CN109969093A - 车辆用显示装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题为，易于在车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部确保大型显示器的配置空间，并且，不仅对于驾驶员，而且对于副驾驶座及后座上的乘坐人员都容易看到显示器。本发明的车辆用显示装置(10)配备有形成为长条形的显示器(18)和移动装置(20)。移动装置(20)使显示器在设定于车辆(12)的仪表板(16)的车辆宽度方向中央部的下方位置与设定于该下方位置的车辆上方的上方位置之间移动。另外，在下方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆上下方向，在上方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆宽度方向。

Description

车辆用显示装置及车辆
技术领域
本发明涉及搭载在车辆中的车辆用显示装置、以及配备有该车辆用显示装置的车辆。
背景技术
在日本特开2016-196228号公报所记载的显示系统中，在汽车自动驾驶时，将显示器移动到驾驶员的前方，在手动驾驶时，将显示器移动到不遮挡驾驶员的前方视野的位置。作为该显示系统的一个例子，公开了这样一种显示装置：在自动驾驶时，在配置于驾驶员的前方的横向长的前方显示器上显示画面，在手动驾驶时，在配置于仪表板的车辆宽度方向中央部的横向长的内置式(in-dash)显示器(中央显示器)上显示画面。
在上述现有技术中，当显示器被移动到驾驶员前方时，副驾驶座及后座上的乘坐人员难以看到显示器。另外，近年来，中央显示器的大型化在发展，但是，在有的情况下，在仪表板的车辆宽度方向中央部，难以确保配置大型且横向长的中央显示器的空间。
发明内容
本发明考虑到上述事实，其目的是获得一种车辆用显示装置及车辆，在车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部易于确保大型显示器的配置空间，并且，不仅对于驾驶员，而且对于副驾驶座及后座上的乘坐人员，也可以容易地看到显示器。
本发明的第一种方式的车辆用显示装置，配备有显示器和移动装置，所述显示器被形成为长条形状，所述移动装置使所述显示器在下方位置与上方位置之间移动，所述下方位置设定于车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部，所述上方位置设定于该下方位置的车辆上方，并且，在所述下方位置，所述移动装置使所述显示器的长度方向朝向车辆上下方向，在所述上方位置，所述移动装置使所述显示器的长度方向朝向车辆宽度方向。
根据本发明的第一种方式的车辆用显示装置，移动装置使长条形的显示器在设定于车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部的下方位置与设定于该下方位置的车辆上方的上方位置之间移动。由于在下方位置，显示器的长度方向朝向车辆上下方向，因此，即使在显示器为大型显示器的情况下，也易于在仪表板的车辆宽度方向中央部确保显示器的配置空间。另外，由于在上方位置，显示器的长度方向朝向车辆宽度方向，因此，例如，可以将TV节目或互联网等的横向长的画面很大地显示于显示器。而且，由于显示器在车辆的车辆宽度方向中央部被移动到车辆上方，因此，不仅驾驶员，而且副驾驶座及后座上的乘坐人员也容易看到显示器。另外，为了在车辆被手动驾驶时，驾驶员的前方视野不会因显示器而变窄，优选地，限定或者限制移动装置对显示器的向上移动。这一点在本发明的第二种方式中也是一样的。
本发明的第二种方式的车辆用显示装置，配备有显示器和移动装置，所述显示器被形成为长条形状，所述移动装置使所述显示器在下方位置与上方位置之间移动，所述下方位置设定于车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部，所述上方位置设定于该下方位置的车辆上方，并且，在所述下方位置，所述移动装置使所述显示器的长度方向朝向车辆上下方向，在所述上方位置，所述移动装置能够选择性地切换为所述显示器的长度方向朝向车辆上下方向及车辆宽度方向中的任一方向的状态。
