CN115042306B - 一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于日用陶瓷技术领域，提供了一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备，包括底座，所述底座的中部设置有用于盛装釉液的釉液腔，所述底座上设置有第一传动组件，所述底座上通过螺栓固定连接有固定框，所述固定框上设置有用于活动的传动槽，所述传动槽的内部设置有用于循环传动的第二传动组件，通过第一升降架带动底部的转动组件与夹持组件向下运动，进而使得夹持组件带动陶瓷制品进入到釉液腔的内部，进而实现了对陶瓷制品的自动施釉，同时设备使得陶瓷制品能够水平进入到釉液内，自动化的施釉能够提高每件陶瓷制品的施釉的均衡性，进而提高了设备对陶瓷制品的批量生产，提高了设备产生的经济效益。

Description

一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备

技术领域

本发明涉及日用陶瓷领域，具体是涉及一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备。

背景技术

陶瓷制品作为生活中的日常用品，在制备时利用特定温度对塑形完成的坯料进行烧制，进而得到特定形状的产品，部分陶瓷制品需要进行上釉步骤，进而改善陶瓷制品的表面性能，但是目前大多陶瓷制品生产厂家均通过人工施釉，人工施釉无法保证陶瓷制品施釉面与釉液的水平，进而容易导致施釉后的陶瓷制品釉面高度无法统一，且人工施釉存在一定的人为误差，无法保证施釉过程中陶瓷制品表面釉层的均匀，造成同一制品中釉层厚度有差异，后期烧制时不同厚度的釉层存在色差甚至出现硬度不同的问题。

由上可见，手工施釉容易导致陶瓷制品施釉面与釉液保持水平，且无法保证陶瓷制品表面的釉液均匀等问题

因此，需要提供一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备，旨在解决现有技术中手工施釉容易导致陶瓷制品施釉面与釉液无法保持水平，且无法保证陶瓷制品表面釉液均匀的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备，包括底座，所述底座的中部设置有用于盛装釉液的釉液腔，所述底座上设置有第一传动组件，所述底座上通过螺栓固定连接有固定框，所述固定框上设置有用于活动的传动槽，所述传动槽的内部设置有用于循环传动的第二传动组件，所述固定框的底部设置有用于升降的平台组件，所述固定框内设置有用于施釉的固定机构，所述固定机构包括活动组件、升降组件、转动组件与夹持组件；

所述夹持组件包括活动槽、固定轴、夹持杆、夹持块、转动座和伸缩杆，所述固定轴的外壁开设有用于活动的活动槽，所述固定轴固定安装在活动槽的内部，所述固定轴的外壁且靠近活动槽的内部转动连接有用于夹持的夹持杆，所述夹持块固定连接在夹持杆的底部，所述转动座固定安装在轴承块的底部，所述转动座下转动连接有用于伸缩传动的伸缩杆，所述伸缩杆的中部设置有用于缓冲的第三弹簧。

作为本发明进一步的方案，所述第一传动组件包括伺服电机、第一传动辊、第一传动带、第二传动辊和第二传动带，所述底座上设置有用于驱动的伺服电机，所述第一传动辊与第二传动辊分别设置在伺服电机输出端的左右两端，所述第一传动辊的外壁传动连接有用于传动的第一传动带，所述第二传动辊的外壁传动连接有用于传动的第二传动带。

作为本发明进一步的方案，所述第二传动组件包括固定架、第一转动轴、传动齿和链条，所述固定框上通过螺栓固定安装有两个用于支撑的固定架，所述第一转动轴转动连接在两个固定架的中部，所述第一转动轴上外接有用于驱动的动力设备，两个所述第一转动轴的下端固定连接有用于传动啮合的传动齿，两个所述传动齿的外壁均传动连接有用于循环传动的链条

