CN1564599A - 网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法 - Google Patents
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Abstract
网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，具有网络通信接口(01)，可接受远程发送的上行控制数据，经嵌入式CPU(02)处理，并经其数据口(嵌入式CPU的GPIO口)(03)和数据锁存器(04)锁存后分别输出。其中的D0－D5数据位送三个单电源电机换向电路(05)驱动摄像机镜头内的三直流电机(06)，D10－D14数据位经光电隔离电路(08)控制交流驱动电路(09)开关交流电源的输出，用于实现对摄像机交流云台(10)工作状态的控制。本发明具有网络传输远程控制信号，单电源供电的电机换向电路，可双向智能变速驱动摄像机控制直流电机，电路结构简洁，成本低廉。
Description
一、技术领域：
本发明属于远程图像监控领域，涉及到网络通信、远程控制数据的传输，摄像机镜头和云台前端设备的控制，尤其是网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法。
二、背景技术
普通电视监控系统中，模拟视频信号的传输易受到各种干扰的影响，同时其监控系统前端镜头和云台的控制大都采用多芯电缆直接传输功率控制信号来实现，因此长距离传输视频信号时其噪声增大图像清晰度变差，同时由于电缆线电阻的原因，传输后的功率控制信号衰减严重，传输距离受限，难以运用到远程图像监控系统中。
随着网络多媒体技术的发展，特别是网络摄像机新技术和新产品的推出，与远程图像监控相关的技术与系统已成为该领域内的重要发展方向，其市场前景看好。
三、发明内容
本发明的目的是：提供一种利用计算机网络传输对摄像机镜头和云台的控制电路，可以实现对远程对象的实时控制。实现控制效果较好的镜头变焦、调焦、光圈，直流电机的换向电路只需单电源供电，并可以进行变速度控制，且具有快速启动模式和快速停止模式，使其启动迅捷、定位准确。对交流云台的驱动采用了光电隔离的开关电路，可小信号直接控制。同时两电路具有消除毛刺脉冲干扰和防止高电压脉冲击穿器件的保护措施，使其具有良好的可靠性。电路结构简单，器件少成本低，无需调试易模块化。
本发明的目的是这样实现的：网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，设有网络通信接口(01)，可接受远程发送的上行控制数据，经嵌入式CPU(02)处理，并经其数据口(嵌入式CPU的GPIO口)(03)和数据锁存器(04)锁存后分别输出。其中的D0-D5数据位送三个单电源电机换向电路(05)驱动摄像机镜头内的三直流电机(06)，D6-D9数据位用于直流电机速度调节电路(07)输出电压的控制，D10-D14数据位经光电隔离电路(08)控制交流驱动电路(09)开关交流电源的输出，用于实现对摄像机交流云台(10)工作状态的控制。
所述嵌入式CPU(02)的16bits数据口(GPIO口)(03)中选择一位作为数据锁存器(04)的锁存控制信号，其他15位作为控制信号位，经数据锁存器(04)锁存后分别直接加到三组单电源电机换向电路(05)、直流电机速度调节电路(07)和五路光电隔离电路(08)中。
对摄像机镜头控制信号采用/ZOO、/FOC、/IRIS三信号，分别对摄像机镜头的变焦、调焦、光圈进行使能控制，即三信号为低电平时摄像机镜头的变焦、调焦、光圈直流电机可以被控制。而当三信号为高电平时，则三直流电机处于停止状态。
采用COMZ、COMF、COMI三信号分别对摄像机镜头的变焦、调焦、光圈进行状态控制。即在使能情况下(这时/ZOO、/FOC、/IRIS三信号为低电平)，COMZ、COMF、COMI三信号为高电平时，三电路的输出端(+VZ-VZ、+VF-VF、+VI-VI)输出的直流电压极性与标示的极性一致，输出电压控制直流电机正向转动。反之，则驱动三直流电机反向转动。
本发明的技术方案中包括如下几个方面：
1、网络远程传输控制信号