根据本发明的第二种方式的车辆用显示装置，移动装置使显示器在设定于车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部的下方位置与设定于该下方位置的车辆上方的上方位置之间移动。由于在下方位置，显示器的长度方向朝向车辆上下方向，因此，即使在显示器是大型显示器的情况下，也易于在仪表板的车辆宽度方向中央部确保显示器的配置空间。另外，在上方位置，能够选择性地切换为显示器的长度方向朝向车辆上下方向及车辆宽度方向中的任一方向的状态。因此，例如，在车辆的乘坐人员将TV节目或互联网等横向长的画面显示于显示器时，通过切换为显示器的长度方向朝向车辆宽度方向的状态，可以将横向长的画面很大地显示于显示器。而且，由于显示器在车辆的车辆宽度方向中央部被移动到车辆上方，因此，不仅驾驶员，而且副驾驶座及后座的乘坐人员也容易看到显示器。
本发明的第三种方式的车辆用显示装置，在第一或者第二种方式中，所述车辆能够切换为手动驾驶和自动驾驶，在所述车辆的手动驾驶时，所述移动装置使所述显示器配置在所述下方位置，在所述车辆的自动驾驶时及非驾驶时，所述移动装置允许所述显示器的所述移动。
根据本发明的第三种方式的车辆用显示装置，在车辆的手动驾驶时，移动装置使显示装置配置在下方位置。由此，可以防止因显示器而使驾驶员的视野变窄。另外，在车辆的自动驾驶时及不驾驶时(例如，在驻车中的车辆内有乘坐人员时等)，移动装置允许显示器在下方位置与上方位置之间的移动。由此，乘坐人员可以利用移动装置任意地使显示器向上方位置移动。
本发明的第四种方式的车辆用显示装置，在第一～第三种方式的任一种方式中，所述移动装置具有向前移动允许机构，在从车辆后方侧对位于所述上方位置的所述显示器作用了预先设定的负荷以上的负荷的情况下，所述向前移动允许机构允许所述显示器相对于所述仪表板向车辆前方侧的相对移动。
在本发明的第四种方式的车辆用显示装置中，在从车辆后方侧对位于上方位置的显示器作用了预先设定的负荷以上的负荷的情况下，移动装置所具有的向前移动允许机构允许显示器相对于仪表板向车辆前方侧的相对移动。由此，即使在万一乘坐人员与位于上方位置的显示器碰撞的情况下，乘坐人员受到的负荷也会减小。
本发明的第五种方式的车辆，在仪表板上搭载有第一～第四种方式中的任一种方式的车辆用显示装置。
在本发明的第五种方式的车辆中，由于在仪表板上搭载有第一～第四种方式中的任一种方式的车辆用显示装置，因此起到前面所述的作用效果。
如以上说明的那样，在根据本发明的车辆用显示装置及车辆中，易于在车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部确保大型显示器的配置空间，并且，不仅对于驾驶员，而且对于副驾驶座及后座的乘坐人员，也容易看到显示器。
附图说明
基于下面的附图，详细说明本发明的示范性的实施方式，其中：
图1是表示搭载有根据本发明的第一种实施方式的车辆用显示装置的车辆的车厢前部的立体图，是表示显示器位于下方位置的状态的图；
图2是表示显示器将长度方向朝向车辆上下方向并位于上方位置的状态的对应于图1的立体图；
图3是表示显示器将长度方向朝向车辆宽度方向、并位于上方位置的状态的对应于图1的立体图；
图4是从车辆前方侧观察显示器及移动装置的后视图；
图5是从车辆右方侧观察显示器及移动装置的一部分的侧视图；
图6是表示根据第一种实施方式的车辆用显示装置的概略结构的框图；
图7是表示由根据第一种实施方式的车辆用显示装置的控制装置实施的处理的流程的流程图；
图8是表示显示器被向上方位置移动而使得乘坐人员容易看到显示器的状况的立体图；以及
图9是表示搭载有根据本发明的第二种实施方式的车辆用显示装置的车辆的车厢前部的立体图，是表示显示器将长度方向朝向车辆上下方向、并位于上方位置的状态的图。
具体实施方式
<第一种实施方式>
下面，利用图1～图8对于根据本发明的第一种实施方式的车辆用显示装置10及车辆12进行说明。另外，在各个图中适当地标记的箭头FR、箭头UP、箭头LH分别表示车辆的前方(行进方向)、上方、左方。下面，在简单地用前后、左右、上下的方向进行说明的情况下，只要没有特别声明，则表示车辆前后方向的前后、车辆左右方向(车辆宽度方向)的左右、车辆上下方向的上下。另外，在各个图中，在有的情况下，为了容易看到附图，省略一部分附图标记。
