CN104601941A - 一种球机云台控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，包括：多个球机的视频通道均与视频通道选择电路连接，以将导通的球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；处理器接收云台操作信号，并将其传至单片机中；视频同步信号分离电路接收视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至单片机中；单片机根据视频同步信号，控制输出云台操作信号至MOS管叠加电路叠加生成编码视频信号，并经由视频通道选择电路回传至球机中，经由球机解码分离出云台操作信号，以对云台执行相应的操作。本系统实现了视频信号及云台操作信号的共同传输，这样减少了线材和布线人员的成本，也降低了安防布线空间的复杂程度。

Description

一种球机云台控制系统

技术领域

本发明涉及安防视频监控技术领域，尤其涉及一种球机云台控制系统。

背景技术

球机，全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表。它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用。

其中，云台是固定球机的支撑设备。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。其中，PTZ（Pan/Tilt/Zoom的缩写）云台可以对云台的上下左右移动机镜头变倍、变焦进行控制，适用于对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监视范围，从而被广泛应用。

目前，实现对模拟球机的PTZ云台控制，绝大多数采用的是在视频信号线传输球机拍摄的视频信号的同时，额外增加一条485双绞线来传输控制信号的方法，这既增加了线材和布线人员的成本，也增加了安防布线空间的复杂程度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种球机云台控制系统，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，包括：单片机、处理器、视频通道选择电路、视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路；

多个所述球机的视频通道均与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道选择电路选择导通其中至少一个球机，并将该至少一个球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；

所述处理器接收云台操作信号，并将其传至所述单片机中；

所述视频同步信号分离电路连接所述视频通道选择电路与所述单片机，以接收所述视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机；

所述单片机根据所述视频同步信号，控制输出所述云台操作信号至所述MOS管叠加电路；

所述MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，接收所述导通视频信号；且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接，接收所述云台操作信号并将其叠加到所述导通视频信号中，以得到并通过所述视频信号线输出叠加后的编码视频信号；

所述编码视频信号经由所述视频通道选择电路回传至所述球机中，并经由所述球机解码分离出所述云台操作信号，以对云台执行相应的操作。

优选地，所述处理器将所述云台操作信号传至所述单片机中时，还传输：视频通道信号、信号传输协议和视频源制式；

所述单片机与所述视频通道选择电路连接，根据所述视频通道信号控制所述视频通道选择电路工作；

且所述单片机根据所述信号传输协议和所述视频源制式，输出所述云台操作信号。

优选地，所述视频同步信号分离电路接收所述视频通道选择电路传送的所述视频信号为导通视频信号或编码视频信号。

优选地，所述视频通道选择电路包括：

第一芯片，具有多个输入端，分别与对应数目的所述球机连接，接收所述球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

第二芯片，具有多个输入端，分别与除去和所述第一芯片的输入端连接的球机以外的其余球机连接，以接收所述其余球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的所述球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通。

优选地，所述第一芯片的控制输入端和所述第二芯片的控制输入端均通过电阻接地；

所述第一芯片的输入端以及所述第二芯片的输入端均通过电阻接地，且通过电阻接电源。

优选地，所述视频同步信号分离电路包括：

第三芯片，具有输入端，所述输入端与所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通，以接收所述导通视频信号或所述编码视频信号；以及输出端，所述输出端将滤波放大后的所述导通视频信号或所述编码视频信号输出；

第四芯片，具有第一输入端，所述第一输入端与所述第三芯片的输出端连接；第一电压源端，生成电压信号；以及第一输出端，所述第一输出端将由所述第一输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第一电压源端的电压信号相比较生成的视频同步信号输出。

优选地，所述第四芯片还具有第二输入端，所述第二输入端与所述第三芯片的输出端连接；第二电压源端，以生成电压信号；以及第二输出端，所述第二输出端将由所述第二输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第二电压源端的电压信号相比较生成的解码波形信号输出。

