CN116310236B - 一种通信机房可视化智能管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通信机房可视化智能管理系统和方法，其中系统包括：全景图像采集模块，用于采集通信机房内的全景图像；机房三维模型构建模块，用于基于全景图像，构建机房三维模型；运作信息采集模块，用于实时自动化采集通信机房的运作信息；运作信息映射模块，用于将运作信息映射进机房三维模型中，获得VR机房；VR机房输出模块，用于输出VR机房。本发明获取通信机房的全景图像，基于WebVR技术将全景图像渲染成三维可视的VR机房，来实现对通信机房设备的监控管控，提升了通信机房的数字化、可视化、智能化建设，无需人工进入现场运维，降低了人力资源开销，通过VR机房进行运维提升了运维及时性和运维效率，更降低了运维成本。

Description

一种通信机房可视化智能管理系统和方法

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种通信机房可视化智能管理系统和方法。

背景技术

目前，传统的通信机房，缺乏数字化、可视化、智能化建设，主要依赖人工进入现场运维，造成较高的人力资源开销，从而导致运维不及时、运维效率低、成本居高不下。例如：机房出现问题后，而技术人员不一定在机房内，因此无法第一时间去发现以及确认问题，安排专人全天候管理机房的话，成本非常高。

随着信息技术的迅猛发展，虚拟现实(VR)这一新技术越来越多应用到社会的各行各业，虚拟现实从流行到普遍，正在不断影响着生活的方方面面，虚拟现实技术在为人们提供新的生活、工作、休闲方式，正在不断的改变当下、引领未来。

因此，结合虚拟现实技术来实现对通信机房设备的监控管控是本行业所迫切解决的问题。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种通信机房可视化智能管理系统，获取通信机房的全景图像，基于WebVR技术将全景图像渲染成三维可视的VR机房，实现对通信机房设备的监控管控，提升了通信机房的数字化、可视化、智能化建设，无需人工进入现场运维，降低了人力资源开销，通过VR机房进行运维提升了运维及时性和运维效率，更降低了运维成本。

本发明实施例提供的一种通信机房可视化智能管理系统，包括：

全景图像采集模块，用于采集通信机房内的全景图像；

机房三维模型构建模块，用于基于所述全景图像，构建机房三维模型；

运作信息采集模块，用于实时自动化采集所述通信机房的运作信息；

运作信息映射模块，用于将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房；

VR机房输出模块，用于输出所述VR机房。

优选的，所述全景图像采集模块采集通信机房内的全景图像，执行如下操作：

通过全景图像采集小车在所述通信机房内巡逻式采集全景图像；

和/或，

通过设置于所述通信机房内至少一个图像采集设备采集全景图像。

优选的，所述机房三维模型构建模块基于所述全景图像，构建机房三维模型，执行如下操作：

基于预设的图像识别模型，从所述全景图像中识别多个机房设备的局部图像；所述机房设备包括：机柜、服务器、电源、线缆和辅助设备；

依次遍历所述机房设备；

每次遍历时，将遍历到的所述机房设备的所述局部图像投射进预设的三维图像坐标系中，获得机房设备三维图像，并将所述机房设备三维图像与遍历到的所述机房设备进行关联；

遍历所述机房设备结束后，从所述三维图像坐标系中获得由各个所述机房设备三维图像组成的机房三维模型。

优选的，所述运作信息映射模块将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房，执行如下操作：

将所述运作信息拆解成多个子信息；

依次遍历所述子信息；

每次遍历时，解析遍历到的所述子信息的所属机房设备，同时，将所述机房三维模型中所属机房设备关联的所述机房设备三维图像作为映射目标，并将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁；