(结构)
根据本实施方式的车辆12是能够切换为自动驾驶和手动驾驶的汽车。在该车辆12中，如图1～图3所示，在车厢的前部的挡风玻璃14的下方设有仪表板16。在该仪表板16的车辆宽度方向中央部，搭载有根据本实施方式的车辆用显示装置10。
如图1～图6所示，车辆用显示装置10具有显示器18和移动装置20。如图4～图6所示，移动装置20构成为包括上下促动器22和旋转促动器24。另外，如图6所示，车辆用显示装置10具有控制装置26、输入装置28、导航系统30及娱乐系统32(均为应用系统)。
控制装置26经由CAN(控制器局域网)等车载网络34与显示器18、上下促动器22、旋转促动器24以及输入装置28连接。搭载在车辆12中的自动驾驶控制装置36、周边状况检测装置38以及乘坐人员检测传感器40被连接于上述车载网络34。另外，制动灯42、辅助设备(例如，方向指示灯、前照灯、雨刷装置等)44、以及促动器46被连接于自动驾驶控制装置36。首先，对于车辆12的自动驾驶控制用的结构进行说明，之后，对于作为本实施方式的主要部分的车辆用显示装置10的结构进行说明。
(关于自动驾驶控制)
自动驾驶控制装置36由微型计算机构成，所述微型计算机包括CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存储器)以及ROM(只读存储器)。该自动驾驶控制装置36将预先存储在ROM中的程序在RAM中展开，并由CPU执行该程序，通过控制制动灯42、辅助设备44以及促动器46等的动作，控制车辆12的自动驾驶。另外，自动驾驶控制装置36也可以由多个电子控制单元构成。
具体地说，自动驾驶控制装置36判断车辆12的周边信息及车辆12的状况，控制进行车辆12的控制的自动驾驶与由在驾驶座上就座的乘坐人员P1(参照图8；下面，在有的情况下称作“驾驶员P1”)进行的手动驾驶的切换。另外，在图8中，P2是在副驾驶座上就座的乘坐人员，P3、P4是在后座上就座的乘坐人员。下面，在有的情况下，将乘坐人员P1～P4简单地称作“乘坐人员P”。
在车辆12的自动驾驶时，自动驾驶控制装置36为了使车辆12自主行驶，基于从各种传感器、照相机等周边状况检测装置38获得的信息，判断车辆12及其周边信息。并且，根据判断结果，进行控制促动器46的自动驾驶控制处理，所述促动器46对加速量、制动量及转向角等进行驱动。在自动驾驶控制处理中，基于车辆12的周边信息和地图信息，生成沿着预先设定的目标路线的行驶计划，按照生成的行驶计划控制车辆12自主行驶的驾驶。
另外，自动驾驶控制装置36可以存储表示车辆12的行驶操作状态的信息，输出表示存储的车辆12的行驶操作状态的信息。在表示车辆12的行驶操作状态的信息中包括：表示车辆12被乘坐人员P1手动驾驶的手动驾驶状态的信息(手动驾驶状态信息)；表示由自动驾驶控制装置36使车辆12自动地行驶的自动驾驶状态的信息(自动驾驶状态信息)；以及表示既不手动驾驶也不自动驾驶而车辆12的车厢内存在乘坐人员P的非驾驶状态的信息(非驾驶状态信息)。对于上述非驾驶状态，利用自动驾驶控制装置36从乘坐人员检测传感器40获得的信息来进行判断。乘坐人员检测传感器40例如包括设置在车厢内的各种传感器、照相机等，检测车厢内的乘坐人员P。
另外，自动驾驶控制装置36输出与车辆12的驾驶支援相关的规定信息。在规定信息的一个例子中，包括表示自动驾驶控制处理的开始的信息、以及表示自动驾驶控制处理的结束的信息等。
例如，自动驾驶控制装置36在乘坐人员P1的手动驾驶中，可以根据车辆12的行为或周围的状况而自动地开始自动驾驶控制处理，对由乘坐人员P1进行的车辆12的驾驶进行支援。在这种情况下，自动驾驶控制装置36输出表示自动驾驶控制处理的开始的信息。另外，在通过乘坐人员P1的指示而从乘坐人员P1的手动驾驶向由自动驾驶控制处理进行的自动驾驶切换的情况下，自动驾驶控制装置36输出表示进行驾驶的主动权的转移的信息，即，作为表示自动驾驶控制处理的开始的信息的规定信息。
