CN209043315U - 数字航空全景测量相机平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数字航空全景测量相机平台，属于航空摄影器材领域。包括控制箱，控制箱内设置有控制转台,所述控制转台上设置有四根与控制转台垂直且呈倒L形的抵紧杆，四根所述抵紧杆两两相对且两对相对的抵紧杆的连线相互垂直，两对所述抵紧杆沿其连线方向与控制转台滑动连接，所述抵紧杆包括横杆和与横杆垂直的竖杆，所述竖杆与控制转台滑动连接，所述横杆远离竖杆的一端朝向控制转台的中心位置，所述竖杆滑动后通过固定件固定于控制转台上。使用此种数字航空全景测量相机平台，可固定不同尺寸的相机。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空摄影器材领域，尤其涉及一种数字航空全景测量相机平台。
背景技术
航空照相机是安装在航空器上从空中摄取地面目标的光学仪器，用于在飞机上或其它飞行器上对地面、空中进行摄影测量、侦察、射击训练、确定战果等等的一种照相机。这种照相机的镜头分辨率非常高，视角较大，具有按一定的设定时间间隔自动连续摄影的功能。而相机平台主要运用于固定航空相机，保证其在航拍过程中的稳定性。
现有技术中，授权公告号为CN201627409U的中国专利，公开了一种数码航空全景测量相机平台。该实用新型涉及一种数码航空全景测量相机平台。包括控制箱、X-Y-Z三轴陀螺、电池、控制转台、基座及相关控制电路，基座上安装有控制箱、X-Y-Z三轴陀螺、电池、控制转台，所述的基座的Y坐标系框架及控制转台的外框架上设置有Y轴向驱动装置，控制转台的X坐标系内外框架上设置有X轴向驱动装置；采用高速力矩电机带动相机沿控制转台的X-Y-Z直角坐标系进行横滚、俯仰两角度旋转，可快速获取地面景观各个角度的纹理；可以在一个航空器平台上获取五个方向的影像，即：向下、向前、向后、向左和向右五幅照片，测量精度高，这五幅照片经过处理就可以呈现地面的全景立体场景，为建立镶嵌有影像纹理的真实感城市三维模型提供基础数据，具有较高的经济价值和应用前景。
但是该实用新型在使用的过程中，相机通过相机连接板被固定于控制转台上，使得控制转台只能固定同一种类的相机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数字航空全景测量相机平台，具有固定不同尺寸的相机的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种数字航空全景测量相机平台，包括控制箱，控制箱内设置有控制转台,所述控制转台上设置有四根与控制转台垂直且呈倒L形的抵紧杆，四根所述抵紧杆两两相对且两对相对的抵紧杆的连线相互垂直，两对所述抵紧杆沿其连线方向与控制转台滑动连接，所述抵紧杆包括横杆和与横杆垂直的竖杆，所述竖杆与控制转台滑动连接，所述横杆远离竖杆的一端朝向控制转台的中心位置，所述竖杆滑动后通过固定件固定于控制转台上。
实施上述技术方案，竖杆抵紧相机的侧壁，横杆抵紧相机设有相机镜头的侧壁，竖杆沿两两相对的抵紧杆的连线移动，再通过固定件固定竖杆从而固定横杆，使得相机机身被固定于横杆与竖杆的范围内，使得不同尺寸的相机都能被固定于控制转台上。
进一步，所述控制转台上沿相对的抵紧杆的连线分别设置有T形槽，所述T形槽的一端朝向控制转台的中心，所述T形槽的另一端延伸至控制转台的侧壁，所述竖杆远离横杆的一端设置有与T形槽滑动连接的滑块，所述滑块上穿设有用于推动滑块的驱动件。
实施上述技术方案，通过驱动件驱动抵紧杆沿T形槽移动，通过滑块卡接于T形槽内，可防止相机在拍摄全景的过程中，由于控制转台的旋转导致抵紧杆脱离控制转台，从而致使抵紧杆没有抵接相机而导致相机从控制转台分离的情出现。
进一步，所述驱动件包括穿设于滑块内且与滑块螺纹连接的螺杆，所述螺杆沿T形槽长度方向设置，所述螺杆的一端与T形槽的内侧壁转动连接，所述螺杆的另一端穿过T形槽的侧壁。
实施上述技术方案，驱动螺杆转动，螺杆转动驱动滑块转动，由于滑块被T形槽限制，使得滑块无法转动，驱使滑块沿螺杆移动，从而使得抵紧杆沿螺杆移动。
