CN210011931U - 一种食用油瓶气动抓瓶装置 - Google Patents

一种食用油瓶气动抓瓶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210011931U
CN210011931U CN201920496846.7U CN201920496846U CN210011931U CN 210011931 U CN210011931 U CN 210011931U CN 201920496846 U CN201920496846 U CN 201920496846U CN 210011931 U CN210011931 U CN 210011931U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
oil bottle
bolt piece
driving device
pneumatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920496846.7U
Other languages
English (en)
Inventor
王尚清
葛宏建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangyin Forsman Pml Precision Mechanism Ltd
Original Assignee
Jiangyin Forsman Pml Precision Mechanism Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangyin Forsman Pml Precision Mechanism Ltd filed Critical Jiangyin Forsman Pml Precision Mechanism Ltd
Priority to CN201920496846.7U priority Critical patent/CN210011931U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210011931U publication Critical patent/CN210011931U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种食用油瓶气动抓瓶装置,属于包装设备技术领域。包括驱动装置和瓶盖套,所述驱动装置水平设置,所述瓶盖套固定于驱动装置下方,所述驱动装置两端分别固定设有安装架,所述安装架底部设有插销片。所述驱动装置为双向气缸,双向气缸两端的伸出端同时带动安装架和插销片相互靠近时,插销片夹紧油瓶卡口;双向气缸两端的伸出端同时带动安装架和插销片相互远离时,插销片松开油瓶卡口。一种食用油瓶气动抓瓶装置,油瓶瓶盖设于瓶盖套内,通过控制双向气缸,带动安装架和插销片夹紧和松开油瓶瓶口,实现自动抓紧和释放油瓶。不仅结构简单,操作便捷,而且抓取准确性高。

Description

一种食用油瓶气动抓瓶装置
技术领域
本实用新型涉及一种食用油瓶气动抓瓶装置,属于包装设备技术领域。
背景技术
目前,生产大瓶食用油装入纸箱工序仍然依靠人工方式完成,这种手工装箱式人工消耗式,人工成本高,工人劳动强度高,作业效率低,大大增加了企业的生产成本,为此,现有市面上出现了一些自动机械抓手代替人工装箱的方式,如中国实用新型专利说明书CN202107099U公开的瓶料抓手,虽然使用自动化机械用瓶料抓手实现部分功能,但仍存在结构复杂,工作不稳定、维护不方便的问题,瓶料抓手利用凸缘的摩擦力进行抓取,增加了零件间的磨损,耐用性差,且抓取准确性不高,成本昂贵,不适于推广使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种食用油瓶气动抓瓶装置,不仅结构简单,操作便捷,而且能自动抓紧和释放瓶子,抓取准确性高。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种食用油瓶气动抓瓶装置,包括驱动装置和瓶盖套,所述驱动装置水平设置,所述瓶盖套固定于驱动装置下方,所述驱动装置两端分别固定设有安装架,所述安装架底部设有插销片,油瓶瓶盖设于瓶盖套内,驱动装置带动安装架和插销片向油瓶靠近,实现插销片卡住油瓶的卡口。
所述驱动装置为双向气缸,双向气缸两端的伸出端同时带动安装架和插销片相互靠近时,插销片夹紧油瓶卡口;双向气缸两端的伸出端同时带动安装架和插销片相互远离时,插销片松开油瓶卡口。
所述瓶盖套的形状与油瓶瓶盖的形状相匹配。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:一种食用油瓶气动抓瓶装置,油瓶瓶盖设于瓶盖套内,通过控制双向气缸,带动安装架和插销片夹紧和松开油瓶瓶口,实现自动抓紧和释放油瓶。不仅结构简单,操作便捷,而且抓取准确性高。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种食用油瓶气动抓瓶装置的示意图;
图中1双向气缸、2安装架、3插销片、4瓶盖套。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示,本实施例中的一种食用油瓶气动抓瓶装置,包括双向气缸1和瓶盖套4,双向气缸1水平方向设置,瓶盖套4固定于双向气缸1缸体下方,瓶盖套4的形状与油瓶瓶盖相匹配,瓶盖套4用于套住油瓶瓶盖,气缸1两端的伸出杆上分别固定设有安装架2,安装架2底部分别固定有插销片3,插销片3用于卡住油瓶的卡口。油瓶瓶盖设于瓶盖套4内,双向气缸1两端的伸出杆同时带动安装架2和插销片3相对靠近,实现插销片3卡住油瓶的卡口,即夹紧油瓶;双向气缸1两端的伸出杆同时带动安装架2和插销片3相对远离,实现插销片3远离油瓶卡口,即松开油瓶。本申请通过控制双向气缸1,实现自动抓紧油瓶,不仅结构简单,操作便捷,抓取准确性高;而且通过配合横移机构和升降机构,油瓶自动进行完成装箱动作。
除上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种食用油瓶气动抓瓶装置,其特征在于:包括驱动装置和瓶盖套,所述驱动装置水平设置,所述瓶盖套(4)固定于驱动装置下方,所述驱动装置两端分别固定设有安装架(2),所述安装架(2)底部设有插销片(3),油瓶瓶盖设于瓶盖套(4)内,驱动装置带动安装架(2)和插销片(3)向油瓶靠近,实现插销片(3)卡住油瓶的卡口。
2.根据权利要求1所述的一种食用油瓶气动抓瓶装置,其特征在于:所述驱动装置为双向气缸(1),双向气缸(1)两端的伸出端同时带动安装架(2)和插销片(3)相互靠近时,插销片(3)夹紧油瓶卡口;双向气缸(1)两端的伸出端同时带动安装架(2)和插销片(3)相互远离时,插销片(3)松开油瓶卡口。
3.根据权利要求1所述的一种食用油瓶气动抓瓶装置,其特征在于:所述瓶盖套(4)的形状与油瓶瓶盖的形状相匹配。
CN201920496846.7U 2019-04-13 2019-04-13 一种食用油瓶气动抓瓶装置 Expired - Fee Related CN210011931U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920496846.7U CN210011931U (zh) 2019-04-13 2019-04-13 一种食用油瓶气动抓瓶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920496846.7U CN210011931U (zh) 2019-04-13 2019-04-13 一种食用油瓶气动抓瓶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210011931U true CN210011931U (zh) 2020-02-04