另外，自动驾驶控制装置36在自动驾驶控制处理的实施中，可以根据车辆12的行为或周围的状况而自动地结束(解除)自动驾驶控制处理，进行促使由乘坐人员P1进行的车辆12的手动驾驶的处理。在这种情况下，自动驾驶控制装置36为了促使乘坐人员P1进行车辆12的手动驾驶，输出表示自动驾驶控制处理的结束的信息。另外，在通过乘坐人员P1的指示而从由自动驾驶控制处理进行的自动驾驶向乘坐人员P1的手动驾驶切换的情况下，自动驾驶控制装置36输出表示进行驾驶主动权的转移的信息，即，作为表示自动驾驶控制处理的结束的信息的规定信息。
另外，自动驾驶控制装置36可以具有在车辆12与该车辆12的外部之间进行信息的收发并接收周边信息的通信器。在通信器的一个例子中，可以列举出通过由DSRC(Dedicated Short Range Communications：专用短程通信)的窄域通信进行的无线通信器等的路车之间的通信来接收道路的状况信息的通信器。另外，在表示通过路车之间的通信接收的道路的状况的周边信息中，可以列举出表示行驶车道的曲率、路面倾斜等的车道或道路的形状及状态、车辆12相对于车道的位置关系、以及与行驶中的其它车辆12的位置关系及周边的交通量等的信息。另外，作为用于获得周边信息的设备的一个例子，自动驾驶控制装置36可以利用导航系统30。
周边状况检测装置38具有多种类型的传感器、照相机等，为了进行自动驾驶控制装置36的自动驾驶，检测车辆12的周边信息。作为车辆12的周边信息，周边状况检测装置38例如检测照相机的摄像信息、雷达的障碍物信息、LIDER(Laser Imaging Detection andRanging：激光成像探测及测距)的障碍物信息等。周边信息例如包括：行驶车道的白线相对于车辆12的位置、车道中心的位置、道路宽度、道路形状、车辆12的周边的障碍物的状况等。另外，作为道路形状，例如有：行驶车道的曲率、在传感器的可见度推定中有效的路面的坡度变化、起伏等。另外，作为车辆12的周边的障碍物的状况，例如有：区别固定障碍物和移动障碍物的信息、障碍物相对于车辆12的位置、障碍物相对于车辆12的移动方向、障碍物相对于车辆12的相对速度等。
(关于车辆用显示装置)
其次，对于作为本实施方式的要部的车辆用显示装置10的结构进行说明。如前面所述，车辆用显示装置10具有：显示器18、移动装置20、控制装置26、输入装置28、导航系统30、以及娱乐系统32(参照图1～图6)。上述控制装置26构成移动装置20的控制部(一部分)。下面，对于上述各个结构要素详细地进行说明。
显示器18例如是液晶显示器或者有机EL显示器等，呈长条矩形的板状。这种显示器18将板厚方向(厚度方向)的一个侧面的大致整个面作为显示面18A，以将该显示面18A朝向车辆后方侧的状态配置。该显示面18A例如构成静电容量式的触摸屏。另外，该显示器18例如内置有加速度传感器，基于该加速度传感器检测出的重力，检测显示器18的倾斜，纵横切换在显示面18A上显示的画面的方向。具体地说，该显示器18在其长度方向朝向车辆上下方向的状态下，在显示面18A上显示纵向长的画面，在其长度方向朝向车辆宽度方向的状态下，在显示面18A上显示横向长的画面。
如图4～图6所示，移动装置20配备有滑动导向件50、滑动构件52、上下促动器22、以及旋转促动器24。滑动导向件50例如由金属形成长条的棱筒状，以长度方向朝向车辆上下方向的姿势配置在仪表板16内的车辆宽度方向中央部。该滑动导向件50例如经由图中未示出的托架被固定于车身的骨架构件(例如，仪表板加强件)上。
滑动构件52例如由金属形成长条的棱筒状，以长度方向朝向车辆上下方向的姿势被贯通插入到滑动导向件50的内侧。由此，滑动构件52相对于滑动导向件50被能够在车辆上下方向上滑动地支承。该滑动构件52形成得充分地长于滑动导向件50。与该滑动构件52相对应地在仪表板16的车辆宽度方向中央部形成纵向长的开口17(参照图2及图3)，在滑动构件52相对于滑动导向件50被向车辆上方侧滑动时，滑动构件52被贯通插入到上述开口17中。
上下促动器22例如是带有减速器的马达，以图中未示出的输出轴的轴线方向朝向车辆前后方向的姿势被固定于滑动导向件50。在该上下促动器22的输出轴上固定有图中未示出的小齿轮。该小齿轮与形成于滑动构件52的侧面的图中未示出的齿条啮合。由此，通过上下促动器22正反旋转，滑动构件52相对于滑动导向件50被上下移动(滑动)。