如图1所示，本发明借助于网络摄像机已有的网络接口芯片和嵌入式CPU等硬件与通信协议所建立起来的传输通道，来上行传输对摄像机镜头电机和云台进行控制的有关数据，并将嵌入式CPU的GPIO口输出的16位信号中的一位设置成锁存控制信号，在外部锁存器中对其他的15位数据进行锁存，通过数据锁存同时实现信号电平由3.3V到5.0V电平的转换，并提高了控制信号的驱动电流。
15位数据中，关于摄像机镜头电机的控制部分定义有摄像机镜头变焦调节使能信号(/ZOO)、摄像机镜头调焦(或焦距调节)使能信号(/FOC)、摄像机镜头光圈调节使能信号(/IRIS)，三信号均为低电平有效；摄像机镜头变焦状态控制信号(COMZ)、摄像机镜头调焦状态控制信号(COMF)、摄像机镜头光圈状态控制信号(COMI)，三信号高电平时均为电机正向转动，低电平时均为电机反向转动。
15位数据中，关于摄像机镜头电机速度调节控制的数据有D7-D10四位。
15位数据中，关于摄像机云台控制部分定义有云台自动旋转控制信号(_AUTO)、云台左转控制信号(_LEFT)、云台右转控制信号(_RIGHT)、云台上仰控制信号(_UP)、云台下俯控制信号(_DOWN)。
2、单电源电机换向驱动电路
本发明的电路中具有三组结构相同的单电源电机换向电路(05)，如图2所示。电路结构中，IC502A、IC502B采用三态门电路、IC501A采用非门电路，分别实现输入信号对电机换向时的使能控制与状态控制。Q501、Q503采用PNP三极管，Q502、Q504采用NPN三极管，R501-R504、R506-R509采用普通电阻，组成单电源电机换向电路。C501采用无极性电容并与R505一起组成RC退耦电路，用于消除干扰毛刺脉冲。
电路中采用/ZOO、/FOC、/IRIS三信号分别对摄像机镜头的变焦、调焦、光圈进行使能控制，即三信号为低电平时摄像机镜头的变焦、调焦、光圈直流电机可以被控制。而当三信号为高电平时，则三直流电机处于停止状态。
采用COMZ、COMF、COMI三信号分别对摄像机镜头的变焦、调焦、光圈进行状态控制。即在使能情况下(这时/ZOO、/FOC、/IRIS三信号为低电平)，COMZ、COMF、COMI三信号为离电平时，三电路的输出端(+VZ-VZ、+VF-VF、+VI-VI)输出的直流电压极性与标示的极性一致，输出电压控制直流电机正向转动。反之，则驱动三直流电机反向转动。
本发明电路中的单电源电机换向电路(05)内部器件的连接关系(以镜头变焦控制部分为例)为：输入的镜头变焦状态控制信号COMZ连接到IC502B三态门电路的辅入端，同时还连接到IC501A非门电路的输入端，并经IC501A反相后加到IC502A三态门电路的输入端。摄像机镜头变焦使能控制信号/ZOO同对连接到IC502A与IC502B的三态控制端。
IC502A三态门电路的输出端接至R503、R504、接地端的串连电路，Q502发射极接地，基极与R503、R504的公共端相连，集电极与输出端+VZ连接。直流电源(VKB)、R501、R502、Q502的集电极串连连接，Q501的发射极接直流电源(VKB)，基极与R501、R502的公共端相连，集电极与输出端-VZ连接。
IC502B三态门电路的输出端接至R508、R509、接地端的串连电路，Q504发射极接地，基极与R508、R509的公共端相连，集电极与输出端-VZ连接。直流电源(VKB)、R506、R507、Q504的集电极串连连接，Q503的发射极接直流电源(VKB)，基极与R506、R507的公共端相连，集电极与输出端+VZ连接。
电容C501与电阻R505串连后的两端分别与+VZ和-VZ连接。
单电源电机换向电路的工作原理说明如下。请参考图2。(以第一组电路为例，其他两组相同)
当摄像机变焦使能信号/ZOO为高电平时，不论摄像机变焦状态控制信号信号COMZ为何电平，IC502A、IC502B两三态门电路的输出均为高电阻，因而Q502、Q504两三极管的基极无偏置电流，两管处于截止状态，相当于开路。Q501、Q503两三极管的基极偏置电路分别于Q502、Q504三极管的集电极相连，当Q502、Q504两三极管截止时，Q501、Q503三极管的发射结无偏置电压，两管亦处于截止状态。这时直流电机速度调节电路输出的直流电压(VKB)无法经单电源电机换向电路输出到+VZ和-VZ两端口，因而摄像机变焦距直流电机在无电流驱动下处于停止状态。