优选地，所述单片机包括：

视频同步信号输入端，所述视频同步信号输入端与所述第四芯片的第一输出端连接，以接收视频同步信号；

云台操作信号输出端，将所述云台操作信号输出到所述MOS管叠加电路中；

控制命令信号输入端，接收所述处理器传输的云台操作信号、视频通道信号、信号传输协议和视频源制式；

视频通道信号输出端，输出所述视频通道信号至所述第一芯片及所述第二芯片的所述控制输入端，且所述视频通道信号输出端为多个。

优选地，所述MOS管叠加电路包括：

输入端，与所述单片机的云台操作信号输出端相连接，以接收所述云台操作信号；

MOS管，栅极，所述栅极与所述MOS管叠加电路的输入端连接；源极，所述源极与电源端连接；漏极，所述漏极与所述MOS管叠加电路的信号传输端连接；

信号传输端，与所述球机通道选择电路中的所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端相连接，以接收所述导通视频信号；并在所述MOS管导通时，将所述云台操作信号输出叠加到所述导通视频信号中以生成所述编码视频信号，并将所述编码视频信号回传至所述球机通道选择电路。

本发明的球机云台控制系统将云台操作信号叠加到视频信号中，即当需要对某路球机的视频信号进行控制时，通过单片机接收由导通视频信号生成的视频同步信号，并根据视频同步信号将云台操作信号输出到MOS管叠加电路，并由其将云台操作信号叠加到导通视频信号中生成编码视频信号，然后将该编码视频信号经由视频通道选择电路回传至球机中，经由球机本身解码出云台操作信号，从而实现了视频信号及云台操作信号的共同传输，这样减少了线材和布线人员的成本，也降低了安防布线空间的复杂程度。

叠加时，单片机根据视频同步信号来判断将云台操作信号叠加到导通视频信号的位置，从而避免云台操作信号和导通视频信号互相产生干扰，以实现视频信号和云台操作信号的共同传输。

附图说明

图1为本发明一实施例的球机云台控制系统框图；

图2为本发明一实施例的球机云台控制系统中的视频通道选择电路图；

图3为本发明一实施例的球机云台控制系统中的视频同步信号分离电路图；

图4为本发明一实施例的球机云台控制系统中的MOS管叠加电路图；

图5为本发明一实施例的球机云台控制系统中的单片机电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过具体实施例并参见附图，对本发明进行详细说明。

本发明实施例公开一种球机云台控制系统，可以实现在一条视频信号线上同时传输视频信号和云台控制信号，如图1所示，和多个具有视频通道的球机连接，包括：单片机、处理器、视频通道选择电路，视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路。

本实施例中，所述单片机、所述处理器、所述视频通道选择电路、所述视频同步信号分离电路以及所述MOS管叠加电路均设于同一主板上。

多个球机的视频通道均与视频通道选择电路连接，视频通道选择电路选择导通的其中至少一个球机，并将该至少一个球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示。

本实施例中，与视频通道选择电路连接的球机为16个，每个球机上均设有一路视频通道。即球机云台控制系统的DVR（硬盘录像机）的后面板上焊接了16个视频信号BNC头，其最多可以同时连接16路模拟球机视频信号。具体使用时的球机个数可以根据实际情况而定。

在实际应用时，经常会要求将某一路视频通道的视频信号进行显示。此时，就需要在球机与主板之间设置视频通道选择电路。视频通道选择电路选择与主板导通的球机，并将该球机的视频通道中的导通视频信号经由所述主板传至所述显示器上显示。其中，视频通道选择电路与单片机连接，并由单片机控制其工作。

以上是视频信号的传输过程。下面再对控制信号的传输进行说明。

本实施例中，控制信号为PTZ云台操作信号。具体而言，该云台操作信号的产生方式可以有多种，例如在显示器上点选，或者控制按钮控制等。本实施例中，云台操作信号的产生是在显示器上点选生成的，即先要在显示器上对应视频通道内将该视频通道配置某种特定协议，然后在显示画面上进行PTZ云台控制。例如对云台的上下左右控制，点击相应的界面按钮即可。界面按钮响应并产生云台操作信号，然后传至处理器。界面按钮的响应及操作信号的传输均可由应用软件实现。

然后，所述处理器接收云台操作信号，并将其传至单片机中。具体而言，处理器接收云台操作信号，以生成控制命令数据包，并将所述控制命令信号传至主板。此实现过程为应用软件层的实现。实际使用时，应用软件层收到界面按钮消息后，处理器会对该界面按钮对应的命令数据打包成一个数据包（即控制命令数据包）并传给主板内核层。主板再将此数据包传给单片机。