旋转促动器24配置在显示器18的车辆前方侧。该旋转促动器24例如具有作为带减速器的马达的促动器本体54(在图5中省略)和覆盖该促动器本体54的由树脂等构成的罩56。促动器本体54经由图中未示出的托架被固定于滑动构件52的上端部。该促动器本体54具有向车辆后方侧突出的图中未示出的输出轴。该输出轴被固定于在从车辆前后方向观察的情况下的显示器18的中央部。由此，通过促动器本体54正反旋转，显示器18围绕输出轴的轴线旋转。另外，在本实施方式中，促动器本体54的输出轴的轴线方向越趋向车辆后方侧则越趋向车辆上方侧地相对于车辆前后方向稍稍倾斜。
在上述上下促动器22及旋转促动器24中，设有用于检测显示器18的上下位置及旋转位置的图中未示出的传感器。这些促动器22、24被构成为由后面将详细说明的控制装置26对其动作进行控制。该控制装置26通过使上下促动器22及旋转促动器24动作，使显示器18在图1所示的下方位置和图3所示的上方旋转位置之间移动。即，该控制装置26控制上述各个促动器22、24的动作，以使得在下方位置，显示器18的长度方向朝向车辆上下方向，在上方位置，显示器18的长度方向朝向车辆宽度方向。另外，图2所示的显示器18的位置(上方非旋转位置)和图3所示的上方旋转位置均相当于本发明的“上方位置”。上述下方位置被设定在仪表板16的车辆宽度方向中央部，上述上方位置被设定在下方位置的车辆上方。
另外，在通常时，控制装置26使显示器18配置在下方位置。在显示器18位于下方位置的状态下，显示器18被嵌入到形成在仪表板16的车辆宽度方向中央部的凹部19内，仪表板18的显示面18A与仪表板16的表面被配置在大致同一面上。
进而，在根据本实施方式的移动装置20中，在滑动构件52的上下方向中间部设有作为向前移动允许机构的铰链机构(中间弯曲机构)58。利用该铰链机构58，滑动构件52被分割成上部52U和下部52L，并且，上部52U和下部52L被铰链轴60能够旋转地连接。铰链轴60以轴线方向沿着车辆宽度方向的姿势配置，滑动构件52的上部52U、旋转促动器24及显示器18能够在图5中实线所示的竖起位置与图5中双点划线所示的前倾位置之间围绕铰链轴60旋转。另外，该铰链机构58具有架设在上部52U和下部52L之间的图中未示出的弹性构件(例如，扭转螺旋弹簧)。该弹性构件对上部52U向竖起位置施力。由此，显示器18、旋转促动器24及上部52U通常被保持在竖起位置。
在该移动装置20中，当预先设定的负荷以上的负荷F(参照图5)从车辆后方侧作用于位于上方位置的显示器18时，上述弹性构件弹性变形。由此，允许显示器18相对于仪表板16的向前移动(在图5中，向双点划线所示的前倾位置的移动)。
另一方面，如图6所示，控制装置26由包括CPU62、RAM64及ROM66的微型计算机构成。在ROM66中，存储有用于控制车辆用显示装置10的动作的控制程序68。在该控制装置26中，控制程序68被从ROM66读出，并在RAM64中展开，在RAM64中展开的控制程序68由CPU62执行。另外，控制装置26也可以由多个电子控制单元构成。
输入装置28具有：设于显示器18的显示面18A上的触摸屏、以及配置在仪表板16上的上升用开关70U及下降用开关70L(参照图1～图3)。上升用开关70U及下降用开关70L与所述凹部19邻接地配置。另外，虽然在本实施方式中，上升用开关70U及下降用开关70L例如是推压按钮式的开关，但是，开关的种类可以适当地改变。另外，上述各个开关也可以是在显示面18A上显示的触摸键(软键)。下面，有的情况下，将上升用开关70U及下降用开关70L，称作“输入部70”。
控制装置26根据经由输入装置28接受到的乘坐人员P的操作，控制导航系统30、娱乐系统32、上下促动器22、以及旋转促动器24的动作。在导航系统30被设定作为前台的应用系统的状态下，表示车辆12的当前位置、直到目的地的路线的地图的画面等被显示在显示器18的显示面18A上。另外，在娱乐系统32被设定作为前台的应用系统的状态下，TV节目、电影、视频片段、互联网的画面等被显示在显示器18上。