进一步，所述螺杆穿出T形槽的一端设置有转动盘。
实施上述技术方案，通过转动盘的设置便于操作人员转动螺杆，从而提高工作人员转动螺杆的舒适度。
进一步，所述T形槽相对的内侧壁沿T形槽长度方向设置有滑槽，所述滑块穿设有螺杆的侧壁相邻的侧壁分别设置有与滑槽滑动连接的滚轮。
实施上述技术方案，滑块在T形槽内滑动，摩擦力较大，通过滚轮在滑槽内滑动，间接减小了滑块与T形槽间的摩擦力，便于抵紧杆在T形槽内移动，使得工作人员通过转动盘在转动螺杆时比较省力。
进一步，所述固定件包括弹簧跳豆，所述弹簧跳豆对称设置于滑块与T形槽开口相对的侧壁上，所述T形槽上沿T形槽长度方向设置有多个与弹簧跳豆卡接的开孔。
实施上述技术方案，在抵紧杆移动后，通过弹簧跳豆卡入开孔，防止滑块在T形槽内滑动，避免抵紧杆滑动而不能抵接相机的情况出现。
进一步，所述竖杆包括第一支杆和套设于第一支杆外的第二支杆，所述第一支杆远离第二支杆的一端与横杆连接，所述第二支杆远离第一支杆的一端与滑块连接，所述第一支杆与第二支杆间通过螺栓穿过第二支杆抵紧第一支杆固定。
实施上述技术方案，当更换相机后的高度发生变化时，拧松螺栓，调整第一支杆在第二支杆内的相对位置，进而可以调节抵紧杆的长度，再通过拧紧螺栓，固定第一支杆在第二支杆内的相对位置，进而固定抵紧杆的长度。从而使得不同高度的相机都能被固定在抵紧杆的范围内。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
一、竖杆抵紧相机的侧壁，横杆抵紧相机设有相机镜头的侧壁，竖杆沿T形槽移动，当移动至能抵紧相机的位置时，再通过弹簧跳豆卡入开孔内，使得抵紧杆固定于T形槽内，进而使得相机机身被固定于横杆与竖杆的范围内，则不同尺寸的相机都能被固定于控制转台上;
二、当更换相机后的高度发生变化时，拧松螺栓，调整第一支杆在第二支杆内的相对位置，进而可以调节抵紧杆的长度，再通过拧紧螺栓，固定第一支杆在第二支杆内的相对位置，进而固定抵紧杆的长度。从而使得不同高度的相机都能被固定在抵紧杆的范围内。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型隐藏控制箱的结构示意图；
图3是本实用新型控制转台的剖面图。
附图标记：1、控制箱；2、控制转台；21、T形槽；211、滑槽；22、开孔；3、抵紧杆；31、横杆；32、竖杆；321、第一支杆；322、第二支杆；4、滑块；41、滚轮；42、弹簧跳豆；5、驱动件；51、螺杆；511、转动盘；6、螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
如图1与图2所示，一种数字航空全景测量相机平台，包括透明的控制箱1（图中未示出），控制箱1内设置有控制转台2,控制转台2上设置有四条T形槽21，相邻T形槽21间的夹角呈90度，T形槽21的一端朝向控制转台2的中心的位置，T形槽21的另一端延伸至控制转台2厚度方向的侧壁。
如图2与图3所示，T形槽21上滑动连接有抵紧杆3，抵紧杆3包括横杆31和与横杆31垂直的竖杆32，横杆31远离竖杆32的一端朝向控制转台2中心位置的正上方，竖杆32包括第一支杆321和套设在第一支杆321外的第二支杆322，所述第一支杆321与第二支杆322通过螺栓6穿过第二支杆322抵紧第一支杆321固定，第一支杆321远离第二支杆322的一端与横杆31连接，第二支杆322远离第一支杆321的一端设置有与T形槽21滑动连接的滑块4。
滑块4上穿设有与滑块4螺纹连接的螺杆51，螺杆51的一端与T形槽21的内侧壁转动连接，螺杆51的另一端穿出T形槽21的侧壁延伸出转动盘511。
滑块4穿设有螺杆51的侧壁相邻的侧壁设置有滚轮41，T形槽21相对的侧壁上沿T形槽21长度方向分别设置有与滚轮41滑动连接的滑槽211。滑块4与T形槽21开口相对的侧壁对称设置有弹簧跳豆42，T形槽21上沿T形槽21长度方向设置有多个与弹簧跳豆42卡接的开孔22。