当摄像机变焦使能信号/ZOO为低电平时，IC502A三态门电路的输出为摄像机变焦状态控制信号信号COMZ的反相信号，而IC502B三态门电路的输出的是COMZ的同相信号。这时，若COMZ为高电平，该信号被IC501A反相后经IC502A三态门电路输出为低电平，因而Q502三极管的基极无偏置电流，Q502与Q501两三极管同时截止，相当于开路，对电路工作状态无影响。高电平的COMZ信号另一路送IC502B三态门电路输入端，经IC502B三态门电路输出仍为高电平，该电平为Q504三极管提供其饱和导通所需的基极偏置电流，使得该管进入充分导通状态，相当于短路。Q504导通后使得-VZ端口与地导通，同时为Q503三极管的基极偏置电路提供电流回路，使得Q503的基极获得足够的偏置电流而进入饱和导通状态，相当于短路。Q503的短路将使得直流电机速度调节电路输出的直流电压(VKB)经三极管Q503的发射极、集电极直接输出至+VZ端口上，并经该端口送摄像机变焦距直流电机的正极，由电机的负极回到-VZ端口上，并经Q504三极管的集电极、发射极入地，形成电流回路。这时，直流电压(VKB)驱动摄像机变焦距直流电机正向旋转。
若COMZ为低电平，则IC501A和IC502A的输出均为高电平，IC502B的输出为低电平，根据上述分析过程可知，这时Q504与Q503两三极管同时截止，相当于开路，对电路工作状态无影响。而Q502与Q501两三极管同时饱和导通，相当于短路，直流电机速度调节电路输出的直流电压(VKB)经三极管Q501的发射极、集电极直接输出至-VZ端口上，并经该端口送摄像机变焦距直流电机的负极，由电机的正极回到+VZ端口上，并经Q502三极管的集电极、发射极入地，形成电流回路。这时，直流电压(VKB)驱动摄像机变焦距直流电机反向旋转。
考虑到直流电机工作过程中易产生毛刺脉冲干扰，因而在+VZ和-VZ两端上接有由电容C501与电阻R505串连后组成的RC退耦电路，用来消除干扰脉冲给电路的可靠性带来的不利影响。
3、直流电机速度调节电路
本发明的电路中具有一组直流电机速度调节电路(07)如图3所示。电路结构中，IC701采用输出电压可调的三端稳压器，其输出电压与其电压调节端(ADJ)的电位相关，并由输入信号D7-D10的数值来确定，其中D7的权值最高，D10权值最低。D7-D10的值从1111变化到0000时，可实现的电压调节范围相应为6-14V，计17档。输出电压(VKB)经电机换向电路驱动镜头电机，当其驱动电压在一定范围内变化时，镜头电机的速度也会作相应的变化，从而起到网络远程调节速度的控制功能。
4、快速启动和快速停止模式
本发明的直流电机速度调节电路(07)，如图3所示。其输出电压驱动电机时具有一种快速启动模式。快速启动模式即在启动时，嵌入式CPU(02)在正常速度数据的基础上，短时间内增加一个额外的数据增量，该数据增量使得直流电机速度调节电路(08)在输出正常驱动电压的基础上附加上一个瞬时的正向过压，瞬时的正向过压使电机转子在较短时间内产生比较大的转矩，以克服电机启动时的惰性，驱动电机的转子快速进入正常旋转状态。
本发明的单电源电机换向电路(05)，如例图2所示。其输出电压驱动电机时具有一种快速停止模式即在要求停止直流电机旋转的瞬时，嵌入式CPU(02)短时间内将加在单电源电机换向电路(05)相应输入端上的原状态控制信号短时反向输出，然后再将使能信号变成高电平，直流电机速度调节电路(08)输出瞬时的反向电压，使电机在较短时间内产生比较大的反向转矩，以克服电机惯性，驱动电机的转子快速进入停止状态。
采用这两种工作方式可以实现对镜头三电机驱动时响应速度快、停止时定位控制准确。
5、光电隔离的交流驱动电路
本发明的摄像机云台光电隔离和交流驱动电路计五组，每组电路如图4所示。电路中的OPTO901采用光电隔离器件，并与+5V电源、电阻R801用来实现输入控制信号对输出信号间的隔离控制。Q901采用NPN三极管，BG901采用二极管整流桥堆，两器件与OPT0801光电隔离器件相结合用来实现对交流电源的开关控制。
电阻R901和电容C901的串连电路构成RC退耦电路，用于消除干扰毛刺脉冲，保护Q901三极管避免过压击穿。电阻R901采用普通电阻、C901采用无极性电容。
