CN209831684U - 一种酒类包装用取盒机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及酒类包装设备技术领域，且公开了一种酒类包装用取盒机械手，包括横板和设置在横板上的桁架机器人，桁架机器人的手臂上固定连有连接块，连接块的下端竖直设有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，套管的下端固定连接有固定块，固定块内开设有圆柱形结构的空腔，套管的下端与空腔连通，空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，连接管的下端固定连接有吸盘，空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆，两个横杆相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞，两个活塞均与空腔滑动连接。本实用新型，能够快速稳固的对包装盒进行抓取，并且不易损坏包装盒的表面，同时也便于根据包装盒的尺寸调整机械手的抓取范围。

Description

一种酒类包装用取盒机械手

技术领域

本实用新型涉及酒类包装设备技术领域，尤其涉及一种酒类包装用取盒机械手。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类，也可以按产品的名称来分类，主要是保证运输中产品的安全，提升产品的档次等，随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加，而且对铁盒的质量也提出了更高的要求。短版活件增加、提高加工质量、降低生产成本同样是纸盒包装企业所面临的市场压力和难题，这就要求在铁盒包装生产过程中应用新技术，不断提高设备的自动化程度、降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间。

在中国专利授权号为CN109093608A的专利中，公开了一种取盒机械手，属于酒类包装设备技术领域，包括桁架机器人本体和末端抓手，末端抓手包括抓手安装板和多个抓取单元，抓手安装板固定在桁架人本体的输出端，多个抓取单元并排安装在抓手安装板上；抓取单元包括连接法兰、手指气缸和两个夹爪。上述专利中的一种取盒机械手存在以下不足：在使用时直接使用气缸驱动机械手进行抓取，夹持力度不易掌控，力度较大容易夹坏包装盒，力度较小则容易滑脱，摔坏包装盒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中直接使用气缸驱动机械手进行抓取，夹持力度不易掌控，力度较大容易夹坏包装盒，力度较小则容易滑脱，摔坏包装盒的问题，而提出的一种酒类包装用取盒机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酒类包装用取盒机械手，包括横板和设置在横板上的桁架机器人，所述桁架机器人的手臂上固定连有连接块，所述连接块的下端竖直设有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，所述套管的下端固定连接有固定块，所述固定块内开设有圆柱形结构的空腔，所述套管的下端与空腔连通，所述空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有吸盘，所述空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆，两个所述横杆相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞，两个所述活塞均与空腔滑动连接，所述套管的管壁上通过限位机构与两个横杆远离活塞的一端连接，所述横杆的下杆壁竖直固定连接有夹持杆，所述连接块的上端固定连接有推料气缸，所述推料气缸的输出端贯穿连接块的侧壁并与套管的上端管口处固定连接。

优选的，所述限位机构包括滑动套接在套管上的环形块，所述环形块相对的两侧均通过转轴转动连接有传动杆，两个所述传动杆远离环形块的一端均通过轴销分别与两个横杆远离活塞的一端转动连接，所述环形块的下端对称固定连接有两个拉力弹簧，两个所述拉力弹簧的下端均与固定块的上端固定连接，所述环形块的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有限位螺栓。

优选的，所述夹持杆远离横杆的一端通过第二螺纹孔横向螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端穿过第二螺纹孔并固定连接有夹持板，所述夹持板远离螺栓的一侧固定连接有橡胶片。

优选的，所述吸盘的下端固定连接有硅胶垫圈。

优选的，所述横杆的杆壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与通孔的一侧固定连接。

优选的，所述横板的四角处均竖直贯穿开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种酒类包装用取盒机械手，具备以下有益效果：

1、该酒类包装用取盒机械手，通过设置在连接管上的安装管，将安装管与负压装置进行连接，进而使得套管、空腔和吸盘内均产生负压力，从而便于使用吸盘对包装盒进行吸取，同时吸取后空腔内的负压力带动活塞移动，活塞移动带动夹持杆使夹持板移动，进而能够对包装盒进行夹持，断开负压力时拉力弹簧拉动环形块使传动杆移动，传动杆移动带动横杆使活塞复位，从而能够快速稳固的对包装盒进行抓取，并且不易损坏包装盒的表面。

2、该酒类包装用取盒机械手，通过设置在环形块上的限位螺栓，用手拧紧限位螺栓，限位螺栓与第一螺纹孔相互作用挤压套管，进而使得环形块固定，使得抓取包装盒时夹持板不动，便于使用吸盘抓取铁质的包装盒，避免损坏铁盒表面，用手拧动螺栓，螺栓转动与第二螺纹孔相互作用使得夹持板移动，夹持板移动便于根据包装盒的尺寸调整机械手的夹持范围。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够快速稳固的对包装盒进行抓取，并且不易损坏包装盒的表面，同时也便于根据包装盒的尺寸调整机械手的抓取范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酒类包装用取盒机械手的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图。