进一步地，本实施例中的处理器和单片机通过I2C接口连接。主板内核层收到控制命令数据包后，将这些打包的数据封装形成控制命令信号，并调用I2C接口发送至下一级的单片机。其中，该控制命令信号包括：视频通道信号、信号传输协议、视频源制式（例如为PAL制式还是NTSC制式）以及云台操作信号。

单片机接收到该控制命令信号后，将根据此控制命令信号控制所述视频通道选择电路工作。具体而言，单片机根据控制命令信号中的视频通道信号，控制视频通道选择电路工作，将视频源切换到所需的视频通道上，选中的视频通道中的导通视频信号进入到主板处理，并传至显示器进行显示。

然后，单片机根据信号传输协议类型，将云台操作信号输出叠加到导通视频信号中，以生成编码视频信号。

其中，单片机将云台操作信号叠加到导通视频信号上时，不能将其叠加到导通视频信号中的任意部分。具体而言，视频信号包括场消隐期和非场消隐期。而场消隐期内又包含有场同步信号和行同步信号；非场消隐期内包含有行同步信号，却不包含有场同步信号，视频的图像信号即在非场消隐期。如果将云台操作信号叠加到视频信号中的非场消隐期，那么就会影响视频信号的质量，影响其显示，而且在球机解码时不能将正确的云台操作信号解析出来。所以，在视频通道选择电路与单片机之间还设置有视频同步信号分离电路，以接收所述视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机。

单片机接收视频同步信号并进行不断地检测，直到检测到场同步信号为止，然后根据信号传输协议和视频源制式，从场同步信号后开始数信号传输协议上规定个数的行同步信号，然后按照信号传输协议通过一个输出口输出云台操作信号。这样，就可以将云台操作信号叠加到视频信号中的场消隐期的固定行同步信号里，且不影响视频信号的传输。

MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，接收所述导通视频信号；且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接，接收所述云台操作信号并将其叠加到所述导通视频信号中，以得到并通过视频信号线输出叠加后的编码视频信号。

所述编码视频信号经由所述视频通道选择电路回传至所述球机中，并经由所述球机解码分离出所述云台操作信号，以对云台执行相应的操作。并且，该编码视频信号也同时传至显示器进行显示。所以，由此可见，视频同步信号分离电路接收的视频通道选择电路传送的视频信号可以为导通视频信号，也可以为叠加了云台操作信号的编码视频信号。

该系统中的云台操作信号的发送及球机的接收都是利用视频信号的场消隐期反向传送数据信号，即球机的视频信号发送端在发送视频信号的同时，也接收视频信号接收端DVR反向传输过来的控制信号。

其中，球机解码的过程并非本发明的发明点，且本领域技术人员可以根据现有公开的技术方案来实现，在此就不再赘述。

本发明的球机云台控制系统将云台操作信号叠加到视频信号中，即当需要对某路球机的视频信号进行控制时，通过单片机接收由导通视频信号生成的视频同步信号，并根据视频同步信号将云台操作信号输出到MOS管叠加电路，并由其将云台操作信号叠加到导通视频信号中生成编码视频信号，然后将该编码视频信号经由视频通道选择电路回传至球机中，经由球机本身解码出云台操作信号，从而实现了视频信号及云台操作信号的共同传输，这样减少了线材和布线人员的成本，也降低了安防布线空间的复杂程度。

以下对视频通道选择电路、视频同步信号分离电路、单片机电路及MOS管电路的具体结构分别进行说明，以对信号的具体传输及处理过程进行实现。

视频通道选择电路的电路图如图2所示，包括：第一芯片U1和第二芯片U2。

本实施例中，设置有16个球机，每个球机有一路视频通道，所以相应地，视频通道选择电路的输入端也为16个。本实施例中的第一芯片U1和第二芯片U2均为4051选择芯片，每个均为8选1，共可以实现16路选通。如果需要扩展实现更多路数的选择功能，可以相应增加数据选择芯片4051的个数来实现。

其中，

第一芯片U1，具有8个输入端Y0～Y7，分别与8个球机连接，以接收该8个球机的视频通道VIN1～VIN8中的视频信号；4个控制输入端SEL0～SEL3，以选择某一路视频通道导通；1个输出端O1，以输出导通的球机的导通视频信号CVBS1；