本发明的摄像机云台光电隔离(08)和交流驱动电路(09)内部器件的连接关系如下(以第一组云台自动旋转控制电路为例)：+5V电源经电阻R801接OPTO801光电隔离器件输入端1脚，输入信号_AUTO接到OPTO801光电隔离器件输入端2脚。交流电源的L线经BG901二极管整流桥堆的1脚输入，3脚输出后接至云台的AUTO输入端。电阻R901、电容C901串连后与Q901三极管的集电极和发射极并接，并与BG901二极管整流桥堆的2脚和4脚并接。OPTO801光电隔离器件的集电极输出端16脚接Q901三极管的集电极，OPTO801光电隔离器件的发射极输出端15脚接Q001三极管的基极。
以第一组云台自动旋转控制电路为例，当输入信号AUTO为高电平时，OPTO801光电隔离器件输入端2脚为高电平，输入回路内无电流，其内部的发光二极管无发射，这时OPTO801光电隔离器件输出回路近乎截止，相当于开路。Q901三极管无基极电流输入而截止，因而其集电极与发射极间相当于开路。交流电源的极性无论是上正下负，还是上负下正其电流都无法通过BG901二极管整流桥堆，相应的交流电机无电流驱动而停止。这时二极管整流桥堆与Q901三极管一起相当于一个断开的开关。
当输入信号_AUTO为低电平时，OPTO801光电隔离器件输入端2脚为低电平，+5V电源经R801电阻、OPTO801光电隔离器件的输入回路及AUTO输入信号形成通路，输入回路内有电流流过并激励其内部的发光二极管发光，这时OPTO801光电隔离器件输出回路饱和导通，相当于短路，为Q901三极管提供偏流通路。Q901三极管有基极电流流入而饱和导通，因而其集电极与发射极间相当于短路线。当交流电源的极性是上正下负时，电流经BG901二极管整流桥堆左上的二极管、Q901三极管的集电极与发射极、BG901二极管整流桥堆右下的二极管形成通路；当交流电源的极性是上负下正时，电流经BG901二极管整流桥堆左下的二极管、Q901三极管的集电极与发射极、BG901二极管整流桥堆右上的二极管形成通路。所以不论交流电源是何种极性都有电流通过BG901二极管整流桥堆与Q901三极管的集电极与发射极，相应的交流电机得到电流的驱动而运行。这时二极管整流桥堆与Q901三极管一起相当于一个短路的开关。
本发明的特点是：利用本发明可以实现对远程摄像机镜头和云台的实时控制。控制电路设计具有许多独到之处，如镜头变焦、调焦、光圈三直流电机的换向电路只需单电源供电，可以进行变速度控制，且具有快速启动模式和快速停止模式，使其定位准确。对交流云台的驱动采用了光电隔离的开关电路，可小信号直接控制。同时两电路中具有消除毛刺脉冲干扰和防止高电压脉冲击穿器件的保护措施，使其具有良好的可靠性。电路结构简单，器件少成本低，无需调试易模块化。
四、附图说明
图1是本发明的框图；
图2是本发明的单电源电机换向电路图
图3是本发明的直流电机速度调节电路图
图4是本发明的光电隔离和交流驱动电路图
五、具体实施方案：一种网络摄像机前端控制系统
下面以采用本项发明技术制作的一种网络摄像机的前端控制系统为例，说明该技术的具体实施方式。(参考图1-4)
本应用实例中，网络通信接口(01)采用型号为LXT971以太网物理层收发芯片，它直接支持100Base-TX以及10Base-T。嵌入式CPU(02)采用Motorola公司生产的MCF5272芯片，并经其GPIO口(03)输出经处理后的上行控制数据。MCF5272集成了丰富的片内外设，只需少量外围芯片就可扩展出多种接口。MCF5272片内还集成了一个快速以太网控制器(FEC)，它完全符合IEEE802.3/以太网CSMA/CD(带有冲突检测的载波侦听多路存取)规范，直接支持10/100M MII和10M七线接口的以太网络，简化了联网硬件电路设计，本应用实例的网络通信接口(01)由MCF5272快速以太网控制器(FEC)、物理层收发芯片LXT971以及网络变压器组成。
数据锁存器(04)采用两片8D锁存器，型号为74HC373。锁存后15位数据的分配为：D0、D2、D4数据位送三个单电源电机换向电路(05)，分别作为摄像机镜头的变焦、调焦、光圈的状态控制信号(COMZ、COMF、COMI)，D1、D3、D5分别作为使能控制信号(/ZOO、/FOC、/IRIS)。D6-D9四位数据用于直流电机速度调节电路(07)输出电压的控制，D10-D14数据位经光电隔离电路(08)分别控制交流云台的自动(AUTO)、左转(LEFT)、右转(RIGHT)、上仰(UP)、下俯(DOWN)动作。