另外，通过上升用开关70U及下降用开关70L被操作，该控制装置26使显示器18在所述下方位置与上方旋转位置之间移动。具体地说，在显示器18位于图1所示的下方位置的状态下，当上升用开关70U被操作时，控制装置26首先使上下促动器22动作，使显示器18保持纵向长的姿势向上方非旋转位置(参照图2)上升。接着，控制装置26使旋转促动器24动作，使显示器18向上方旋转位置(参照图3)旋转。另一方面，在显示器18位于图3所示的上方旋转位置的状态下，当下降用开关70L被操作时，控制装置26首先使旋转促动器24动作，使显示器18向上方非旋转位置(参照图2)旋转。接着，控制装置26使上下促动器22动作，使显示器18下降至下方位置(参照图1)。
另外，在车辆12的手动驾驶时，该控制装置26使显示器18配置于下方位置，另一方面，在车辆12的自动驾驶时及非驾驶时，该控制装置26允许显示器18在下方位置与上方位置(上方旋转位置)之间的移动。具体地说，在车辆12的手动驾驶时，该控制装置26使输入部70(上升用开关70U及下降用开关70L)的操作无效，在车辆12的自动驾驶时及非驾驶时，该控制装置26使输入部70的操作有效。
接着，对于由如上所述构成的控制装置26实施的具体的处理进行说明。在图7中用流程图表示由控制装置26实施的处理的流程的一个例子。例如通过设置在车辆12中的图中未示出的点火开关被接通，开始该处理。当该处理开始时，首先，在步骤S1中，控制装置26基于从自动驾驶控制装置36输出的信息(手动驾驶状态信息、自动驾驶状态信息、或者非驾驶状态信息)判断车辆12是否被手动驾驶。在该判断被肯定的情况下，转移到步骤S6，在该判断被否定的情况下，转移到步骤S2。
在转移到步骤S2的情况下，即，在判断为车辆12是自动驾驶时或者非驾驶时的情况下，控制装置26使输入部70的操作有效。由此，显示器18在下方位置与上方位置(上方旋转位置)之间的移动成为可能。当该步骤S2中的处理结束时，转移到步骤S3。
在步骤S3，控制装置26判断点火开关是否被开闭。在该判断被否定的情况下，返回步骤S1，在该判断被肯定的情况下，转移到步骤S4。
在步骤S4，控制装置26基于来自于设于上下促动器22及旋转促动器24的传感器的输出，判断显示器18是否位于上方位置(上方旋转位置)。在该判断被否定的情况下，图7所示的处理被结束，在该判断被肯定的情况下，转移到步骤S5。
在转移到步骤S5的情况下，即，在判断为显示器18位于上方位置(上方旋转位置)的情况下，控制装置26使上下促动器22及旋转促动器24动作，使显示器18向下方位置移动。当该步骤S5中的处理结束时，图7所示的处理结束。
另一方面，在步骤S1中判断为车辆12被手动驾驶而转移到步骤S6的情况下，在步骤S6，控制装置26使输入部70的操作无效。由此，显示器18在下方位置与上方位置之间的移动变成不可能。当该步骤S6中的处理结束时，转移到步骤S7。
在步骤S7，与所述步骤S4一样，控制装置26判断显示器18是否位于上方位置(上方旋转位置)。在该判断被否定的情况下，转移到所述步骤S3，在该判断被肯定的情况下，转移到步骤S8。
在步骤S8，与所述步骤S5一样，控制装置26使上下促动器22及旋转促动器24动作，使显示器18向下方位置移动。由此，即使在当车辆12从自动驾驶被切换到手动驾驶时，显示器18位于上方位置(上方旋转位置)的情况下，显示器18也被向下方位置移动。其结果是，防止了进行手动驾驶的驾驶员P1的视野因显示器18而变窄的情况。当该步骤S8中的处理结束时，转移到所述步骤S3。
(作用及效果)
其次，对于本实施方式的作用及效果进行说明。
在上述结构的车辆用显示装置10中，移动装置20使长条形的显示器18在设定于车辆12的仪表板16的车辆宽度方向中央部的下方位置与设定在该下方位置的车辆上方的上方位置之间移动。另外，该移动装置20在下方位置使显示器18的长度方向朝向车辆上下方向，在上方位置使显示器18的长度方向朝向车辆宽度方向。
这样，由于在下方位置，显示器18的长度方向朝向车辆上下方向，因此，即使在显示器18是大型显示器的情况下，也易于在仪表板16的车辆宽度方向中央部确保显示器18的配置空间。另外，由于在上方位置，显示器18的长度方向朝向车辆宽度方向，因此，例如，可以在显示器18上很大地显示TV节目或互联网等的横向长的画面。而且，由于显示器18在车辆12的车辆宽度方向中央部被移动到车辆上方，因此，如图8所示，不仅驾驶员P1，而且副驾驶座及后座上的乘坐人员P2～P4也容易看到显示器18(参照图8的箭头E1～E4)。