作为本发明进一步的方案，所述平台组件包括固定座、第一平台、滚动槽、齿架、第二平台和第三平台，所述固定框下表面通过螺栓固定连接有用于支撑的固定座，所述第一平台固定安装在固定座的底部，所述第一平台的底部开设有用于稳定的滚动槽，所述齿架通过螺栓固定安装在第一平台的外壁，所述第一平台上设置有用于升降的第二平台，所述第二平台上设置有用于升降的第三平台。

作为本发明进一步的方案，所述活动组件包括活动块、固定杆、第一固定块、第一转动杆和第一滚轮，所述链条的外壁固定连接有若干用于活动的活动块，所述活动块的底部固定连接有用于稳定的固定杆，所述第一固定块固定安装在固定杆的底部，所述第一转动杆固定安装在第一固定块的外壁，所述第一转动杆的外壁转动连接有用于滚动的第一滚轮，所述第一滚轮在滚动槽的内部滚动连接。

作为本发明进一步的方案，所述升降组件包括第一弹簧、第二固定块、第二转动杆、第二滚轮、第一升降架、弹簧槽、第二弹簧、第二升降架和轴承块，所述第一弹簧固定安装在活动块的底部，所述第二固定块固定安装在第一弹簧的底部，所述第二固定块活动连接在固定杆的外壁，所述第二转动杆固定安装在第二固定块的外壁，所述第二转动杆的外壁转动连接有用于升降的第二滚轮，所述第二固定块的外侧固定安装有用于升降的第一升降架，所述弹簧槽开设在第一升降架的底部，所述第二弹簧固定安装在弹簧槽的内部，所述第二弹簧的顶部固定安装有用于升降的第二升降架，所述第二升降架活动连接在第一升降架的内部，所述第二升降架的底部固定连接有用于定位转动的轴承块。

作为本发明进一步的方案，所述转动组件包括第二转动轴、转动槽、齿轮和转盘，所述第一升降架的底部固定连接有用于转动的第二转动轴，所述第二转动轴的外壁开设有用于限位转动的转动槽，所述轴承块的内壁设置有与转动槽相互适配的凸块，所述齿轮固定安装在第二转动轴的上端，所述转盘固定安装在第二转动轴的下端。

作为本发明进一步的方案，所述伺服电机与设备使用电源电性连接，所述伺服电机与第一转动轴外接的动力设备的转速相同。

作为本发明进一步的方案，所述夹持块设置为软橡胶结构。

本发明提供的一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一升降架带动底部的转动组件与夹持组件向下运动，进而使得夹持组件带动陶瓷制品进入到釉液腔的内部，进而实现了对陶瓷制品的自动施釉，同时设备使得陶瓷制品能够水平进入到釉液内，自动化的施釉能够提高每件陶瓷制品的施釉的均衡性，进而提高了设备对陶瓷制品的批量生产，提高了设备产生的经济效益；

2、通过第一升降架向下运动使得齿轮与齿架处于同一水平高度，在固定机构的运动过程中，使得齿轮与齿架相互啮合，进而使得齿轮在齿架的作用下转动，齿轮带动第二转动轴在第一升降架的底部转动，第二转动轴带动转盘转动，进而使得夹持组件的底部的陶瓷制品在釉液腔内部的釉液内转动，使得陶瓷制品能够在釉液中进行转动施釉，使得陶瓷制品的施釉的均匀性，进而提高了设备对陶瓷制品的施釉质量；

3、通过配合第三弹簧与伸缩杆的相互作用下，能够使得夹持块对陶瓷制品的夹持起到缓冲的作用，进而降低了设备对陶瓷制品的损坏，提高了设备的实用性，同时防止了陶瓷制品损坏提高生产成本；

4、通过链条带动与其固定连接的活动块在设备的内部循环转动，活动块通过固定杆带动第一固定块运动，第一固定块通过第一转动杆带动第一滚轮在滚动槽的内部滚动，进而使得固定组件在运动的过程中能够稳定，保证了固定组件工作有效性，防止出现歪斜而无法工作的问题；