遍历所述子信息结束后，将所述机房三维模型作为VR机房。

优选的，所述运作信息映射模块将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁，执行如下操作：

获取遍历到的所述子信息的信息类型对应的预设的信息框生成模板；

基于所述信息框生成模板，根据遍历到的所述子信息，生成信息框；

获取所述信息框的框长；

查询预设的框长-半径长度对照表，确定所述框长对应的半径长度；

将所述信息框多次随机映射至所述映射目标旁的空闲区域；

每次映射时，将所述信息框上靠近所述映射目标的一端位置作为第一位置，另一端位置作为第二位置；

以所述第一位置为圆心，所述半径长度长为半径作半圆；所述第一位置向所述第二位置的射线将所述半圆平分成两个相同的1/4圆；

确定所述半圆内是否有其他信息框完全/部分落入；

若否，停止将所述信息框随机映射；

若是，获取所述信息框与所述其他信息框两两之间的位置关系；

将所述位置关系与预设的多个标准位置关系进行匹配，获取匹配度；

若存在大于等于预设的匹配度阈值的所述匹配度，停止将所述信息框随机映射。

优选的，所述VR机房输出模块输出所述VR机房，执行如下操作：

通过设置于机房监控室内的监控大屏以浏览器网页的形式显示所述VR机房；

和/或，

将所述VR机房推送给至少一个机房监控人员携带使用的智能终端的浏览器；

和/或，

当机房监控人员佩戴VR眼镜时，将所述VR机房输入所述VR眼镜。

优选的，所述VR机房输出模块将所述VR机房输入所述VR眼镜，执行如下操作：

获取所述VR机房中的初始位置；

在所述初始位置处创建虚拟相机；

通过所述VR眼镜获取机房监控人员的查看方向；

将所述查看方向与所述虚拟相机的拍摄方向同步，所述虚拟相机在所述VR机房内拍摄到的画面通过所述VR眼镜显示。

优选的，所述VR机房输出模块获取所述VR机房中的初始位置，执行如下操作：

监听所述通信机房是否发出异常预警；

若是，获取异常预警的第一异常事件的优先级，将最大所述优先级对应的所述第一异常事件在VR机房中的第一事发位置作为初始位置；

若否，将预设的异常事件-概率值表中最大概率值对应的第二异常事件在VR机房中的第二事发位置作为初始位置。

优选的，所述VR机房输出模块将所述VR机房输入所述VR眼镜，还执行如下操作：

当所述查看方向持续不变的时长达到预设的第一时长阈值时，将持续不变的所述查看方向作为第一移动方向；

将所述虚拟相机在所述VR机房内向所述第一移动方向以预设的第一移动速度进行移动；

在所述虚拟相机的移动过程中，获取所述查看方向与所述第一移动方向之间的第一方向夹角；

查询预设的方向夹角-降速因子对照表，确定所述第一方向夹角对应的降速因子；

基于所述降速因子，对所述第一移动速度进行降速；

当所述查看方向再次持续不变的时长达到预设的第二时长阈值时，将再次持续不变的所述查看方向作为第二移动方向；

将所述虚拟相机在所述VR机房内向所述第二移动方向以预设的第二移动速度进行移动；

在所述虚拟相机的移动过程中，获取所述查看方向与所述第二移动方向之间的第二方向夹角；

若所述第二方向夹角持续落在预设的方向夹角区间内的时长大于等于预设的第三时长阈值时，控制所述虚拟相机停止移动。

本发明实施例提供的一种通信机房可视化智能管理方法，其特征在于，包括：

步骤S1：采集通信机房内的全景图像；

步骤S2：基于所述全景图像，构建机房三维模型；

步骤S3：实时自动化采集所述通信机房的运作信息；

步骤S4：将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房；

步骤S5：输出所述VR机房。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种通信机房可视化智能管理系统的示意图；

图2为本发明实施例中通信机房可视化实现的流程示意图；

图3为本发明实施例中通信机房可视化应用平台的又一架构图；

图4为本发明实施例中VR机房具体应用时的实景图；

图5为本发明实施例中一种通信机房可视化智能管理方法的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种通信机房可视化智能管理系统，如图1所示，包括：

全景图像采集模块1，用于采集通信机房内的全景图像；采集并上传机房全景图片，经过文件流处理进行持久化；

机房三维模型构建模块2，用于基于所述全景图像，构建机房三维模型；

运作信息采集模块3，用于实时自动化采集所述通信机房的运作信息；运作信息可以为机房内每一设备的运行信息，例如：机柜、设备的运行电压、电流和报错记录、以及维保信息、维修信息、告警信息、链路信息等；

运作信息映射模块4，用于将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房；

VR机房输出模块5，用于输出所述VR机房。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

基于机房内的全景图像构建1：1还原机房内部实景的机房三维模型，将运作信息映射进机房三维模型中，使得机房三维模型中每一设备旁标记有对应运行信息，实现通信机房可视化。在具体应用的时候，主要分两种应用情形：一是机房运维人员日常运维，运维时可以无需前往现场，通过VR机房即可查看到机房内每一设备的状态信息等。二是当机房出现问题后，通过VR机房即可查看到机房内问题设备的状态等。

本申请获取通信机房的全景图像，基于WebVR技术将全景图像渲染成三维可视的VR机房，来实现对通信机房设备的监控管控，提升了通信机房的数字化、可视化、智能化建设，无需人工进入现场运维，降低了人力资源开销，通过VR机房进行运维提升了运维及时性和运维效率，更降低了运维成本。