另外，在本实施方式中，在车辆12的手动驾驶时，移动装置20使显示器18配置在下方位置。由此，可以防止因显示器18而使驾驶员P1的视野变窄。另外，在车辆12的自动驾驶时及非驾驶时(例如，在驻车中的车辆12的车厢内有乘坐人员P时等)，移动装置20允许显示器18在下方位置与上方位置之间的移动。由此，包括驾驶员P1在内的乘坐人员P可以利用移动装置20任意地使显示器18向上方位置移动。
进而，由于不是在驾驶员P1的前方而是在斜前方，显示器18被向上方移动，因此，驾驶员P1的前方视野不会被显示器18遮挡。由此，即使在自动驾驶时，驾驶员P1也能够注意车辆前方。而且，由于在驾驶员P1观察车辆前方的情况下的视线的高度与观察显示器18的情况下的视线的高度相同或者大致相同，因此，在自动驾驶时，用显示器18欣赏TV节目等的驾驶员P1在注意车辆前方时的视线的移动量减少(参照图8的箭头E1及箭头E11)。
另外，在本实施方式中，在设定值以上的负荷从车辆后方侧作用到位于上方位置的显示器18上的情况下，移动装置20所具有的铰链机构58允许显示器18相对于仪表板16向车辆前方侧的相对移动。由此，即使是万一乘坐人员P1与位于上方位置的显示器18碰撞的情况下，乘坐人员P所受到的负荷也被减小。
其次，对于本发明的其它实施方式进行说明。另外，对于与第一种实施方式基本上相同的结构及作用，赋予与第一种实施方式相同的附图标记，省略其说明。
<第二种实施方式>
在图9中，利用立体图表示搭载了根据本发明的第二种实施方式的车辆用显示装置80的车辆12的车厢前部。该实施方式为与第一种实施方式基本上相同的结构，但是，移动装置20的结构有些不同。根据该实施方式的移动装置20构成为，在显示器18位于上方位置的状态下，能够选择性地切换为显示器18的长度方向朝向车辆上下方向及车辆宽度方向中的任一方向的状态。
具体地说，车辆用显示装置80的输入装置28，除了上升用开关70U及下降用开关70L，还配备有旋转用开关70R。该旋转用开关70R与上升用开关70U及下降用开关70L邻接地配置于仪表板16。该旋转用开关70R是用于使旋转促动器24动作的开关，只有在显示器18位于上方位置的状态下操作是有效的。另外，旋转用开关70R也可以是被显示在显示器18的显示面18A上的触摸键(软键)。
当在显示器18位于下方位置(参照图1)的状态下，上升用开关70U被操作时，控制装置26使上下促动器22动作，使显示器18保持纵向长的姿势地向上方非旋转位置(参照图9)上升。之后，当旋转用开关70R被操作时，控制装置26使旋转促动器24动作，使显示器18向横向长的姿势旋转(参照图3)。当该旋转用开关70R被再一次操作时，控制装置26使显示器18向纵向长的姿势旋转(参照图9)。即，控制装置26在旋转用开关70R每次被操作时，使显示器18交替地旋转到纵向长的姿势和横向长的姿势。
另外，在显示器18位于上方位置的状态下，下降用开关70L被操作的情况下，控制装置26判断显示器18位于上方非旋转位置(参照图9)和上方旋转位置(参照图3)中的哪个位置。在判断为显示器18位于上方非旋转位置的情况下，控制装置26使上下促动器22动作，使显示器18保持纵向长的姿势地向下方位置移动。另一方面，在判断为显示器18位于上方旋转位置的情况下，控制装置26首先使旋转促动器24动作，使显示器18为纵向长的姿势，之后，使上下促动器22动作，使显示器18向下方位置移动。在本实施方式中，上述以外的结构与第一种实施方式相同。
在该实施方式中，由于在下方位置，显示器18的长度方向也朝向车辆上下方向，因此，即使在显示器18是大型显示器的情况下，也易于在仪表板16的车辆宽度方向中央部确保显示器18的配置空间。另外，在上方位置，能够选择性地切换为显示器18的长度方向朝向车辆上下方向及车辆宽度方向中的任一方向的状态。因此，例如，在车辆12的乘坐人员将TV节目或互联网等的横向长的画面显示在显示器18上时，通过切换到显示器18的长度方向朝向车辆宽度方向的状态，可以将横向长的画面很大地显示在显示器18上。而且，由于显示器18在车辆12的车辆宽度方向中央部被移动到车辆上方，因此，不仅驾驶员P1，而且副驾驶座及后座上的乘坐人员P2～P4也容易看到显示器。