5、通过第三平台使得升降组件通过转动组件带动夹持组件张开，进而使得陶瓷制品掉落到第二传动带的上表面，通过伺服电机带动第二传动辊使得第二传动带进行传动，进而完成了对陶瓷制品的施釉工作，有效地提高了陶瓷制品的施釉工作，减少了人工施釉步骤，进而降低了陶瓷制品生产的劳动力成本，降低了陶瓷制品的生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明整体等轴侧结构立体示意图；

图2为发明整体顶部结构立体示意图；

图3为发明链条与活动块连接局部结构立体示意图；

图4为发明滚动槽底部局部结构立体示意图；

图5为发明齿架与齿轮啮合局部结构立体示意图；

图6为发明第一平台、第二平台与第三平台结构立体示意图；

图7为发明固定机构整体结构立体示意图；

图8为发明图7中A处结构放大示意图；

图9为发明固定机构一种变化后整体结构立体示意图；

图10为发明固定机构另一种变化后整体结构立体示意图；

图11为发明图10中B处结构放大示意图；

图12为发明固定机构整体结构侧视示意图；

图13为发明图12中A-A结构剖视示意图。

附图标记：1、底座；2、釉液腔；3、伺服电机；4、第一传动辊；5、第一传动带；6、第二传动辊；7、第二传动带；8、固定框；9、传动槽；10、固定架；11、第一转动轴；12、传动齿；13、链条；14、固定座；15、第一平台；16、滚动槽；17、齿架；18、第二平台；19、第三平台；20、活动块；21、固定杆；22、第一固定块；23、第一转动杆；24、第一滚轮；25、第一弹簧；26、第二固定块；27、第二转动杆；28、第二滚轮；29、第一升降架；30、弹簧槽；31、第二弹簧；32、第二升降架；33、轴承块；34、第二转动轴；35、转动槽；36、齿轮；37、转盘；38、活动槽；39、固定轴；40、夹持杆；41、夹持块；42、转动座；43、伸缩杆；44、第三弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一

如图1至图13所示，为本发明的一个实施例提供的一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备，包括底座1，底座1的中部设置有用于盛装釉液的釉液腔2，底座1上设置有第一传动组件，底座1上通过螺栓固定连接有固定框8，固定框8上设置有用于活动的传动槽9，传动槽9的内部设置有用于循环传动的第二传动组件，固定框8的底部设置有用于升降的平台组件，固定框8内设置有用于施釉的固定机构，固定机构包括活动组件、升降组件、转动组件与夹持组件。

优选的，在本发明的一个实施例中，工作时，通过第一传动组件将需要施釉的陶瓷制品传动到设备的内部，同时在第二传动组件在传动槽9的内部转动的作用下使得固定机构在设备的内部循环运动，通过升降组件与平台组件的相互配合作用下使得转动组件带动夹持组件处于张开状态，此时持续的转动使得升降组件使得转动组件带动夹持组件向向运动并与陶瓷制品接触，通过夹持组件对陶瓷制品的底部进行夹持，通过第二传动组件的循环转动下，使得固定机构在平台组件相互配合作用下向釉液腔2的内部运动，进而使得陶瓷制品进入到釉液腔2内部的釉液中，进而完成对陶瓷制品的施釉，同时通过旋转组件与平台组件相互配合的作用下能够使得夹持组件转动，进而带动陶瓷制品进行转动施釉，在固定机构的持续运动过程中，通过平台组件的作用下向上运动，当运动到最外侧时，通过平台组件使得升降组件向上运动带动转动组件使得夹持组件松开陶瓷制品，进而使得陶瓷制品掉落到第一传动组件上，再通过第一传动组件传动出，进而完成了对陶瓷制品的不停的施釉过程，有效地提高陶瓷制品的施釉效率。

实施例二

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，第一传动组件包括伺服电机3、第一传动辊4、第一传动带5、第二传动辊6和第二传动带7，底座1上设置有用于驱动的伺服电机3，伺服电机3与设备使用电源电性连接，伺服电机3与第一转动轴11外接的动力设备的转速相同，第一传动辊4与第二传动辊6分别设置在伺服电机3输出端的左右两端，第一传动辊4的外壁传动连接有用于传动的第一传动带5，第二传动辊6的外壁传动连接有用于传动的第二传动带7。