第二芯片U2，具有8个输入端Y0～Y7，分别与除去和第一芯片U1连接的8个球机以外的其余8个球机连接，以接收该8个球机的8路视频通道VIN9～VIN16中的视频信号；；4个控制输入端SEL0～SEL2和SEL4，以选择导通的所述球机；1个输出端O2，以输出导通的球机的导通视频信号CVBS2。

其中，第一芯片U1的输出端O1和第二芯片U2的输出端O2择一导通。

本实施例中，第一芯片U1中的3个控制输入端SEL0～SEL2和第二芯片U2的3个控制输入端SEL0～SEL2互相连接，以实现某一路视频通道的选择。例如，当3个控制输入端SEL0、SEL1、SEL2为0、0、0时，第一芯片U1中的第一路视频通道导通，同时，第二芯片U2中的第九路视频通道也为导通。然后，根据控制输入端SEL3和SEL4来判断具体为那一路视频通道导通。当SEL3为1、SEL4为0，第九路视频通道导通，从输出端CVBS1输出；当SEL3为0、为1，第一路视频通道导通，从输出端CVBS2输出。

另外，控制输入端SEL0～4分别通过电阻RS65～RS69接地，以在默认状态下均为低电平输入。

另外，第一芯片U1的8个输入端Y0～Y7及第二芯片U2的8个输入端Y0～Y7均设置有电容，以使视频信号输入前，先进行交流耦合。然后，第一芯片U1的输入端Y0～Y7以及第二芯片U2的输入端Y0～Y7均通过一电阻接地，且通过一电阻接电源。例如，第一芯片U1的第一输入端Y0通过电阻RS33接电源，通过电阻RS49接地，依次类推。电阻的设置可以起到偏置作用，通过电阻分压将电平抬高。

另外，第一芯片U1的VCC管脚接3.3V电源，并通过电容CVL28接地；第二芯片U2的VCC管脚接3.3V电源，并通过电容CVL29接地，以起到隔离交流信号，保持电源电压稳定的作用。且第一芯片U1和第二芯片U2的GND管脚和VEE管脚均为接地。

经由此视频通道选择电路，输出端CVBS1或CVBS2输出导通视频信号至显示器中显示，从而完成视频信号的传输。

视频同步信号分离电路的电路图如图3所示。包括：第三芯片U3和第四芯片U4。

第三芯片U3可以起到滤波放大的作用，以将处理后的导通视频信号发至第四芯片U4。第四芯片U4用于根据导通视频信号生成视频同步信号后输出至单片机。本实施例中，第四芯片U4为KA909C芯片。

其中，

第三芯片U3，具有输入端VIN，所述输入端VIN与所述第一芯片U1的输出端和所述第二芯片U2的输出端CVBS2择一导通，以接收所述导通视频信号CVBS或所述编码视频信号；以及输出端VOUT，所述输出端VOUT将滤波放大后的所述导通视频信号CVBS或所述编码视频信号输出。

进一步地，第三芯片U3的输入端还连接有电阻RU15和电容CU13；

第三芯片U3的接地端GND1和GND2均接地；第三芯片U3的电源端VCC与3.3V电源通过磁珠FBL5连接，且电源端VCC通过并联连接的电容CVL26和CVL27接地。

第四芯片U4，具有第一输入端VID_IN2，所述第一输入端VID_IN2与所述第三芯片U3的输出端VOUT连接；第一电压源端REF_IN，以生成电压信号；以及第一输出端O3，该第一输出端O3将由所述第一输入端VID_IN2的导通视频信号CVBS或所述编码视频信号与所述第一电压源端REF_IN的电压信号相比较生成的视频同步信号SYNC输出。

除此之外，所述第四芯片U4还具有第二输入端VID_IN1，所述第二输入端VID_IN1与所述第三芯片U3的输出端VOUT连接；第二电压源端REF_OUT，以生成电压信号；以及第二输出端O4，该第二输出端O4将由所述第二输入端VID_IN1的编码视频信号与所述第二电压源端REF_OUT的电压信号相比较生成的解码波形信号输出。