图中：1横板、2拉力弹簧、3桁架机器人、4推料气缸、5连接块、6套管、7安装管、8环形块、9传动杆、10夹持杆、11螺栓、12夹持板、13硅胶垫圈、14橡胶片、15吸盘、16横杆、17滑槽、18滑块、19限位螺栓、20活塞、21固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种酒类包装用取盒机械手，包括横板1和设置在横板1上的桁架机器人3，在专利授权号为CN109093608A的专利中已对桁架机器人3做出了详细的阐述，本领域技术人员应当知晓，固不在做过多的赘述，桁架机器人3的手臂上固定连有连接块5，连接块5的下端竖直设有套管6，且套管6的管壁上固定连接有安装管7，套管6的下端固定连接有固定块21，固定块21内开设有圆柱形结构的空腔，套管6的下端与空腔连通，空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，连接管的下端固定连接有吸盘15，吸盘15的下端固定连接有硅胶垫圈13，增加吸盘15与包装之间的密封性，空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆16，横杆16的杆壁上开设有滑槽17，滑槽17内滑动连接有滑块18，滑块18与通孔的一侧固定连接，增加横杆16受力移动时的稳定性，两个横杆16相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞20，两个活塞20均与空腔滑动连接，套管6的管壁上通过限位机构与两个横杆16远离活塞20的一端连接，限位机构包括滑动套接在套管6上的环形块8，环形块8相对的两侧均通过转轴转动连接有传动杆9，两个传动杆9远离环形块8的一端均通过轴销分别与两个横杆16远离活塞20的一端转动连接，环形块8的下端对称固定连接有两个拉力弹簧2，两个拉力弹簧2的下端均与固定块21的上端固定连接，环形块8的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有限位螺栓19，拧紧限位螺栓19，限位螺栓19与第一螺纹孔相互作用挤压套管6，进而使得环形块8固定，使得抓取包装盒时夹持板12不动，便于单独使用吸盘15抓取铁质的包装盒，避免损坏铁盒表面，横杆16的下杆壁竖直固定连接有夹持杆10，夹持杆10远离横杆16的一端通过第二螺纹孔横向螺纹连接有螺栓11，螺栓11的一端穿过第二螺纹孔并固定连接有夹持板12，夹持板12远离螺栓11的一侧固定连接有橡胶片14，连接块5的上端固定连接有推料气缸4，推料气缸4的输出端贯穿连接块5的侧壁并与套管6的上端管口处固定连接，横板1的四角处均竖直贯穿开设有安装孔，便于使用固定螺栓将取盒机械手固定在包装机的机架上。

本实用新型中，使用时，将安装管7与负压装置进行连接，进而使得套管6、空腔和吸盘15内均产生负压力，从而便于使用吸盘15对包装盒进行吸取，同时空腔内的负压力带动活塞20移动，活塞20移动带动横杆16使夹持杆10和夹持板12同时移动，进而能够对包装盒进行夹持，断开安装管7内的负压空气时，拉力弹簧2拉动环形块8使传动杆9移动，传动杆9移动带动横杆16使活塞20复位，从而能够快速稳固的对包装盒进行抓取，并且不易损坏包装盒的表面，用手拧紧限位螺栓19，限位螺栓19与第一螺纹孔相互作用挤压套管6，进而使得环形块8固定，使得抓取包装盒时夹持板12不动，便于单独使用吸盘15抓取铁质的包装盒，避免损坏铁盒表面，用手拧动螺栓11，螺栓11转动与第二螺纹孔相互作用使得夹持板12移动，夹持板12移动便于根据包装盒的尺寸调整机械手的夹持范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种酒类包装用取盒机械手，包括横板（1）和设置在横板（1）上的桁架机器人（3），其特征在于，所述桁架机器人（3）的手臂上固定连有连接块（5），所述连接块（5）的下端竖直设有套管（6），且套管（6）的管壁上固定连接有安装管（7），所述套管（6）的下端固定连接有固定块（21），所述固定块（21）内开设有圆柱形结构的空腔，所述套管（6）的下端与空腔连通，所述空腔的下侧通过圆孔固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有吸盘（15），所述空腔的左右两侧均通过通孔滑动套接有横杆（16），两个所述横杆（16）相对的一端均穿过通孔并固定连接有活塞（20），两个所述活塞（20）均与空腔滑动连接，所述套管（6）的管壁上通过限位机构与两个横杆（16）远离活塞（20）的一端连接，所述横杆（16）的下杆壁竖直固定连接有夹持杆（10），所述连接块（5）的上端固定连接有推料气缸（4），所述推料气缸（4）的输出端贯穿连接块（5）的侧壁并与套管（6）的上端管口处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述限位机构包括滑动套接在套管（6）上的环形块（8），所述环形块（8）相对的两侧均通过转轴转动连接有传动杆（9），两个所述传动杆（9）远离环形块（8）的一端均通过轴销分别与两个横杆（16）远离活塞（20）的一端转动连接，所述环形块（8）的下端对称固定连接有两个拉力弹簧（2），两个所述拉力弹簧（2）的下端均与固定块（21）的上端固定连接，所述环形块（8）的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有限位螺栓（19）。

3.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述夹持杆（10）远离横杆（16）的一端通过第二螺纹孔横向螺纹连接有螺栓（11），所述螺栓（11）的一端穿过第二螺纹孔并固定连接有夹持板（12），所述夹持板（12）远离螺栓（11）的一侧固定连接有橡胶片（14）。

4.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述吸盘（15）的下端固定连接有硅胶垫圈（13）。

5.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述横杆（16）的杆壁上开设有滑槽（17），所述滑槽（17）内滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）与通孔的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种酒类包装用取盒机械手，其特征在于，所述横板（1）的四角处均竖直贯穿开设有安装孔。