优选的，在本实施例中，工作时，将陶瓷制品按照固定机构的转动频率放置在第一传动带5上，因为伺服电机3与设备使用电性连接，伺服电机3通电后使得第一传动辊4带动第一传动带5进行传动，通过固定组件对陶瓷制品进行夹持施釉，当陶瓷制品施釉完成后，通过伺服电机3使得第二传动辊6带动第二传动带7进行传动，固定机构松开施釉完成的陶瓷制品，陶瓷制品通过第二传动带7运动到下一步的加工步骤，进而完成一系列的施釉工作，提高了施釉效率。

实施例三

如图3至图13所示，作为本发明的一种优选实施例，第二传动组件包括固定架10、第一转动轴11、传动齿12和链条13，固定框8上通过螺栓固定安装有两个用于支撑的固定架10，第一转动轴11转动连接在两个固定架10的中部，第一转动轴11上外接有用于驱动的动力设备，两个第一转动轴11的下端固定连接有用于传动啮合的传动齿12，两个传动齿12的外壁均传动连接有用于循环传动的链条13

进一步的，平台组件包括固定座14、第一平台15、滚动槽16、齿架17、第二平台18和第三平台19，固定框8下表面通过螺栓固定连接有用于支撑的固定座14，第一平台15固定安装在固定座14的底部，第一平台15的底部开设有用于稳定的滚动槽16，齿架17通过螺栓固定安装在第一平台15的外壁，第一平台15上设置有用于升降的第二平台18，第二平台18上设置有用于升降的第三平台19。

进一步的，活动组件包括活动块20、固定杆21、第一固定块22、第一转动杆23和第一滚轮24，链条13的外壁固定连接有若干用于活动的活动块20，活动块20的底部固定连接有用于稳定的固定杆21，第一固定块22固定安装在固定杆21的底部，第一转动杆23固定安装在第一固定块22的外壁，第一转动杆23的外壁转动连接有用于滚动的第一滚轮24，第一滚轮24在滚动槽16的内部滚动连接。

进一步的，升降组件包括第一弹簧25、第二固定块26、第二转动杆27、第二滚轮28、第一升降架29、弹簧槽30、第二弹簧31、第二升降架32和轴承块33，第一弹簧25固定安装在活动块20的底部，第二固定块26固定安装在第一弹簧25的底部，第二固定块26活动连接在固定杆21的外壁，第二转动杆27固定安装在第二固定块26的外壁，第二转动杆27的外壁转动连接有用于升降的第二滚轮28，第二固定块26的外侧固定安装有用于升降的第一升降架29，弹簧槽30开设在第一升降架29的底部，第二弹簧31固定安装在弹簧槽30的内部，第二弹簧31的顶部固定安装有用于升降的第二升降架32，第二升降架32活动连接在第一升降架29的内部，第二升降架32的底部固定连接有用于定位转动的轴承块33。

进一步的，转动组件包括第二转动轴34、转动槽35、齿轮36和转盘37，第一升降架29的底部固定连接有用于转动的第二转动轴34，第二转动轴34的外壁开设有用于限位转动的转动槽35，轴承块33的内壁设置有与转动槽35相互适配的凸块，齿轮36固定安装在第二转动轴34的上端，转盘37固定安装在第二转动轴34的下端。

进一步的，夹持组件包括活动槽38、固定轴39、夹持杆40、夹持块41、转动座42和伸缩杆43，固定轴39的外壁开设有用于活动的活动槽38，固定轴39固定安装在活动槽38的内部，固定轴39的外壁且靠近活动槽38的内部转动连接有用于夹持的夹持杆40，夹持块41固定连接在夹持杆40的底部，夹持块41设置为软橡胶结构，转动座42固定安装在轴承块33的底部，转动座42下转动连接有用于伸缩传动的伸缩杆43，伸缩杆43的中部设置有用于缓冲的第三弹簧44。

