CN202093342U - 一种具有指向功能的云台解码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有指向功能的云台解码装置。它由指令分析执行单元、检测模块、方位分析计算单元、信息设置单元和实现模块等构成，用于在电动云台转动过程中，使云台方位信息叠加在模拟视频信号中并由模拟视频输出信号输出到监视器，以使操作者方便的辨认各摄像机镜头所在的准确位置。本实用新型在传统云台解码器的基础上增加了提示镜头方位的功能，使云台转动过程中，其方位信息可自动显示在监视器上。具有结构简单、轻便等诸多优点，故极具良好的应用前景和市场前景。

Description

一种具有指向功能的云台解码装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种具有指向功能的云台解码装置。 

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。其中，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，但随着监控范围的不断扩大，对于日益增多的摄像机，操作者如何准确辨认诸多摄像机镜头各自所在位置已经十分困难。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有指向功能的云台解码装置，其在传统电动云台解码器的基础上增加了负责提示镜头方位的功能，使电动云台在转动过程中，方位信息可自动显示在监视器上，以使操作者方便的辨认日益增多的摄像机镜头各自所在的准确位置。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种具有指向功能的云台解码装置，包括：云台电位器电压信号1、指令信息通道2和电机驱动控制通道5； 

还包括指令分析执行单元3、检测模块4、方位分析计算单元6、信息设置单元9和实现模块7；所述云台电位器电压信号1分别与所述指令分析执行单元3和所述检测模块4的对应输入端口电性连接，所述指令信息通道2分别与所述指令分析执行单元3和所述方位分析计算单元6的对应端口电性连接，所述检测模块4和所述信息设置单元9分别与所述方位分析计算单元6的对应端口电性连接，所述指令分析执行单元3与所述电机驱动控制通道5电性连接，所述实现模块7分别与所述方位分析计算单元6、模拟视频输入信号10和模拟视频输出信号8电性连接，所述电机驱动控制通道5对应驱动云台电机负载的转动。 

所述指令分析执行单元3为通用处理器，所述检测模块4为模数转换电路，所述方位分析计算单元6为通用处理器，所述信息设置单元9为通用键盘、拨码，所述实现模块7为字符叠加器。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下显著特点： 

1、在传统云台解码器的基础上增加了负责提示镜头方位的功能，使云台转动过程中的方位信息自动显示在监视器上。 

2、智能化、自动化程度高。 

3、结构简单、使用方便。 

附图说明

图1--本实用新型原理框图。 

1--云台电位器电压信号，2--指令信息通道，3--指令分析执行单元，4--检测模块，5-电机驱动控制通道，6-方位分析计算单元，7--实现模块，8-模拟视频输出信号，9--信息设置单元，10--模拟视频输入信号。 

具体实施方式

本实用新型由指令分析执行单元3、检测模块4、方位分析计算单元6、信息设置单元9和实现模块7等构成，用于在电动云台转动过程中，使云台方位信息叠加在模拟视频信号中并由模拟视频输出信号8输出到监视器，以使操作者方便的辨认各摄像机镜头所在的准确位置。 

其中，检测模块4即模数转换电路，用于获取云台电位器电压信号1即电动云台电位器的输出电压信号。方位分析计算单元6即处理器，用于初始化方位及分析云台所在的位置，并将该位置进行编码。编码后的信息根据需要选择是否被送往实现模块7，实现模块7即字符叠加器，用于存储方位信息(包括东、南、西、北以及各方位的特征建筑等)和接收来自方位分析计算单元6的位置代码，并将其代表的方位信息叠加在视频信号上。 

其工作过程如下： 

通过信息设置单元9的按键及拨码电路对方位分析计算单元6设置方位初始化信息，即本实用新型在工作前需要进行方位 设置，此过程包括云台转动最大范围，该范围内设置若干个方位值(最大为8个方位)。 

在初始化阶段，方位分析计算单元6需要采集云台最大转动范围，对云台转动过程中云台电位器输出的云台电位器电压信号1进行范围划分，确定各个方位所在的电压范围，并根据方位分析计算单元6设置的4个方位，将此范围划分为8个区域，当云台电位器电压信号1落在相应的区域时，方位分析计算单元6输出相应的区域代码送给实现模块7，实现模块7在初始化阶段输入各个方位需要显示的信息，当有区域代码给出时，实现模块7便输出相应叠加了方位信息的模拟视频输出信号8，此区域信息与云台摄像机镜头转动时所处的位置一一对应。 

正常工作时，来自云台转动时电位器的电压信息1经过模数转换电路4转换成数字信息进入方位分析计算单元6，进行分析处理。方位分析计算单元6根据从云台电位器电压信号1处取得的电压，计算得到电动云台所在位置后，确定该云台所处的方位，并把相应的方位代码传送给实现模块7；控制实现模块7显示电动云台方位信息。实现模块7根据方位分析计算单元6送来的方位代码取出预存的方位信息叠加在模拟视频输入信号10上，通过实现模块7形成模拟视频输出信号8，该输出信号与监视器连接。 

其中指令分析执行单元3、检测模块4、信息设置电路5、方位分析计算单元6、信息设置单元9和实现模块7为市售产品， 检测模块4可以为通用型的模数转换电路，指令分析执行单元3可以为AT89S52或ARM处理器，方位分析计算单元6可以为ARM7或Cortex-M3型的处理器，信息设置电路5为通用键盘、拨码，实现模块7可以为VCM801A型的字符叠加器。 

本实用新型在传统云台解码器的基础上增加了负责提示镜头方位的功能，使云台在转动过程中，其方位信息可自动显示在监视器上，具有结构简单、轻便等诸多优点，故极具良好的应用前景和市场前景。 

凡是未脱离本实用新型技术方案的内容或依据本实用新型的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种具有指向功能的云台解码装置，包括：云台电位器电压信号(1)、指令信息通道(2)和电机驱动控制通道(5)；

其特征在于，还包括指令分析执行单元(3)、检测模块(4)、方位分析计算单元(6)、信息设置单元(9)和实现模块(7)；所述云台电位器电压信号(1)分别与所述指令分析执行单元(3)和所述检测模块(4)的对应输入端口电性连接，所述指令信息通道(2)分别与所述指令分析执行单元(3)和所述方位分析计算单元(6)的对应端口电性连接，所述检测模块(4)和所述信息设置单元(9)分别与所述方位分析计算单元(6)的对应端口电性连接，所述指令分析执行单元(3)与所述电机驱动控制通道(5)电性连接，所述实现模块(7)分别与所述方位分析计算单元(6)、模拟视频输入信号(10)和模拟视频输出信号(8)电性连接，所述电机驱动控制通道(5)对应驱动云台电机负载的转动。

2.如权利要求1所述的一种具有指向功能的云台解码装置，其特征在于，所述指令分析执行单元(3)为通用处理器，所述检测模块(4)为模数转换电路，所述方位分析计算单元(6)为通用处理器，所述信息设置单元(9)为通用键盘、拨码，所述实现模块(7)为字符叠加器。 

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