如图2所示，通信机房可视化实现大致分为三个流程：1、采集处理，2、业务处理，3、可视化。

如图3所示，平台搭建三层技术架构，分别为数据处理层、应用服务层、访问层，并整合VR/AI/I oT等技术，来实现透明机房，同时实现平台化集中部署，便于维护管理。

如图4所示，为VR机房具体应用时的实景图。

在一个实施例中，所述全景图像采集模块1采集通信机房内的全景图像，执行如下操作：

通过全景图像采集小车在所述通信机房内巡逻式采集全景图像；全景采集小车可以为自带全景相机的agv小车；

和/或，

通过设置于所述通信机房内至少一个图像采集设备采集全景图像。图像采集设备可以为全景相机。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通信机房内的全景图像的采集有两种方式：一是控制全景图像采集小车在通信机房内巡逻式采集。二是由设置于通信机房内的图像采集设备直接拍摄采集。引入两种方式采集通信机房内的全景图像，提升了系统的适用性。

在一个实施例中，所述机房三维模型构建模块2基于所述全景图像，构建机房三维模型，执行如下操作：

基于预设的图像识别模型，从所述全景图像中识别多个机房设备的局部图像；所述机房设备包括：机柜、服务器、电源、线缆和辅助设备；图像识别模型为利用大量的一一对应的机房设备图像和机房设备类型标签对神经网络模型进行训练至收敛后的人工智能模型，其可以从全景图像中自动识别出机房设备图像；

依次遍历所述机房设备；

每次遍历时，将遍历到的所述机房设备的所述局部图像投射进预设的三维图像坐标系中，获得机房设备三维图像，并将所述机房设备三维图像与遍历到的所述机房设备进行关联；局部图像投射进图像坐标系中变成机房设备三维图像后，即实现了二维图像转三维图像，二维图像转三维图像为现有技术范畴。本实施例实现的整体方式即在进入VR机房时，WebVR创建一个虚拟球体场景(scene)，场景即VR空间内所有物体的容器，并将全景图片加载附着在球体上。再通过照相机(camera)功能定义投影方式，即三维空间到二维屏幕的投影方式，平台使用透视投影，即获得的结果是类似人眼在真实世界中看到的有‘近大远小’的效果。之后就是渲染器(renderers)，渲染器的作用就是将相机拍摄出的画面在浏览器中呈现出来。最后整合场景内的机柜、设备基础信息，以及三维坐标信息，生成VR标签，点击展示标签中相应的基础、维保、维修、告警、链路等信息，提升VR机房的可视化交互效果。

遍历所述机房设备结束后，从所述三维图像坐标系中获得由各个所述机房设备三维图像组成的机房三维模型。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

机房内的全景图像会包含一些无关图像，例如：机房内天花板、地板等图像，基于图像识别模型，从机房内的全景图像中识别提取出机房设备的局部图像，减少系统对机房三维模型的运维资源。引入二维图像转三维图像技术，提升了机房内实景还原的真实性和还原效率。

在一个实施例中，所述运作信息映射模块4将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房，执行如下操作：

将所述运作信息拆解成多个子信息；

依次遍历所述子信息；

每次遍历时，解析遍历到的所述子信息的所属机房设备，同时，将所述机房三维模型中所属机房设备关联的所述机房设备三维图像作为映射目标，并将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁；例如：子信息为工业路由器的网络信号状态，则其所属机房设备为工业路由器，映射目标则为工业路由器关联的机房设备三维图像；

遍历所述子信息结束后，将所述机房三维模型作为VR机房。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将运作信息按条拆解，每一拆解后的子信息依据所属机房设备映射至对应机房设备三维图像旁，使得用户进入VR机房时可以看到机房设备的运作信息显示与机房设备旁，提升了VR机房构建的合理性。

在一个实施例中，所述运作信息映射模块4将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁，执行如下操作：

