JPH0342349A - 撮影装置及び画像再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明撮影装置及び画像再生装置を以下の項目に従って
詳細に説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１背景技術 り１発明が解決しようとする課題 Ｅ１課題を解法するための手段 Ｆ、実施例 Ｆ−１，撮影装置の実施例［第１図乃至第７図］ ａ、８！観［第１図、第３図］ ｂ、基台、取付ステー〔第１図乃至第 ７図コ Ｃ２撮影部［第１図乃至第５図］ ｄ、調節機構［第２図乃至第５図、第 ７図］ ｅ、降着装置への支持［第２図乃至第 ４図、第６図、第７図］ ｆ、撮影 Ｆ−２０画像再生装置の実施例［第８図乃至第１０図コ ａ、構成 り９画像の再生 Ｆ′−３，撮影装置の自動車搭載適用例［第１１図］ Ｇ３発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な撮影装置及び画像再生装置に関する。詳
しくは、航空機や自動車等の運行装置上からの撮影を行
なうための撮影装置とそのようにして撮影された画像を
再生表示するための画像再生装置に関するものであり、
ビデオカメラ等の撮影手段を運行装置の外部に充分な大
きさの画角で、かつ、自由なカメラアングルでの＃最先
を行ない得るように配置することができるようにした新
規な撮影装置と、そのような撮影装置により得られた画
像を再生する新規な画像再生装置を提供しようとするも
のである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明撮影装置は、撮影方向を互いに異心した複数の撮
影手段を運行装置の外部に支持される基台に支持し、か
つ、撮影手段の仰角を遠隔操作により調節し得るように
し、それによって、ビデオカメラ等の撮影手段を運行装
置の外部に充分な大きさの画角で、かつ、自由なカメラ
アングルでの撮影を行ない得るように配置することがで
きるようにしたものである。

また、本発明画像再生装置は、上記複数の撮影手段によ
り得られた画像を当該複数の撮影手段のそれぞれと対応
した複数の再生手段により同期再生するようにし、それ
により、運行装置上から得られた大きな画角での画像を
臨場感あふれた状態で再生することができるようにした
ものである。

（Ｃ，背景技術） 例えば、ビデオカメラによる風景等の移動撮影を、航空
機や自動車あるいは船舶等の運行装置上から行なうこと
がある。

また、風景等を例えば１８ｏ°程度の広い画角で撮影し
ようとするときは、一般に、複数のビデオカメラをそれ
ぞれの視野がつながるように撮影方向を異にして配置す
ることが行なわれ、このようにして撮影された映像は、
適宜編集した後大型スクリーンに投影して観覧に供され
ることが多い。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題） ところで、運行装置上からの撮影とは云っても、従来の
この種の撮影は、通常の撮影と同様、撮影者がビデオカ
メラのファインダーを覗きながら行なうのが一般的であ
った。

そのため、従来の運行装置上からの撮影にあっては、撮
影者のポジションを安全に確保するための配慮から、運
行装置の室内からの撮影になってしまったり、あるいは
、ビデオカメラを室外に取り付ける場合でも窓からあま
り離れた位置には配置できないためカメラの視野に機体
の一部が人ってしまうのを余儀無くされる等、ビデオカ
メラの取付位置が大きく制約され、従って、充分な大き
さの画角や自由なカメラアングルを得難いという問題が
あった。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明撮影装置は、上記課題を解決するために
、運行装置の外部に支持される基台に複数の撮影手段を
撮影方向を互いに異にして支持し、上記基台を遠隔操作
により傾動させて撮影手段の仰角を調節し得るようにし
たものである。

従って、本発明撮影装置によれば、撮影手段は運行装置
の外部にかなり広い総画角での撮影ができるように配置
され、しかも、撮影手段の仰角を遠隔操作により調節す
ることができるので、撮影者のポジションとは関わり無
く、撮影手段を最良の視野が得られる位置に配置するこ
とができ、それにより、充分な画角で、かつ自由なカメ
ラアングルでの撮影を行なうことができる。

また、本発明画像再生装置は、運行装置に撮影方向を互
いに異にして支持された複数の撮影手段により得られた
画像を上記複数の撮影手段のそれぞれと対応した複数の
再生手段により同期再生するようにしたものである。