单电源电机换向电路(05)(如图2)中，IC502A、IC502B采用型号为74HC125的四三态门电路、IC501A采用型号为74HC04的六非门电路。Q501、Q503采用型号为9012的PNP三极管，Q502、Q504采用型号为9013的NPN三极管，R501-R504、R506-R509采用1/8W普通电阻，R505采用金属膜电阻，C501采用无极性的独石电容。
直流电机速度调节电路(07)(如图3)中，IC701采用型号为LM317K输出电压可调的三端稳压器，Q701-Q704采用型号为9014的NPN三极管，R701-R710采用1/8W普通电阻，RR701为4X10K的排阻，C701、C702、C704为0.1U的普通高频瓷片电容，C703为10U/25V的电解电容。
摄像机云台光电隔离和交流驱动电路(如图4)中的OPTO901采用型号为TLP521-4的光电隔离器件，Q901采用型号为9014的NPN三极管，BG901采用1A100V二极管整流桥堆，R801采用1/8W的1K8欧姆普通电阻、R901采用1/8W的68欧姆金属膜电阻、C901采用0.1U无极性独石电容。
Claims (10)
1、一种网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，其特征是具有网络通信接口(01)，可接受远程发送的上行控制数据，经嵌入式CPU(02)处理，并经其数据口(嵌入式CPU的GPIO口)(03)和数据锁存器(04)锁存后分别输出。其中的D0-D5数据位送三个单电源电机换向电路(05)驱动摄像机镜头内的三直流电机(06)，D6-D9数据位用于直流电机速度调节电路(07)输出电压的控制，D10-D14数据位经光电隔离电路(08)控制交流驱动电路(09)开关交流电源的输出，用于实现对摄像机交流云台(10)工作状态的控制。
2、由权利要求1所述的一种网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，其特征在于，从嵌入式CPU(02)的16bits数据口(GPIO口)(03)中选择一位作为数据锁存器(04)的锁存控制信号，其他15位作为控制信号位，经数据锁存器(04)锁存后分别直接加到三组单电源电机换向电路(05)、直流电机速度调节电路(07)和五路光电隔离电路(08)中。
3、由权利要求1所述的一种网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，其特征在于摄像机镜头控制电路内部有三组结构相同的单电源电机换向电路(05)，电路结构中，IC502A、IC502B采用三态门电路、IC501A采用非门电路，分别实现输入信号对电机换向时的使能控制与状态控制。Q501、Q503采用PNP三极管，Q502、Q504采用NPN三极管，R501-R504、R506-R509采用普通电阻，组成单电源电压换向电路。C501与R505一起组成RC退耦电路，用于消除电机换向时产生的干扰毛刺脉冲。
4、由权利要求3所述的一种网络摄像机镜头控制电路的设置方法，其特征在于对摄像机镜头控制信号的设置。采用/ZOO、/FOC、/IRIS三信号分别对摄像机镜头的变焦、调焦、光圈进行使能控制，即三信号为低电平时摄像机镜头的变焦、调焦、光圈直流电机可以被控制。而当三信号为高电平时，则三直流电机处于停止状态；
采用COMZ、COMF、COMI三信号分别对摄像机镜头的变焦、调焦、光圈进行状态控制。即在使能情况下(这时/ZOO、/FOC、/IRIS三信号为低电平)，COMZ、COMF、COMI三信号为高电平时，三电路的输出端(+VZ-VZ、+VF-VF、+VI-VI)输出的直流电压极性与标示的极性一致，输出电压控制直流电机正向转动。反之，则驱动三直流电机反向转动。