优选的，在本实施例中，工作时，在链条13的持续的转动中，链条13带动固定机构运动到第一平台15上时，此时通过第一弹簧25的伸展使得第二固定块26在固定杆21的外壁向下运动到最低位置，第二固定块26通过第二转动杆27使得第二滚轮28始终与第一平台15的上表面相互抵接，第二固定块26带动第一升降架29下运动到最低位置，第一升降架29带动底部的转动组件与夹持组件向下运动，进而使得夹持组件带动陶瓷制品进入到釉液腔2的内部，进而实现了对陶瓷制品的自动施釉，通过自动化的施釉能够提高每件陶瓷制品的施釉的均衡性，进而提高了设备对陶瓷制品的批量生产，提高了设备产生的经济效益，此时第一升降架29向下运动使得齿轮36与齿架17处于同一水平高度，在固定机构的运动过程中，使得齿轮36与齿架17相互啮合，进而使得齿轮36在齿架17的作用下转动，齿轮36带动第二转动轴34在第一升降架29的底部转动，第二转动轴34带动转盘37转动，进而使得夹持组件的底部的陶瓷制品在釉液腔2内部的釉液内转动，使得陶瓷制品能够在釉液中进行转动施釉，使得陶瓷制品的施釉的均匀性，进而提高了设备对陶瓷制品的施釉质量。

工作原理：启动设备，将陶瓷制品按照固定机构的转动频率放置在第一传动带5上，因为伺服电机3与设备使用电性连接，伺服电机3通电后使得第一传动辊4带动第一传动带5进行传动，与此同时通过外接的动力设备带动第一转动轴11在固定架10的内部转动，第一转动轴11带动传动齿12转动，传动齿12带动链条13在传动槽9的内部进行循环传动，链条13带动与其固定连接的活动块20在设备的内部循环转动，活动块20通过固定杆21带动第一固定块22运动，第一固定块22通过第一转动杆23带动第一滚轮24在滚动槽16的内部滚动，进而使得固定组件在运动的过程中能够稳定，保证了固定组件工作有效性，防止出现歪斜而无法工作的问题，当固定机构运动到第三平台19上时，第二滚轮28从第二平台18滚动到第三平台19上时，因为第三平台19的高度相对于第二平台18的高度较高，在第三平台19高度的作用下使得第二滚轮28向上运动，第二滚轮28带动第二转动杆27向上运动到最高位置，此时第二滚轮28与第一滚轮24之间的间距处于最大状态，第二转动杆27带动第二固定块26在固定杆21的外壁向上运动到最高位置并压缩第一弹簧25，与此同时第二固定块26带动第一升降架29向上运动到最高位置，第一升降架29带动第二升降架32与第二固定块26的底部相互抵接，进而在第二固定块26的抵接作用下使得第一转动杆23在第一升降架29的内部向下运动并向弹簧槽30的内部压缩第二弹簧31，第二升降架32带动轴承块33在第二转动轴34的外壁向下运动，轴承块33通过转动座42使得伸缩杆43带动夹持杆40在活动槽38的内部以固定轴39为轴心向外侧转动，夹持杆40带动夹持块41处于张开的状态。

