CN212833883U - 一种汽车板簧落料的约束机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车板簧落料的约束机构，包括淬火油槽外壳以及安装在淬火油槽外壳内壁的支撑架和淬火油槽外壳外侧臂的固定架，固定架上部安装有驱动气缸，驱动气缸的缸杆伸缩驱动连接主动轴，支撑梁两侧靠近支撑架对称安装有导向杆，两侧导向杆上滑动连接有升降架，升降架中部固定在竖向链条上，升降架上靠近固定架一侧安装有托料板，托料板上安装有铰接座，铰接座上部通过铰轴连接有压料板，压料板靠近支撑架一侧接触连接有挡料块，挡料块固定连接在支撑架的上部；本实用新型安装在板簧自动淬火装置中适用于板簧自动成型热处理生产线自动化，衔接机器人完成板簧簧片进料和落料工作，能确保机器人进行进料和落料的位置准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车板簧生产技术领域，具体涉及一种汽车板簧落料的约束机构。
背景技术
在板簧成型热处理生产线中板簧簧片成型后需要对板簧簧片进行淬火处理，板簧自动成型热处理生产线由搬运机器人对将簧片从成型机上取料放到板簧自动淬火装置上。原有的板簧淬火装置是板簧成型机对板簧簧片成型后自由将板簧簧片投入到板簧淬火装置中，这种方式不能确保板簧簧片在板簧淬火装置输送链板上的准确位置，不能与机器人进行进料工作，因此不能满足板簧自动成型热处理生产线工作需求。因此，设计一种汽车板簧落料的约束机构安装在板簧自动淬火装置中，可将成型后的板簧簧片进行约束放入板簧自动淬火装置中步进输送链板上完成自动进料和落料工作，能适应板簧自动成型热处理生产线自动化生产。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车板簧落料的约束机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车板簧落料的约束机构，包括淬火油槽外壳以及安装在淬火油槽外壳内壁的支撑架和淬火油槽外壳外侧臂的固定架，所述固定架上部安装有驱动气缸，驱动气缸的缸杆伸缩驱动连接主动轴，主动轴通过横向链轮链条啮合连接从动轴二，从动轴二转动安装在支撑架上部的连接板上，从动轴二通过竖向链轮链条啮合连接从动轴一，从动轴一转动安装在支撑架下部的支撑梁上，支撑梁两侧靠近支撑架对称安装有导向杆，两侧导向杆上滑动连接有升降架，升降架中部固定在竖向链条上，用于升降架随竖向链条上下移动，升降架上靠近固定架一侧安装有托料板，托料板上安装有铰接座，铰接座上部通过铰轴连接有压料板，用于压料板和托料板夹持约束板簧簧片，压料板靠近支撑架一侧接触连接有挡料块，挡料块固定连接在支撑架的上部，用于阻挡压料板沿铰轴转动方向移动。
具体的是，所述驱动气缸的缸杆前端与横向链条的接头相连接，用于驱动气缸伸缩带动横向链条传动使主动轴转动。
具体的是，所述升降架两侧滑动套设在导向杆上，升降架中部通过上下固定块固定在竖向链条上。
具体的是，所述从动轴一通过两侧的轴承座一固定到支撑架下部的支撑梁上。
具体的是，所述从动轴二通过两侧的轴承座二固定到支撑架上部的连接板上。
具体的是，所述铰轴采用弹性限位铰轴，挡料块阻挡压料板状态结束后回弹压紧板簧簧片，用于约束板簧簧片落料到板簧自动淬火装置的输送链板上。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计的汽车板簧落料的约束机构安装在板簧自动淬火装置中适用于板簧自动成型热处理生产线自动化，压料板由挡料块下压，压料板通过铰轴转动使托料板右端抬起，机械手将板簧簧片放在托料板上，托料板下行压料板离开挡料块对板簧进行自动压紧的工作方式，衔接机器人完成板簧簧片进料和落料工作，改变了传统淬火油槽的人工放料或者自由落料的缺点，能确保机器人进行进料和落料的位置准确性；设计的驱动机构固定在淬火油槽外壳外臂上，主要传动部件固定在淬火油槽外壳的内臂上，结构设计合理，结构紧凑节省工作空间；生产工作中与机器人动作连贯节省时间，提高板簧自动生产线工作效率；设计的驱动气缸带动链轮、链条的方式传动，由一根主动轴与两根从动轴同时工作的传动方式，可降低设备能量损耗。
附图说明
图1是汽车板簧落料的约束机构的结构示意图一。
图2是汽车板簧落料的约束机构的结构示意图二。
图3是汽车板簧落料的约束机构工作的结构示意图。