従って、本発明画像再生装置によれば、運行装置上の複
数の撮影手段によって広い画角で撮影された映像をパノ
ラマ状に再生することができるので、臨場感にあふれた
映像の再生を行なうことができる。

（Ｆ、実施例） 以下に、本発明撮影装置及び画像再生装置の詳細を図示
した各実施例に従って説明する。

（Ｆ−１，撮影装置の実施例）［第１図乃至第７図］ 第１図乃至第７図は本発明撮影装置をヘリコプタ−搭載
用の撮影装置に適用した実施の一例を示すものである。

（ａ、概観）［第１図、第３図］ １は撮影装置である。

該撮影装置１は、ヘリコプタ−２の降着装置３の着地脚
４．４の先端部４ａ、４ａに各別に固定される取付ステ
ー５．５と、該取付ステー５．５に路上下方向で回動自
在なるように支持された基台６と、それぞれ所謂両眼視
差に対応した２台のビデオカメラ７Ｌと７Ｒ，８Ｌと８
Ｒ，９Ｌと９Ｒを有し上記基台６の上面に互いに撮影方
向を異にして支持された３つの撮影部１０１１０２．１
０３と、２つの取付ステー５．５に各別に取着され遠隔
操作により基台６を傾動させて撮影部１０１，１０２．
１０３の仰角を調節する調節機構１１．１１と、ヘリコ
プタ−２の室内に配置され上記３つの撮影部１０１．１
０２．１０３と各別に接続された３台のモニターテレビ
ジョン１２１．１２２．１２３　　（第８図参照）及び
６台のビデオカメラ７Ｌ、７Ｒ１８Ｌ、８Ｒ。

９Ｌ、９Ｒと各別に接続された６台のビデオテープレコ
ーダ（以下、ｒＶＴＲＪと言う。）１３Ｌ、１３Ｒ，１
４Ｌ、１４Ｒ，１５Ｌ、１５Ｒ（第８図参照）等から成
り、３つの撮影部１（）＋、１０２．１０ｓはこれらの
画角の総和（以下、「総画角」と言う。）が略１８０°
となるように配置されている。

そして、６台のビデオカメラ７Ｌ、７Ｒ１８Ｌ、８Ｒ，
９Ｌ、９Ｒが捉えた画像は６台のＶＴＲ１３Ｌ、１３Ｒ
，１４Ｌ、１４Ｒ１１５Ｌ、１５Ｒにより各別は記録さ
れると共に、２台のビデオカメラ７Ｌと７Ｒ１８Ｌと８
Ｒ１９Ｌと９Ｒが捉えた２つの画像はそれぞれ重畳的に
あるいは交互にモニターテレビジョン１２１．１２□及
び１２３に各別に表示される。

（ｂ、基台、取付ステー）［第１図乃至第７図］ 基台６は、撮影装置１がヘリコプタ−２に搭載された状
態で左右方向に長い板状をし、その左右両端面の略中央
部から支持軸１６．１６が水平に突設されている。

また、取付ステー５．５はその各部が金属板により一体
に形成され、その主部１７．１７は基台６の幅と略同じ
高さを有し、上端部は前方から見て下方に向って開口し
た略コ字状を為すように形成され、主部１７．１７には
その略中央部に挿通孔１７ａ、１７ａが、また、下端部
中央に支持孔１７ｂ、１７ｂがそれぞれ形成され、更に
、上面部１８に前後方向に離間した２つの挿通孔１８ａ
、１８ａが形成されており、上記主部１７．１７の支持
孔１７ｂ、１７ｂに基台６から突設された前記支持軸１
６．１６の先端部が回動自在に支持されている。

（ｃ、撮影部）［第１図乃至第５図］ ３つの撮影部１０．，１０２及び１０３の１つ１０、（
以下、「中央撮影部」と言う。）は基台６の上面の略中
央部にその２つのビデオカメラ７Ｌと７Ｒが略前方に正
対した向きで配置され、他の２つの撮影部１０２　（以
下、「左撮影部」と言う。）及び１０．（以下、「右撮
影部」と言う。）は中央撮影部１０□の左右両脇の位置
に配置され、左撮影部１０２のビデオカメラ８Ｌ、８Ｒ
は略左斜め前方を向き、右撮影部１０３のビデオカメラ
９Ｌ、９Ｒは略右斜め前方を向くように配置されている
。