此时在链条13不停地循环转动的作用下使得固定机构运动到第二平台18上，此时在第一弹簧25伸展的作用下使得第二固定块26在固定杆21的外壁向下运动，第二固定块26通过第二转动杆27使得第二滚轮28始终与第二平台18的上表面抵接，第二固定块26带动第一升降架29向下运动，第一升降架29带动第二升降架32向下运动无法与第二固定块26相互抵接，进而在第二弹簧31伸展的作用下在第一升降架29的内部向上运动，第二升降架32带动轴承块33在第二转动轴34的外壁向上运动，轴承块33使得转动座42通过伸缩杆43拉动夹持杆40在转盘37的内部以固定轴39轴心向内侧运动，进而处于预夹持状态，在固定机构变化为预夹持状态时，此时在第一升降架29向下运动的过程中能够带动转动组件与夹持组件向下运动，因为陶瓷制品的运动频率与固定机构的运动频率相同，进而在夹持组件向下运动的过程中能够与陶瓷制品底部相对应进行夹持，进而完成对陶瓷制品的夹持固定工作，同时配合第三弹簧44与伸缩杆43的相互作用下，能够使得夹持块41对陶瓷制品的夹持起到缓冲的作用，进而降低了设备对陶瓷制品的损坏，提高了设备的实用性，同时防止了陶瓷制品损坏提高生产成本。

与此同时在链条13的持续的转动中，链条13带动固定机构运动到第一平台15上时，此时通过第一弹簧25的伸展使得第二固定块26在固定杆21的外壁向下运动到最低位置，第二固定块26通过第二转动杆27使得第二滚轮28始终与第一平台15的上表面相互抵接，第二固定块26带动第一升降架29下运动到最低位置，第一升降架29带动底部的转动组件与夹持组件向下运动，进而使得夹持组件带动陶瓷制品进入到釉液腔2的内部，进而实现了对陶瓷制品的自动施釉，通过自动化的施釉能够提高每件陶瓷制品的施釉的均衡性，进而提高了设备对陶瓷制品的批量生产，提高了设备产生的经济效益，此时第一升降架29向下运动使得齿轮36与齿架17处于同一水平高度，在固定机构的运动过程中，使得齿轮36与齿架17相互啮合，进而使得齿轮36在齿架17的作用下转动，齿轮36带动第二转动轴34在第一升降架29的底部转动，第二转动轴34带动转盘37转动，进而使得夹持组件的底部的陶瓷制品在釉液腔2内部的釉液内转动，使得陶瓷制品能够在釉液中进行转动施釉，使得陶瓷制品的施釉的均匀性，进而提高了设备对陶瓷制品的施釉质量。

当链条13带动固定机构运动到第二平台18上时，通过第二平台18使得升降组件带动夹持组件向上运动，夹持组件带动陶瓷制品向上运动，使得陶瓷制品远离釉液腔2的内部，当链条13带动固定机构运动到第三平台19上时，通过第三平台19使得升降组件通过转动组件带动夹持组件张开，进而使得陶瓷制品掉落到第二传动带7的上表面，通过伺服电机3带动第二传动辊6使得第二传动带7进行传动，进而完成了对陶瓷制品的施釉工作，有效地提高了陶瓷制品的施釉工作，减少了人工施釉步骤，进而降低了陶瓷制品生产的劳动力成本，降低了陶瓷制品的生产成本。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了手工施釉容易导致陶瓷制品施釉面与釉液保持水平，且无法保证陶瓷制品表面的釉液均匀的问题。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种一次烧成胚体的日用陶瓷自动施釉设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的中部设置有用于盛装釉液的釉液腔(2)，所述底座(1)上设置有第一传动组件，所述底座(1)上通过螺栓固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)上设置有用于活动的传动槽(9)，所述传动槽(9)的内部设置有用于循环传动的第二传动组件，所述固定框(8)的底部设置有用于升降的平台组件，所述固定框(8)内设置有用于施釉的固定机构，所述固定机构包括活动组件、升降组件、转动组件与夹持组件；

所述夹持组件包括活动槽(38)、固定轴(39)、夹持杆(40)、夹持块(41)、转动座(42)和伸缩杆(43)，所述固定轴(39)的外壁开设有用于活动的活动槽(38)，所述固定轴(39)固定安装在活动槽(38)的内部，所述固定轴(39)的外壁且靠近活动槽(38)的内部转动连接有用于夹持的夹持杆(40)，所述夹持块(41)固定连接在夹持杆(40)的底部，所述转动座(42)固定安装在轴承块(33)的底部，所述转动座(42)下转动连接有用于伸缩传动的伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的中部设置有用于缓冲的第三弹簧(44)；