图中：1-从动轴一；2-支撑架；3-淬火油槽外壳；4-导向杆；5-升降架；6-托料板；7-从动轴二；8-固定架；9-铰接座；10-压料板；11-挡料块；12-主动轴；13-驱动气缸；14- 板簧簧片；15-输送链板。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种汽车板簧落料的约束机构，包括淬火油槽外壳3以及安装在淬火油槽外壳3内壁的支撑架2和淬火油槽外壳3外侧臂的固定架8，还包括从动轴一1、导向杆4、升降架5、托料板6、从动轴二7、铰接座9、压料板10、挡料块11、主动轴12、驱动气缸13等部件。固定架8上部安装有驱动气缸13，驱动气缸13的缸杆伸缩驱动连接主动轴12，驱动气缸13的缸杆前端连接横向链条接头，横向链条接头与链条相连接带动主动轴12上的链轮转动，驱动气缸13伸缩带动横向链条传动驱动主动轴12，主动轴12通过横向链轮链条啮合连接从动轴二7，从动轴二7通过两侧的轴承座二固定到支撑架2上部的连接板上，从动轴二7通过竖向链轮链条啮合连接从动轴一1，从动轴一1通过两侧的轴承座一固定到支撑架2下部的支撑梁上，支撑梁两侧靠近支撑架2对称安装有导向杆4，两侧导向杆4上滑动连接有升降架5，升降架5两侧滑动套设在导向杆4上，升降架5中部通过上下固定块固定在竖向链条上，升降架5中部固定在竖向链条的上，用于升降架5随竖向链条上下移动。
升降架5上靠近固定架8一侧安装有托料板6，托料板6上安装有铰接座9，铰接座 9上部通过铰轴连接有压料板10，用于压料板10和托料板6夹持约束板簧簧片14，压料板10靠近支撑架2一侧接触连接有挡料块11，挡料块11固定连接在支撑架2的上部，用于阻挡压料板10沿铰轴转动方向移动。铰轴采用弹性限位铰轴，挡料块11阻挡压料板10状态结束后回弹压紧板簧簧片14，用于约束板簧簧片14落料到板簧自动淬火装置的输送链板上15。
汽车板簧落料的约束机构工作时，上升进行板簧簧片进料时：驱动气缸13缸杆伸出时通过齿条带动使主动轴12传动，主动轴12通过横向链轮链条传动带动从动轴二7和从动轴一1传动，使升降架5上升，驱动气缸13缸杆全部伸出时升降架5提升到导向杆4 的上端，升降架5带动托料板6上升，当托料板6升到顶部时压料板10左端碰到挡料块 11，通过弹性铰轴转动使压料板10右端抬起，机械手将板簧簧片14放在托料板6上，此时，驱动气缸13缸杆退回齿条带动使主动轴12传动，主动轴12通过横向链轮链条传动带动从动轴二7和从动轴一1传动，使升降架5下降，驱动气缸13缸杆全部退回时升降架5下降到导向杆4的下端，升降架5带动托料板6下降，当托料板6下降时压料板 10左端离开挡料块11，通过弹性铰轴转动使压料板10右端自动落下，压料板10将板簧簧片14压紧。
下降进行板簧簧片落料时：如图3所示，托料板6下行到输送链板15时，板簧簧片14自动落在输送链板15上，托料板6继续下降时压料板10通过弹性铰轴转动使压料板 10右端抬起松开板簧簧片14，板簧簧片14随输送链板15向右移动，当板簧簧片14移出托料板6时，压料板10右端在弹性铰轴的作用下自动落下，托料板6停止下降，板簧簧片14落料的约束机构完成板簧簧片14进料，托料板6再向上升起，升到顶部停止等待机械手往托料板6上送料进行下一根板簧簧片14进料。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种汽车板簧落料的约束机构，其特征在于，包括淬火油槽外壳以及安装在淬火油槽外壳内壁的支撑架和淬火油槽外壳外侧臂的固定架，所述固定架上部安装有驱动气缸，驱动气缸的缸杆伸缩驱动连接主动轴，主动轴通过横向链轮链条啮合连接从动轴二，从动轴二转动安装在支撑架上部的连接板上，从动轴二通过竖向链轮链条啮合连接从动轴一，从动轴一转动安装在支撑架下部的支撑梁上，支撑梁两侧靠近支撑架对称安装有导向杆，两侧导向杆上滑动连接有升降架，升降架中部固定在竖向链条上，用于升降架随竖向链条上下移动，升降架上靠近固定架一侧安装有托料板，托料板上安装有铰接座，铰接座上部通过铰轴连接有压料板，用于压料板和托料板夹持约束板簧簧片，压料板靠近支撑架一侧接触连接有挡料块，挡料块固定连接在支撑架的上部，用于阻挡压料板沿铰轴转动方向移动。
2.根据权利要求1所述的汽车板簧落料的约束机构，其特征在于，所述驱动气缸的缸杆前端与横向链条的接头相连接，用于驱动气缸伸缩带动横向链条传动使主动轴转动。
3.根据权利要求1所述的汽车板簧落料的约束机构，其特征在于，所述升降架两侧滑动套设在导向杆上，升降架中部通过上下固定块固定在竖向链条上。
4.根据权利要求1所述的汽车板簧落料的约束机构，其特征在于，所述从动轴一通过两侧的轴承座一固定到支撑架下部的支撑梁上。
5.根据权利要求1所述的汽车板簧落料的约束机构，其特征在于，所述从动轴二通过两侧的轴承座二固定到支撑架上部的连接板上。
6.根据权利要求1所述的汽车板簧落料的约束机构，其特征在于，所述铰轴采用弹性限位铰轴，挡料块阻挡压料板状态结束后回弹压紧板簧簧片，用于约束板簧簧片落料到板簧自动淬火装置的输送链板上。
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