尚、左右２つの撮影部１０２と１０３は、中央撮影部１
０１の２つのビデオカメラ７Ｌと７Ｒとの間の中間の位
置を通って前後方向に延びる直線上のうち基台６より稍
後方にある点を中心とする円周上に配列されているが、
中央撮影部１０１は上記円周上の位置より稍後方へ寄っ
た位置に配置されており、それにより、左右の撮影部１
０２及び１０３の視野と中央撮影部１０．の視野との間
に死角が殆ど生じないようにされている。

しかして、３つの撮影部１０１，１０２及び１０、の各
視野は順次連続され、それにより、全体で略１８０°の
画角を有することになる。

１９．１９、・・・はビデオカメラ７Ｌ。

７Ｒ，８Ｌ、８Ｒ１９Ｌ、９Ｒの撮影レンズに被着され
た補色フィルターである。

尚、取付ステー５．５の主部１７．１７の下端側へ偏倚
した部分の前部には切欠部１７ｃ、１７ｃが形成されて
おり、これにより、取付ステー５．５が左右両端のビデ
オカメラ７Ｌと９Ｒの視野を遮らないようにしである。

（ｄ、調節機構）［第２図乃至第５図、第７図コ ２０．２０は調節機構１１．１１のベース部材であり、
該ベース部材２０．２０は取付ステー５．５の主部１７
．１７の外側面の下部に固定された取付部２０ａ、２０
ａと略水平なモータ支持部２０ｂ、２０ｂと該モータ支
持部２０ｂ１２０ｂの前部から上方へ向けて突出した軸
支持部２０ｃ、２０ｃ等から成り、モータ支持部２０ｂ
、２０ｂにモータ２１．２１が取着され、該モータ２１
．２１の回転軸にウオームギヤ２２．２２が固定されて
いる。

２３．２３は左右方向へ水平に延びる回転軸であり、そ
の中間部と一端部がベース部材２０．２０に回転自在に
支持され、中間部から他端側の部分は取付ステー５．５
の主部１７．１７に形成された挿通孔１７ａ、１７ａを
通して内側へ突出されている。そして、このような回転
軸２３．２３の一端部りの位置にウオームホイール２４
．２４が、また、他端部にピニオンギヤ２５．２５がそ
れぞれ固定され、ウオームホイール２４．２４が前記ウ
オームギヤ２２．２２と噛合されている。

２６．２６は基台６の上面の左右両端部に固定されたギ
ヤ部材であり、側方から見て、支持軸１６．１６を中心
とする円弧状に延びるギヤ部２６ａ、２６ａを有し、該
ギヤ部２６ａ、２６ａの一側縁にギヤ歯が形成されてお
り、このギヤ歯に上記ピニオンギヤ２５．２５が噛合さ
れている。

尚、２つのモータ２１．２１はヘリコプタ−２の室内に
設けられた図示しない遠隔操作部によって互いに同期駆
動される。

そこで、モータ２１．２１が回転すると、ピニオンギヤ
２５．２５が回転されてギヤ部材２６．２６のギヤ歯を
送るので、ギヤ部材２６．２６が回転され、それにより
、基台６が支持軸１６．１６を傾動中心として傾動され
るため、撮影部ｔｏ、、ｔｏ２，１０．の仰角が調節さ
れる。

尚、この調節機構１１．１１では撮影部１０、．１０２
及び１０３の仰角をこれら撮影部が水平な向きとなるＯ
ｏと略真下を向く向きとなる略９０°との間で調節し得
るようにしであるが、ヘリコプタ−等の航空機上からの
撮影にあっては、この程度の範囲内で所望のカメラアン
グルを得ることができる。

しかして、を最長三部１０＋、１０２．１０３の撮影方
向をこのように調節することができるので、ヘリコプタ
−２の飛行高度を一定に保ったままでもかなり広い範囲
内でカメラアングルの調節を行なうことができる。