此视频同步信号分离电路除去可以输出视频同步信号SYNC外，还有另外一个功能：可以运用在模拟球机内部进行解码使用。根据第二输出端O4输出的解码波形信号以及第一输出端O3输出的视频同步信号SYNC，两者可以作为球机内部解码的依据。所以，此视频同步信号分离电路既可以用于球机云台控制系统中的视频分离电路，同时还可以用于球机解码电路中得到视频同步信号和分离的解码信号。此电路简单明了，可以复用。

第一电压源端REF_IN通过电阻R56接地，第二电压源端REF_OUT通过电阻R55和电容C27接地。且第一电压源端REF_IN和第二电压源端REF_OUT通过电阻R55连通。第二电压源端REF_OUT实际上是一个700mV的恒定电压源。第一电压源端REF_IN的电压实质上是由电阻R55和R56从第二电压源端REF_OUT上分压而来。

本实施例中，第四芯片U4选择为KA909C芯片。为了实现视频同步信号分离电路的功能，其第二输入端VID_IN1和第三芯片U3的输出端VOUT之间通过电阻RU1和电容CU2连接。且第二输入端VID_IN1通过串联连接的电阻R54和电容C26接地。第一输入端VID_IN2通过电容C26接地。

另外，第四芯片U4的GNDD、GNDA、PAD管脚接地，VDDD管脚接3.3V电源，VDDA管脚（两个）均通过磁珠FB3接3.3V电源，且均通过并联连接的电容C28和C29接地。

单片机电路的电路图如图4所示。单片机U0包括：

视频同步信号输入端I2，该所述视频同步信号输入端I2与所述第四芯片U4的第一输出端C_SYNC连接，以接收视频同步信号SYNC；

云台操作信号输出端O5，以将所述云台操作信号COAX_TX输出到所述MOS管叠加电路中。其中，该云台操作信号COAX_TX的输出按照信号传输协议进行。

控制命令信号输入端SCL和SDA，以接收所述处理器传输的控制命令信号。如前所述，处理器和单片机通过I2C接口连接。SCL为I2C接口的时钟总线，SDA为I2C接口的数据总线。具体数据的传输过程为本领域技术人员的公知技术，本发明实施例便不再赘述。另外，本发明实施例中的控制命令信号包括：视频通道信号、信号传输协议、视频源制式以及云台操作信号；具体实施时，还可以根据具体需求进行扩展。

多个控制命令信号输出端SEL0～SEL4，以输出所述视频通道信号至所述第一芯片U1及所述第二芯片U2的所述控制输入端SEL0～SEL4。

另外，控制命令信号输入端SCL通过电阻R41接3.3V电源，输入端SDA通过电阻R40接3.3V电源。且控制命令信号输入端SCL串联有电阻R38，输入端SDA串联有电阻R39。

另外，本单片机的管脚UTC_IN和管脚CLK_IN通过串联连接的电阻R45、电容C22、电容C21连接，且电容C22与电容C21之间接地。另一路，电容C22与电容C21还并联有8MHz的振荡器Y1。

另外，本单片机的管脚VDD通过磁珠FB1与3.3V电源连接，且管脚VDD通过并联连接的电容C23和C24接地。管脚VSS接地。

MOS管叠加电路的电路图如图5所示。MOS管叠加电路包括：

输入端I3，与所述单片机U0的所述云台操作信号输出端O5相连接，以接收所述云台操作信号COAX_TX；

MOS管Q2，栅极G，所述栅极G与所述MOS管叠加电路的输入端I3连接；源极S，所述源极S与电源端3.3V连接；漏极D，所述漏极D与所述MOS管叠加电路的信号传输端O6连接；更具体地，在叠加时，控制栅极G与漏极D导通。

信号传输端O6，与所述球机通道选择电路中的第一芯片U1的输出端CVBS1和第二芯片U2的输出端CVBS2相连接，以接收所述导通视频信号CVBS，其中，第一芯片U1的输出端CVBS1和第二芯片U2的输出端CVBS2择一导通；并在所述MOS管导通时，将所述云台操作信号COAX_TX输出叠加到所述导通视频信号CVBS中以生成所述编码视频信号，并将所述编码视频信号回传至所述球机通道选择电路。