Family

ID=69314963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920496846.7U Expired - Fee Related CN210011931U (zh) 2019-04-13 2019-04-13 一种食用油瓶气动抓瓶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210011931U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204954425U (zh) 钢管加工夹持用新型夹持头结构
CN108145700A (zh) 一种复合智能抓取机器人
CN202411268U (zh) 一种冲压机用自动送料机械手
CN205009216U (zh) 一种用于袋装物料搬运的机器人抓手
CN215789932U (zh) 一种用于管、型材机器人上下料的组合夹具
CN210011931U (zh) 一种食用油瓶气动抓瓶装置
CN212601878U (zh) 电解金属板堆垛抓取机构
CN202744161U (zh) 一种车门总成吊运夹具
CN209831684U (zh) 一种酒类包装用取盒机械手
CN206357261U (zh) 一种搬运机械手
CN206107644U (zh) 一种大桶机器人装箱机
CN203332438U (zh) 连杆式抓手装置
CN202508742U (zh) 吸盘装置
CN216264986U (zh) 一种搬运备料箱用的专用夹具
CN213004987U (zh) 一种螺丝拆卸装置
CN209774669U (zh) 一种机械抓取装置
CN209396539U (zh) 一种条并卷机自动送筒管装置
CN207009467U (zh) 一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置
CN202829531U (zh) 快速拔盖器
CN208006360U (zh) 一种手提袋手挽绳送绳机构
CN205527338U (zh) 一种可调节预紧力的桶抓具
CN213106833U (zh) 一种具有润滑结构的机械抓手
CN208020186U (zh) 一种复合智能抓取机器人
CN214878583U (zh) 鞋底原液桶抓取装置
CN219745816U (zh) 一种可分类收集的拆解装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200204