（ｅ、降着装置への支持）［第２図乃至第４図、第６図
、第７図］ 取付ステー５．５の降着装置３への支持は次のような防
振手段を介して為されている。

２７．２７は着地脚４．４の前端部に固定された乗降用
のステップであり、該ステップ２７．２７に、下方に向
って開口した略コ字形の中間ステー２８．２８が弾性部
材２９．２９を挟んで固定され、また、中間ステー２８
．２８の上面部３０．３０に形成された孔３０ａ、３０
ａ、・・・を下方から挿通されたボルト３１．３１、・
・・の上端部が取付ステー５．５の上面部１８．１８に
形成された挿通孔１８ａ、１８ａ、・・・を挿通され、
中間ステー２８．２８の上面部３０．３０と取付ステー
５．５の上面部１８．１８との間に防振ゴム３２．３２
が介挿され、ボルト３１．３１、・・・の取付ステー５
．５から上方へ突出した部分にダブルナツト３３．３３
、・・・が螺着されている。

更に、中間ステー２８．２８の一側部と取付ステー５．
５の主部１７．１７との間にも防振ゴム３４．３４が介
挿されている。

しかして、ヘリコプタ−２に生じた振動は防振ゴム３２
．３２及び３４．３４により吸収されるため、振動が撮
影装置１に伝わるのをかなり抑えることができ、それに
より、いわゆるカメラブレが生ずるのを防止することが
できる。

（ｆ、撮影） そこで、ヘリコプタ−２に搭乗した撮影者は、ヘリコプ
タ−２の室内でモニターテレビジョン１２□、１２２．
１２３に表示される画像を見ながら撮影を行ない、また
、パイロットに進行方向を指示しあるいは遠隔操作によ
り撮影部１０８．１０２．１０３の仰角を調節しながら
被写体を狙うようにする。

そして、３つの撮影部１０１　　１０□及び１０、は、
それぞれが有する２つのビデオカメラ７Ｌと７Ｒ１８Ｌ
と８Ｒ１９Ｌと９Ｒにより、同じ画像を２つ、即ち、立
体映像上の所謂左目映像と右目映像に対応した２つを捉
え、これら全６つの画像が６台のＶＴＲ１３Ｌ、１３Ｒ
１１４Ｌ、１４Ｒ１１５Ｌ、１５Ｒにより個別に磁気テ
ープ３５．３５、・・・に記＃３される。

しかして、総画角１８０°の画像が立体映像として再生
可能なるように撮影される。

（Ｆ−２，画像再生装置の実施例）［第８図乃至第１０
図］ 第８図乃至第１０図は本発明画像再生装置の実施の一例
３６を示すものである。

尚、この実施例で示す画像再生装置３６は、上記撮影装
置１で撮影された画像を再生するための画像再生装置で
あり、特に、ヘリコプタ−２が第１の方向へ前進する状
態で得られた画像とヘリコプタ−２が上記第１の方向と
反対の第２の方向へ前進する状態で得られた画像を、同
時に、再生状態でスクリーンに投影するようにしたもの
である。

（ａ、構成） ３７及び３７′は再生部であり、これら２つの再生部３
７．３７′の一方３７（以下、「第１の再生部」と言う
。）はヘリコプタ−２が第１の方向へ前進する状態で撮
影装置１により得られた画像を再生状態で３つの大型ス
クリーン３８１．３８２．３８．に総画角１８０°で投
影するための再生部、他方の再生部３７′（以下、「第
２の再生部」と言う。）はヘリコプタ−２が前記第２の
方向へ前進する状態で得られた画像を再生状態で上記３
つのスクリーン３８．．３８．．３８３とは別の３つの
スクリーン３８゜３８２．３８３　′に総画角１８００
で投影するための再生部である。

そして、これら再生部３７及び３７′は、それぞれ、撮
影装置１の３つの撮影部１０゜１０２．１０３と各別に
対応した３つの投影手段と該投影手段が有するそれぞれ
２台のビデオプロジェクタ−と各別に接続された６台の
ディスクプレーヤ等から成る。