在上述结构的描述下，当更换不同类型的相机后，将相机放置于控制转台2上，旋转转动盘511，驱动螺杆51转动，螺杆51驱动滑块4转动，由于滑块4被限制于T形槽21内，使得滑块4只能沿螺杆51移动，进而能调整滑块4的位置，滑块4移动带动抵紧杆3移动，当抵紧杆3移动至能抵紧相机的位置时，将弹簧跳豆42卡接于T形槽21上的开孔22内，使得抵紧杆3固定，进而使得相机被固定于抵紧杆3的范围内，则不同尺寸的相机都能被固定于控制转台2上。
当更换相机后的高度发生变化时，拧松螺栓6，调整第一支杆321在第二支杆322内的相对位置，进而可以调节抵紧杆3的长度，再通过拧紧螺栓6，固定第一支杆321在第二支杆322内的相对位置，进而固定抵紧杆3的长度。从而使得不同高度的相机都能被固定在抵紧杆3的范围内。
Claims (7)
1.一种数字航空全景测量相机平台，包括控制箱(1)，控制箱(1)内设置有控制转台(2),其特征是，所述控制转台(2)上设置有四根与控制转台(2)垂直且呈倒L形的抵紧杆(3)，四根所述抵紧杆(3)两两相对且两对相对的抵紧杆(3)的连线相互垂直，两对所述抵紧杆(3)沿其连线方向与控制转台(2)滑动连接，所述抵紧杆(3)包括横杆(31)和与横杆(31)垂直的竖杆(32)，所述竖杆(32)与控制转台(2)滑动连接，所述横杆(31)远离竖杆(32)的一端朝向控制转台(2)的中心位置，所述竖杆(32)滑动后通过固定件固定于控制转台(2)上。
2.根据权利要求1所述的数字航空全景测量相机平台，其特征是，所述控制转台(2)上沿相对的抵紧杆(3)的连线分别设置有T形槽(21)，所述T形槽(21)的一端朝向控制转台(2)的中心，所述T形槽(21)的另一端延伸至控制转台(2)的侧壁，所述竖杆(32)远离横杆(31)的一端设置有与T形槽(21)滑动连接的滑块(4)，所述滑块(4)上穿设有用于推动滑块(4)的驱动件(5)。
3.根据权利要求2所述的数字航空全景测量相机平台，其特征是，所述驱动件(5)包括穿设于滑块(4)内且与滑块(4)螺纹连接的螺杆(51)，所述螺杆(51)沿T形槽(21)长度方向设置，所述螺杆(51)的一端与T形槽(21)的内侧壁转动连接，所述螺杆(51)的另一端穿过T形槽(21)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的数字航空全景测量相机平台，其特征是，所述螺杆(51)穿出T形槽(21)的一端设置有转动盘(511)。
5.根据权利要求3所述的数字航空全景测量相机平台，其特征是，所述T形槽(21)相对的内侧壁沿T形槽(21)长度方向设置有滑槽(211)，所述滑块(4)穿设有螺杆(51)的侧壁相邻的侧壁分别设置有与滑槽(211)滑动连接的滚轮(41)。
6.根据权利要求2所述的数字航空全景测量相机平台，其特征是，所述固定件包括弹簧跳豆(42)，所述弹簧跳豆(42)对称设置于滑块(4)与T形槽(21)开口相对的侧壁上，所述T形槽(21)上沿T形槽(21)长度方向设置有多个与弹簧跳豆(42)卡接的开孔(22)。
7.根据权利要求1所述的数字航空全景测量相机平台，其特征是，所述竖杆(32)包括第一支杆(321)和套设于第一支杆(321)外的第二支杆(322)，所述第一支杆(321)远离第二支杆(322)的一端与横杆(31)连接，所述第二支杆(322)远离第一支杆(321)的一端与滑块(4)连接，所述第一支杆(321)与第二支杆(322)间通过螺栓(6)穿过第二支杆(322)抵紧第一支杆(321)固定。
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|---|---|---|---|---|
| CN110594559A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-20 | 上海大圈文化传播有限公司 | 轨道型游乐设施轨迹模拟用测量装置安装结构 |
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