所述第一传动组件包括伺服电机(3)、第一传动辊(4)、第一传动带(5)、第二传动辊(6)和第二传动带(7)，所述底座(1)上设置有用于驱动的伺服电机(3)，所述第一传动辊(4)与第二传动辊(6)分别设置在伺服电机(3)输出端的左右两端，所述第一传动辊(4)的外壁传动连接有用于传动的第一传动带(5)，所述第二传动辊(6)的外壁传动连接有用于传动的第二传动带(7)；

所述第二传动组件包括固定架(10)、第一转动轴(11)、传动齿(12)和链条(13)，所述固定框(8)上通过螺栓固定安装有两个用于支撑的固定架(10)，所述第一转动轴(11)转动连接在两个固定架(10)的中部，所述第一转动轴(11)上外接有用于驱动的动力设备，两个所述第一转动轴(11)的下端固定连接有用于传动啮合的传动齿(12)，两个所述传动齿(12)的外壁均传动连接有用于循环传动的链条(13)；

所述平台组件包括固定座(14)、第一平台(15)、滚动槽(16)、齿架(17)、第二平台(18)和第三平台(19)，所述固定框(8)下表面通过螺栓固定连接有用于支撑的固定座(14)，所述第一平台(15)固定安装在固定座(14)的底部，所述第一平台(15)的底部开设有用于稳定的滚动槽(16)，所述齿架(17)通过螺栓固定安装在第一平台(15)的外壁，所述第一平台(15)上设置有用于升降的第二平台(18)，所述第二平台(18)上设置有用于升降的第三平台(19)；

所述活动组件包括活动块(20)、固定杆(21)、第一固定块(22)、第一转动杆(23)和第一滚轮(24)，所述链条(13)的外壁固定连接有若干用于活动的活动块(20)，所述活动块(20)的底部固定连接有用于稳定的固定杆(21)，所述第一固定块(22)固定安装在固定杆(21)的底部，所述第一转动杆(23)固定安装在第一固定块(22)的外壁，所述第一转动杆(23)的外壁转动连接有用于滚动的第一滚轮(24)，所述第一滚轮(24)在滚动槽(16)的内部滚动连接；

所述升降组件包括第一弹簧(25)、第二固定块(26)、第二转动杆(27)、第二滚轮(28)、第一升降架(29)、弹簧槽(30)、第二弹簧(31)、第二升降架(32)和轴承块(33)，所述第一弹簧(25)固定安装在活动块(20)的底部，所述第二固定块(26)固定安装在第一弹簧(25)的底部，所述第二固定块(26)活动连接在固定杆(21)的外壁，所述第二转动杆(27)固定安装在第二固定块(26)的外壁，所述第二转动杆(27)的外壁转动连接有用于升降的第二滚轮(28)，所述第二固定块(26)的外侧固定安装有用于升降的第一升降架(29)，所述弹簧槽(30)开设在第一升降架(29)的底部，所述第二弹簧(31)固定安装在弹簧槽(30)的内部，所述第二弹簧(31)的顶部固定安装有用于升降的第二升降架(32)，所述第二升降架(32)活动连接在第一升降架(29)的内部，所述第二升降架(32)的底部固定连接有用于定位转动的轴承块(33)；

所述转动组件包括第二转动轴(34)、转动槽(35)、齿轮(36)和转盘(37)，所述第一升降架(29)的底部固定连接有用于转动的第二转动轴(34)，所述第二转动轴(34)的外壁开设有用于限位转动的转动槽(35)，所述轴承块(33)的内壁设置有与转动槽(35)相互适配的凸块，所述齿轮(36)固定安装在第二转动轴(34)的上端，所述转盘(37)固定安装在第二转动轴(34)的下端；

所述伺服电机(3)与设备使用电源电性连接，所述伺服电机(3)与第一转动轴(11)外接的动力设备的转速相同；

所述夹持块(41)设置为软橡胶结构。