第１の再生部３７は、撮影装置１の３つの撮影部ｌＯ１
，１０２，１０３と各別に対応した３つの投影手段３９
．．３９２，３９３を有すると共に、これら投影手段３
９□、３９２．３９３は、それぞれ、左目映像及び右目
映像に対応した２台の前面投写式ビデオプロジェクタ−
４ＯＬと４ＯＲ，４１Ｌと４１Ｒ，４２Ｌと４２Ｒを備
え、この全６台のビデオプロジェクタ−４ＯＬ、４０Ｒ
，４１Ｌ、４１Ｒ，４２Ｌ、４２Ｒに６台のディスクプ
レーヤ４３Ｌ、４３Ｒ，４４Ｌ、４４Ｒ１４５Ｌ、４５
Ｒが各別に接続されている。

また、第２の再生部３７′は、撮影装置１の３つの撮影
部１０１．１０２．１０ｓと各別に対応した３つの投影
手段３９１　　３９２３９３　′を有すると共に、これ
ら投影手段３９、　　３９□　　３９３　′は、それぞ
れ、左目映像及び右目映像に対応した２台の前面投写式
ビデオプロジェクタ−４ＯＬ’と４ＯＲ’４１Ｌ′と４
１Ｒ’　　４２Ｌ’と４２Ｒ′を備え、この全６台のビ
デオプロジェクタ−４ＯＬ’４０Ｒ’　　４１Ｌ”　　
４１Ｒ′　４２Ｌ’４２Ｒ′に６台のディスクプレーヤ
４３Ｌ′４３Ｒ’　　４４Ｌ’　　４４Ｒ’　　４５Ｌ
”４５Ｒ′が各別に接続されている。

そして、６面のスクリーン３８．．３８．．３８３及び
３８１　′、３８□　　３８３　′は上方から見て略正
六角形を為し、かつ、それぞれ稍下向きに傾いた状態で
配置されており、また、上記した全６つの投影手段３９
．．３９□、３９．及び３９１　　　３９２　　′　３
９３　′は上方から克て中心角で略ｓｏ’の等間隔で環
状に配列されると共に第１の再生部３７の投影手段３９
１３９２．３９３は順次連続した３つのスクリーン３８
＋　、３８２．３８３に各別に画像を投影するように配
置され、第２の再生部３７′の投影手段３９、　　　３
９□　′、３９．′は他の３つのスクリーン３８１　　
　３８２　　　３８ｓ　　′に各別に画像を投影するよ
うに配置されている。

４６　ａ、　４６　ａ、・・・及び４６ｂ、４６ｂ、・
・・はビデオプロジェクタ−の投写レンズに被着された
偏光フィルターである。

（ｂ、画像の再生） そこで、撮影装置１により得られた画像は、例えば、次
のような処理が為されて再生される。

先ず、磁気テープ３５．３５、・・・に記録された画像
を記録媒体ディスク４７．４７、・・・に各別に転記す
る。この転記は、ヘリコプタ−２が第１の方向へ前進す
る状態で撮影された画像（以下、「前方視界画像」と言
う。）については撮影時の時間経過のままで行ない、ヘ
リコプタ−２が第２の方向へ前進する状態で得られた画
像（以下、「後方視界画像」と言う。）については撮影
時の時間経過と逆の時間経過となるように処理をして行
なう。

そして、このように画像の転記が為された全１２枚の記
録媒体ディスク４７．４７、・・・をその転記された画
像に対応したディスクプレーヤ４３Ｌ、４３Ｒ，４４Ｌ
、４４Ｒ，４５Ｌ。

４５Ｒ及び４３Ｌ’　　４３Ｒ’　　４４Ｌ’４４Ｒ′
　４５Ｌ′　４５Ｒ’に装着して同期再生する。

しかして、３枚のスクリーン３８□、３８２．３８３に
は投影手段３９１．３９□及び３９．により総画角略１
８０゛の前方視界画像が、また、他の３枚のスクリーン
３８＋　　、３８２３８３　′には総画角略１８０°の
後方視界画像が時間的に逆行した状態でそれぞれ同時に
投影され、従って、６枚のスクリーン３８１，３８２．
３８、及び３８１　　′　３８□′　３８．’には前方
視界画像と後方視界画像がパノラマ状に投影されること
になる。

尚、スクリーンにこのように投影される画像は、例えば
、偏光メガネ等左目用画像は左目で知覚せしめ、右目用
画像は右目で知覚せしめることができる手段を透して見
ることにより、立体的に知覚することができる。