5、由权利要求3所述的一种网络摄像机镜头控制电路的设置方法，其中的单电源电机换向电路(05)内部器件的连接关系如下(以镜头变焦控制部分为例)：输入的镜头变焦状态控制信号COMZ连接到IC502B三态门电路的输入端，同时还连接到IC501A非门电路的输入端，并经IC501A反相后加到IC502A三态门电路的输入端。摄像机镜头变焦使能控制信号/ZOO同时连接到IC502A与IC502B的三态控制端；
IC502A三态门电路的输出端接至R503、R504、接地端的串连电路，Q502发射极接地，基极与R503、R504的公共端相连，集电极与输出端+VZ连接。直流电源(VKB)、R501、R502、Q502的集电极串连连接，Q501的发射极接直流电源(VKB)，基极与R501、R502的公共端相连，集电极与输出端-VZ连接；
IC502B三态门电路的输出端接至R508、R509、接地端的串连电路，Q504发射极接地，基极与R508、R509的公共端相连，集电极与输出端-VZ连接。直流电源(VKB)、R506、R507、Q504的集电极串连连接，Q503的发射极接直流电源(VKB)，基极与R506、R507的公共端相连，集电极与输出端+VZ连接；
电容C501与电阻R505串连后的两端分别与+VZ和-VZ连接。
6、由权利要求1所述的一种网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，其特征在于具有一组直流电机速度调节电路(07)，如例图三所示。电路结构中，IC70I采用输出电压可调的三端稳压器，其输出电压与其电压调节端(ADJ)的电位相关，并由输入信号D7-D10的数值来确定，可调节的输出电压范围为6-14V，计17档。输出电压(VKB)经电机换向电路驱动镜头电机，当其驱动电压在一定范围内变化时，镜头电机的速度也会作相应的变化，从而起到速度调节作用。
7、由权利要求6所述的一种网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，其特征在于直流电机速度调节电路(07)输出电压驱动电机时具有一种快速启动模式。快速启动模式即在启动时直流电机速度调节电路(07)输出瞬时的正向过压，使电机在较短时间内产生比较大的转矩，以克服电机启动时的惰性，驱动电机的转子快速进入正常转速。
8、由权利要求3所述的网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，其特征在于单电源电机换向电路(05)，如例图二所示，其输出电压驱动电机时具有一种快速停止模式，即在要求停止直流电机旋转的瞬时，加在单电源电机换向电路(05)输入端的使能控制信号的逻辑电平短时反相，从而单电源电机换向电路(05)输出瞬时的反向电压，使电机在较短时间内产生比较大的反向转矩，以克服电机惯性，驱动电机的转子快速进入停止状态。
9、由权利要求1所述的一种网络摄像机镜头与云台控制电路的设置方法，其特征在于具有五组结构相同的光电隔离和交流驱动电路，如例图四所示。电路中的OPTO901采用光电隔离器件，并与+5V电源、电阻R801用来实现输入控制信号对输出交流信号间的隔离控制。Q901采用NPN三极管，BG901采用二极管整流桥堆，两器件与OPTO801光电隔离器件相结合用来实现对交流电源的开关控制。电阻R901和电容C901的串连电路组成RC退耦电路，用于消除干扰毛刺脉冲，保护Q901三极管避免过压击穿。
10、由权利要求7所述的网络摄像机镜头与云台控制电路设置方法，其特征是所述云台控制电路中的光电隔离(08)和交流驱动电路(09)内部器件的连接关系如下(以第一组云台自动旋转控制电路为例)：+5V电源经电阻R801接OPTO801光电隔离器件输入端1脚，输入信号_AUTO接到OPTO801光电隔离器件输入端2脚。交流电源的L线经BG901二极管整流桥堆的1脚输入，3脚输出后接至云台的AUTO输入端，交流电源的N线直接连至交流电动云台的AC_COM端。电阻R901、电容C901串连后与Q901三极管的集电极和发射极并接，并与BG901二极管整流桥堆的2脚和4脚并接。OPTO801光电隔离器件的集电极输出端16脚接Q901三极管的集电极，OPTO801光电隔离器件的发射极输出端15脚接Q901三极管的基极。
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