进一步地，输入端I3与栅极G通过电阻R48连接，且输入端I3通过R49连接3.3V电源端。信号传输端O6与漏极D通过电阻R51连接，以控制云台操作信号COAX_TX叠加的幅度。

本发明实施例中的MOS管叠加电路相比较现有技术中的数据叠加芯片电路，其具有简单、成本低的优点。

本发明实施例的云台控制系统，具有操作方便、电路简单、成本低的特点，可以作为同轴传输视频信号和控制信号的参考电路。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，其特征在于，包括：单片机、处理器、视频通道选择电路、视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路；

多个所述球机的视频通道均与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道选择电路选择导通其中至少一个球机，并将该至少一个球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；

所述处理器接收云台操作信号，并将其传至所述单片机中；

所述视频同步信号分离电路连接所述视频通道选择电路与所述单片机，以接收所述视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机；

所述单片机根据所述视频同步信号，控制输出所述云台操作信号至所述MOS管叠加电路；

所述MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，接收所述导通视频信号；且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接，接收所述云台操作信号并将其叠加到所述导通视频信号中，以得到并通过所述视频信号线输出叠加后的编码视频信号；

所述编码视频信号经由所述视频通道选择电路回传至所述球机中，并经由所述球机解码分离出所述云台操作信号，以对云台执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述处理器将所述云台操作信号传至所述单片机中时，还传输：视频通道信号、信号传输协议和视频源制式；

所述单片机与所述视频通道选择电路连接，根据所述视频通道信号控制所述视频通道选择电路工作；

且所述单片机根据所述信号传输协议和所述视频源制式，输出所述云台操作信号。

3.根据权利要求1所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述视频同步信号分离电路接收所述视频通道选择电路传送的所述视频信号为导通视频信号或编码视频信号。

4.根据权利要求2所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述视频通道选择电路包括：

第一芯片，具有多个输入端，分别与对应数目的所述球机连接，接收所述球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

第二芯片，具有多个输入端，分别与除去和所述第一芯片的输入端连接的球机以外的其余球机连接，以接收所述其余球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的所述球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通。

5.根据权利要求4所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述第一芯片的控制输入端和所述第二芯片的控制输入端均通过电阻接地；

所述第一芯片的输入端以及所述第二芯片的输入端均通过电阻接地，且通过电阻接电源。

6.根据权利要求4所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述视频同步信号分离电路包括：

第三芯片，具有输入端，所述输入端与所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通，以接收所述导通视频信号或所述编码视频信号；以及输出端，所述输出端将滤波放大后的所述导通视频信号或所述编码视频信号输出；

第四芯片，具有第一输入端，所述第一输入端与所述第三芯片的输出端连接；第一电压源端，生成电压信号；以及第一输出端，所述第一输出端将由所述第一输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第一电压源端的电压信号相比较生成的视频同步信号输出。

7.根据权利要求6所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述第四芯片还具有第二输入端，所述第二输入端与所述第三芯片的输出端连接；第二电压源端，以生成电压信号；以及第二输出端，所述第二输出端将由所述第二输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第二电压源端的电压信号相比较生成的解码波形信号输出。

8.根据权利要求6所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述单片机包括：

视频同步信号输入端，所述视频同步信号输入端与所述第四芯片的第一输出端连接，以接收视频同步信号；

云台操作信号输出端，将所述云台操作信号输出到所述MOS管叠加电路中；

控制命令信号输入端，接收所述处理器传输的云台操作信号、视频通道信号、信号传输协议和视频源制式；

视频通道信号输出端，输出所述视频通道信号至所述第一芯片及所述第二芯片的控制输入端，且所述视频通道信号输出端为多个。

9.根据权利要求8所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述MOS管叠加电路包括：

输入端，与所述单片机的云台操作信号输出端相连接，以接收所述云台操作信号；

MOS管，栅极，所述栅极与所述MOS管叠加电路的输入端连接；源极，所述源极与电源端连接；漏极，所述漏极与所述MOS管叠加电路的信号传输端连接；

信号传输端，与所述球机通道选择电路中的所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端相连接，以接收所述导通视频信号；并在所述MOS管导通时，将所述云台操作信号输出叠加到所述导通视频信号中以生成所述编码视频信号，并将所述编码视频信号回传至所述球机通道选择电路。