（Ｆ−３，撮影装置の自動車搭ｉｉ適用例）［第１１図
〕 第１１図は前記撮影装置１と同様な撮影装置を自動車に
搭載した適用例を示すものである。

この適用例では、前記撮影装置１が有する３つの撮影部
１０１．１０２及び１０３と同様な構成及び配置態様を
有する３つの撮影部１０１１０２　′及び１０３　′を
それぞれ備えた２つの撮影装置ＩＡとＩＢを自動車４８
に搭載したルーフキャリヤ４９に互いに左右反対側を向
くように支持してあり、従って、自動車４８の周回路３
６０°の視野について一度に撮影することができる。

尚、このように撮影された総画角略３６０°の画像は、
例えば、前記した画像再生装置３６を使用して６枚のス
クリーン３８１．３８２．３８３及び３８＋　　、３８
２　　３Ｂｓ　　”に総画角３６０°で投影する、こと
ができる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明撮影
装置は、運行装置の外部に支持される基台と、該基台に
撮影方向を互いに異にして支持された複数の撮影手段と
、上記基台を遠隔操作により傾動させて撮影手段の仰角
を調節する調節手段とを備えたことを特徴とする。

従って、本発明撮影装置によれば、撮影手段は運行装置
の外部にかなり広い総画角での撮影ができるように配置
され、しかも、撮影手段の仰角を遠隔操作により調節す
ることができるので、撮影者のポジションとは関わり無
く、撮影手段を最良の視野が得られる位置に配置するこ
とができ、それにより、充分な画角で、かつ自由なカメ
ラアングルでの撮影を行なうことができる。

また、本発明画像再生装置は、運行装置に撮影方向を互
いに異にして支持された複数の撮影手段により得られた
画像を上記複数の撮影手段のそれぞれと対応した複数の
再生手段により同期再生するようにしたことを特徴とす
る。

従って、本発明画像再生装置によれば、運行装置上の複
数の撮影手段によって広い画角で撮影された映像をパノ
ラマ状に再生することができるので、臨場感にあふれた
映像の再生を行なうことができる。

尚、画像再生装置の前記実施例においては、ヘリコプタ
−を第１の方向へ前進させて得られる画像とヘリコプタ
−を上記第１の方向と略反対の第２の方向へ前進させて
得られる画像の両方を同時に再生し得るようにしたが、
このようにすることにより、当該運行装置から見た前方
視界もしくは後方視界のいずれか一方のみを撮影する撮
影装置によって上記両視界の画像を合わせて再生するこ
とができる。

