CN201812682U - 用于自动拔芯机的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板(2)上的两平行布置的直线轴承导杆(26)、移动底板(37)、拉板及控制气缸，其特征在于所述拉板分为上拉板(27)和下拉板(28)，分别连接在上摆臂(29)和下摆臂(30)上，上摆臂(29)和下摆臂(30)之间均设有摇臂轴(33)，其上分别设有上摇臂(31)和下摇臂(32)，控制气缸包括摇臂气缸(34)、拔芯气缸(35)和回程气缸(50)，摇臂气缸(34)通过连接于其上的上摇臂(31)和下摇臂(32)控制上摆臂(29)和下摆臂(30)，移动底板(37)通过直线轴承座(52)设于两直线轴承导杆(26)上，且其上设有水平布置的拔芯气缸(35)，工作底板(2)与移动底板(37)之间设有齿条(36)和齿轮(41)，齿轮(41)的一侧固定连接有移动链轮(42)。本实用新型具有自动化程度高、加工质量好、机器使用寿命长、加工效率高等特点，每分钟可完成60-80个电容板的拔芯加工。

Description

用于自动拔芯机的移动机构

技术领域

本实用新型涉及电子加工设备领域，特别是一种用于自动拔芯机的移动机构。

背景技术

在电子加工领域对电子件加工质量和速度要求越来越高。如附图2所示，在陶瓷电容器加工生产中由于陶瓷电容(9)是由胶带(7)将其引脚(8)粘结在环氧板(6)上排列的，现在将电容(9)从环氧板(6)上取下一般是通过人工，这样效率低、劳动强度大、质量也很难保证。目前市场上的拔芯机器由两种形式，一种是采用气缸控制拔芯口，工人将料插入，然后点动气缸将电容拔下，这种机器效率很低；另一种是采用滚动的方式，其结构为上下平行安装滚轮，工件沿轨道进入量滚轮中间，利用滚轮的半径滚动时产生的距离差将电容拔出，这种机器效率可以但是电容的引脚很容易损坏。在拔芯机器中，进行拔芯操作的移动机构显得尤为重要，直接影响加工的质量。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种自动化程度高、加工质量好、效率高的用于自动拔芯机的移动机构。本实用新型的技术方案是如此实现的：

用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板上的两平行布置的直线轴承导杆、移动底板、拉板及控制气缸，所述移动机构中拉板分为上拉板和下拉板，分别连接在上摆臂和下摆臂上，上摆臂和下摆臂之间均设有摇臂轴，其上分别设有上摇臂和下摇臂，控制气缸包括摇臂气缸、拔芯气缸和回程气缸，摇臂气缸通过连接于其上的上摇臂和下摇臂控制上摆臂和下摆臂，移动底板通过直线轴承座设于两直线轴承导杆上，且其上设有水平布置的拔芯气缸(35)，工作底板与移动底板之间设有齿条和齿轮，齿轮的一侧固定连接有移动链轮。

作为优选，所述两直线轴承导杆通过支撑座连接在工作底板上。

作为优选，所述移动底板上设有两根与直线轴承导杆垂直布置的导杆，其上设有摆臂底板，上摆臂和下摆臂上连接有支板，并通过支板连接在摆臂底板上。

作为优选，所述直线轴承导杆两端分别设有缓冲撞块和气缓冲块。

作为优选，所述回程气缸设于缓冲撞块的一侧。

本实用新型设计的用于自动拔芯机的移动机构，包括夹持工件的上下拉板、连接在拉板上的上下摆臂、控制拉板操作的拔芯气缸、控制上下拉板张开闭合的摇臂气缸、以及控制移动底板返回原点的回程气缸，齿轮齿条控制拉板的横向移动，由于气缸的顶力较大，在工作底板上安装缓冲块来缓解冲力。

本实用新型具有自动化程度高、加工质量好、机器使用寿命长，加工效率高等特点，每分钟可完成60-80个电容板的拔芯加工。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是送料机构中部分结构示意图；

附图3是附图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参考附图，用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板2上的两平行布置的直线轴承导杆26、移动底板37、拉板及控制气缸，两直线轴承导杆26通过支撑座25连接在工作底板2上。

所述拉板分为上拉板27和下拉板28，分别连接在上摆臂29和下摆臂30上，上摆臂29和下摆臂30之间均设有摇臂轴33，其上分别设有上摇臂31和下摇臂32，控制气缸包括摇臂气缸34、拔芯气缸35和回程气缸50，摇臂气缸34通过连接于其上的上摇臂31和下摇臂32控制上摆臂29和下摆臂30，移动底板37通过直线轴承座52设于两直线轴承导杆26上，且其上设有水平布置的拔芯气缸35，工作底板2与移动底板37之间设有齿条36和齿轮41，齿轮41的一侧固定连接有移动链轮42。

所述移动底板37上设有两根与直线轴承导杆26垂直布置的导杆55，其上设有摆臂底板38，上摆臂29和下摆臂30上连接有支板51，并通过支板51连接在摆臂底板38上。

所述直线轴承导杆26两端分别设有缓冲撞块39和气缓冲块40。此两处撞块的设计可缓解撞击冲力，提高加工质量、延长机器的使用寿命。回程气缸50设于缓冲撞块39的一侧。

工作时，移动机构与待加工工件等速移动，根据提前设定好的时间，摇臂气缸34伸缩运动，带动拉板上下张开，夹持住电容，拔芯气缸35启动摆臂底板38向后拉动，同时上下拉板张开，拔下的电容落入收料斗中，当完成一次加工后，用回程气缸50将拉板推回到原始点，准备下一个工件的加工。

Claims (5)

1.用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板(2)上的两平行布置的直线轴承导杆(26)、移动底板(37)、拉板及控制气缸，其特征在于所述拉板分为上拉板(27)和下拉板(28)，分别连接在上摆臂(29)和下摆臂(30)上，上摆臂(29)和下摆臂(30)之间均设有摇臂轴(33)，其上分别设有上摇臂(31)和下摇臂(32)，控制气缸包括摇臂气缸(34)、拔芯气缸(35)和回程气缸(50)，摇臂气缸(34)通过连接于其上的上摇臂(31)和下摇臂(32)控制上摆臂(29)和下摆臂(30)，移动底板(37)通过直线轴承座(52)设于两直线轴承导杆(26)上，且其上设有水平布置的拔芯气缸(35)，工作底板(2)与移动底板(37)之间设有齿条(36)和齿轮(41)，齿轮(41)的一侧固定连接有移动链轮(42)。

2.根据权利要求1所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述两直线轴承导杆(26)通过支撑座(25)连接在工作底板(2)上。

3.根据权利要求1所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述移动底板(37)上设有两根与直线轴承导杆(26)垂直布置的导杆(55)，其上设有摆臂底板(38)，上摆臂(29)和下摆臂(30)上连接有支板(51)，并通过支板(51)连接在摆臂底板(38)上。

4.根据权利要求1所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述直线轴承导杆(26)两端分别设有缓冲撞块(39)和气缓冲块(40)。

5.根据权利要求1或4所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述回程气缸(50)设于缓冲撞块(39)的一侧。

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