上面，给出了几个实施方式对于本发明进行了说明，但是，本发明在不超出其主旨的范围内可以进行各种改变来加以实施。例如，根据上述各实施方式的移动装置20只是单纯的一个例子，移动机构的结构也可以采用现有的促动器等来进行适当的改变。
另外，根据上述各实施方式的移动装置20是在车辆12的手动驾驶时，将显示器18配置在下方位置的结构(限制显示器18向上方位置的移动的结构)，但是，并不局限于此。例如，也可以是在车辆12的手动驾驶时，在特定的(预先设定的)范围内允许显示器18的向上移动的结构。
另外，上述各实施方式，形成具有作为向前移动允许机构的铰链机构58的结构，但是并不局限于此，向前移动允许机构的结构可以适当地改变。例如，在预先设定的负荷以上的负荷从车辆后方侧作用到位于上方位置的显示器18上的情况下，显示器18也可以向车辆前方侧脱落。另外，也可以形成省略向前移动允许机构的结构。
另外，在上述各实施方式中，对于由控制装置26进行的处理是通过执行程序而进行的软件处理的情况进行了说明，但是并不局限于此，也可以利用硬件进行处理。或者，也可以是将软件及硬件两者组合起来的处理。另外，被存储在ROM68中的程序也可以存储在各种存储介质中而使之能够传播。

Claims (8)

1.一种车辆用显示装置，配备有显示器和移动装置，
所述显示器被形成为长条形状，
所述移动装置使所述显示器在下方位置与上方位置之间移动，所述下方位置设定于车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部，所述上方位置设定于该下方位置的车辆上方，并且，在所述下方位置，所述移动装置使所述显示器的长度方向朝向车辆上下方向，在所述上方位置，所述移动装置使所述显示器的长度方向朝向车辆宽度方向。
2.一种车辆用显示装置，配备有显示器和移动装置，
所述显示器被形成为长条形状，
所述移动装置使所述显示器在下方位置与上方位置之间移动，所述下方位置设定于车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部，所述上方位置设定于该下方位置的车辆上方，并且，在所述下方位置，所述移动装置使所述显示器的长度方向朝向车辆上下方向，在所述上方位置，所述移动装置能够选择性地切换为所述显示器的长度方向朝向车辆上下方向及车辆宽度方向中的任一方向的状态。
3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，
所述车辆能够在手动驾驶和自动驾驶之间切换，
在所述车辆的手动驾驶时，所述移动装置使所述显示器配置在所述下方位置，在所述车辆的自动驾驶时及非驾驶时，所述移动装置允许所述显示器的所述移动。
4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用显示装置，所述移动装置具有向前移动允许机构，在从车辆后方侧对位于所述上方位置的所述显示器作用有预先设定的负荷以上的负荷的情况下，所述向前移动允许机构允许所述显示器相对于所述仪表板向车辆前方侧的相对移动。
5.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，在所述长度方向朝向车辆上下方向的状态下，所述显示器显示纵向长的画面，在所述长度方向朝向车辆宽度方向的状态下，所述显示器显示横向长的画面。
6.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，在所述显示器位于所述下方位置的状态下，所述显示器嵌入到形成在所述仪表板的车辆宽度方向中央部的凹部内。
7.如权利要求4所述的车辆用显示装置，所述向前移动允许机构具有弹性构件，在允许所述显示器的所述相对移动时，所述弹性构件弹性变形。
8.一种车辆，所述车辆在仪表板上搭载有如权利要求1～7中任一项所述的车辆用显示装置。
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