もつとも、本発明画像再生装置を実施するに際しては、
当該撮影装置が捉えることのできる視界の画像だけを再
生するようにしても良い。

そして、前記実施例においては複数の撮影手段のそれぞ
れを両眼視差に対応した一対のカメラで構成するように
したが、本発明撮影装置の撮影手段が必らずしもこのよ
うに構成される必要は無く、また、その総画角も１８０
°程度にしなければならないことは無いし、更に、撮影
手段の数も実施例に示した３つに限られることは無い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明撮影装置をヘリコプタ−搭載
用の撮影装置に適用した実施の一例を示すものであり、
第１図は撮影装置が搭載されたヘリコプタ−の斜視図、
第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は第３図のＩ
Ｖ　−ＩＶ線に沿う拡大断面図、第５図は第３図のＶ−
Ｖ線に沿う拡大断面図、第６図は第４図のＶｌ　−Ｖｌ
線に沿う断面図、第７図は要部の分解斜視図、第８図乃
至第９図は本発明画像再生装置を第１図乃至第７図に示
す撮影装置を搭載したヘリコプタ−を互いに反対の２つ
の方向へ進行させながら得られた画像を略３６０°の画
角で再生表示する画像再生装置に適用した実施の一例を
示すものであり、第８図は撮影装置により得られた画像
の信号処理の流れを示す概念図、第９図は表示用スクリ
ーンとプロジェクタ−の配置例を示す概略平面図、第１
０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は本発
明撮影装置を自動車に搭載した他の適用例を示す平面図
である。 符号の説明 １・・・撮影装置、 ２・・・運行装置（ヘリコプタ−）、 ４・・・降着用脚部、　　６・・・基台、１０１．１０
２．１０３　・・・撮影手段、１１・・・調節手段、 ７Ｌ、７Ｒ・・・一対のカメラ、 ８Ｌ、８Ｒ・・・一対のカメラ、 ９Ｌ、９Ｒ・・・一対のカメラ、 ３６・・・画像再生装置、 ３７・・・第１の再生手段グループ、 ３７′・・・第２の再生手段グループ、３８、．３Ｂ□
、３８３　・・・スクリーン、３８、′、３８２　　′
　３８３　　′・・・スクリーン、 ３９、．４３Ｌ、４３Ｒ・・・再生手段、３９゜、４４
Ｌ、４４Ｒ・・・再生手段、３９３．４５Ｌ、４５Ｒ・
・・再生手段、３９１　′、４３Ｌ’　　４３Ｒ’・・
・再生手段、 ３９２　′　４４Ｌ′　４４Ｒ′・・・再生手段、 ３９３　　４５Ｌ’、４５Ｒ′・・・再生手段、 ４０Ｌ、４０Ｒ，４１Ｌ、４１Ｒ，４２Ｌ、４２Ｒ・・
・ビデオプロジェクタ− ４０Ｌ′　４０Ｒ’　　４１Ｌ′、４１Ｒ′・ビデオプ
ロジェク タ− ・撮影装置、 ・　Ｉ最景三装置、 　０２ ０３ 撮影子 段、 ４８　・ ・運行装置 出 願 人 ソ　　ニ 株 式 ： ％式％：４ 拡大断面図（Ｖ″−Ｖ″線） 第 図 断面図（ＶＩ−ＶＩ線） 第６図 手続補正書 （自発） 平成１年８月２３日 平成１年特　　許　　願第１７６４９０号２、発明の名
称 撮影装置及び画像再生装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２１
８）ソニー株式会社 ４、代理人 住所　東京都中央区八丁堀３丁目１７番１２号ｆｆ１５
５１−０８８６ ６、補正の内容 （１）明細書第２１頁１４行目、「ている。」を「てい
る。尚、これらビデオプロジェクタ−にはＲＧＢの各色
信号に対応した投写管を有する３管式のビデオプロジェ
クタ−が用いられているが、図では簡略化のためにこれ
らを−の投写系として表わすことにする。」に訂正する
。 （２）明細書第２１頁１７行目、「略正六角形」を「略
正六角形（実際のスクリーンは平面で見て円形状をした
ものが使用されるが、投影手段との対応関係を明らかに
するために便宜上このようなスクリーン配置で説明する
。）」に訂正する。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）運行装置の外部に支持される基台と、該基台に撮
   影方向を互いに異にして支持された複数の撮影手段と、 上記基台を遠隔操作により傾動させて撮影手段の仰角を
   調節する調節手段とを備えた ことを特徴とする撮影装置
2. （２）複数の撮影手段のそれぞれが両眼視差に対応した
   一対のカメラから成る ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮影装置
3. （３）３つの撮影手段が総画角略１８０゜となるように
   配置された ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮影装置
4. （４）運行装置がヘリコプターであり当該ヘリコプター
   の降着用脚部に基台が支持されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の撮影装
   置
5. （５）運行装置に撮影方向を互いに異にして支持された
   複数の撮影手段により得られた画像を上記複数の撮影手
   段のそれぞれと対応した複数の再生手段により同期再生
   するようにした ことを特徴とする画像再生装置
6. （６）複数の再生手段のそれぞれがビデオプロジェクタ
   ーを有する ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の画像再生
   装置
7. （７）複数の撮影手段により所定の総画角で得られた画
   像を複数のスクリーンに上記総画角で投影するようにし
   た ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の画像再生
   装置
8. （８）運行装置を第１の方向に前進させて撮影手段によ
   り得られる総画角略１８０゜の画像をスクリーンに再生
   状態で投影する第１の再生手段グループと、 運行装置を上記第１の方向と略反対の第２の方向に前進
   させて撮影手段により得られる総画角略１８０゜の画像
   を上記スクリーンとは別のスクリーンに時間的に逆行し
   た再生状態で投影する第２の再生手段グループとを備え
   た ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の画像再生
   装置