9011)之间固定设置有三个弹簧(9014)并固定套设在三个伸缩杆(9013)上。

5.根据权利要求3所述的一种电控气动夹具，其特征在于：所述固定盒(908)一侧内壁中心处固定设置有底座(909)，所述弯曲杆(907)下端固定设置有双向柱(9010)并贯穿固定盒(908)。

6.根据权利要求1所述的一种电控气动夹具，其特征在于：所述夹具台(1)上端四个拐角处均贯穿设置有螺栓(2)。

7.根据权利要求1所述的一种电控气动夹具，其特征在于：所述夹具台(1)上端一侧中心处的滑槽(4)一侧固定设置有防撞块(14)。

8.根据权利要求1所述的一种电控气动夹具，其特征在于：所述夹具台(1)一侧中心处固定设置有提手(16)。

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