获取遍历到的所述子信息的信息类型对应的预设的信息框生成模板；信息类型不同，信息框生成模板也不同，例如：信息类型为网络状态，则信息框生成模板为信号格；

基于所述信息框生成模板，根据遍历到的所述子信息，生成信息框；

获取所述信息框的框长；信息框为长方形，框长则为长方形的长；

查询预设的框长-半径长度对照表，确定所述框长对应的半径长度；

将所述信息框多次随机映射至所述映射目标旁的空闲区域；

每次映射时，将所述信息框上靠近所述映射目标的一端位置作为第一位置，另一端位置作为第二位置；

以所述第一位置为圆心，所述半径长度长为半径作半圆；所述第一位置向所述第二位置的射线将所述半圆平分成两个相同的1/4圆；

确定所述半圆内是否有其他信息框完全/部分落入；

若否，停止将所述信息框随机映射；

若是，获取所述信息框与所述其他信息框两两之间的位置关系；位置关系包括：信息框与其他信息框两两之间的高度差、最近距离和所呈角度等；

将所述位置关系与预设的多个标准位置关系进行匹配，获取匹配度；

若存在大于等于预设的匹配度阈值的所述匹配度，停止将所述信息框随机映射。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一般的，为节省空间，机房内各设备之间会靠近摆放，在映射子信息时，若随机映射，可能会造成子信息之间过于密集等，造成用户进入VR机房后无法快速、准确判断子信息的所属机房设备，条理不清晰，即会给用户造成视觉混淆。

子信息多围绕机房设备进行映射，因此，由信息框上靠近映射目标第一位置向远离映射目标的第二位置的方向上作的半圆内若出现其他信息框，则说明子信息之间可能出现密集，若未出现，说明子信息此时映射即合理，停止将信息框随机映射。

当子信息之间可能出现密集时，其他信息框有两种类型：一是与子信息同属于一个映射目标的信息框，这类其他信息框会与信息框在位置升呈上下关系，尾部落入半圆或整个完全落入半圆但靠近半圆的半径侧。二是与子信息不同属于一个映射目标的信息框，这类其他信息框会与信息框在位置升呈近似左右关系，头部落入半圆或整个完全落入半圆但靠近半圆的圆弧侧。因此，引入标准位置关系，标准位置关系为反应两个信息框之间不密集的最佳位置关系，例如：对于上述第一种类型的其他信息框，高度差为10cm、最近距离20cm和所呈角度0度(两信息框一上一下且平行)等，又例如：对于上述的第二种类型的其他信息框，高度差为20cm、最近距离为40cm和所呈角度为120度等。若存在位置关系与标准位置关系匹配度足够大，说明子信息此时映射即合理，停止将信息框随机映射。引入半圆、标准位置关系，提升了子信息映射位置是否合理确定的确定精准性和确定效率。

另外，信息框的框长越长，与其他信息框造成密集的可能性越大，因此，框长-半径长度对照表中框长越长，半径长度越大，增大所作的半圆，提升密集可能的筛查范围。本发明实施例可以实现每一子信息的信息框的合理映射，避免给用户造成视觉混淆。

在一个实施例中，所述VR机房输出模块5输出所述VR机房，执行如下操作：

通过设置于机房监控室内的监控大屏以浏览器网页的形式显示所述VR机房；

和/或，

将所述VR机房推送给至少一个机房监控人员携带使用的智能终端的浏览器；智能终端可以为手机、平板等；

和/或，

当机房监控人员佩戴VR眼镜时，将所述VR机房输入所述VR眼镜。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

VR机房的输出方式有三种：一是通过监控大屏显示，相关人员可以在大屏上直接查看，还可以通过操作监控大屏调整VR机房的查看位置和角度。二是直接推送给机房监控人员，其可以在智能终端上操纵调整VR机房的查看位置和角度。三是输入VR眼镜。引入三种VR机房的输出方式，提升了系统的适用性。在VR机房中根据机柜、设备三维坐标信息，再转换为屏幕二维坐标，来实现主要信息的输出展示。

在一个实施例中，所述VR机房输出模块5将所述VR机房输入所述VR眼镜，执行如下操作：

获取所述VR机房中的初始位置；

在所述初始位置处创建虚拟相机；

通过所述VR眼镜获取机房监控人员的查看方向；

将所述查看方向与所述虚拟相机的拍摄方向同步，所述虚拟相机在所述VR机房内拍摄到的画面通过所述VR眼镜显示。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

虚拟相机的拍摄方向与机房监控人员的查看方向同步，虚拟相机在VR机房内拍摄到的画面通过VR眼镜显示，这样可以给机房监控人员一种身临其境的感觉。

在一个实施例中，所述VR机房输出模块5获取所述VR机房中的初始位置，执行如下操作：

监听所述通信机房是否发出异常预警；

若是，获取异常预警的第一异常事件的优先级，将最大所述优先级对应的所述第一异常事件在VR机房中的第一事发位置作为初始位置；

若否，将预设的异常事件-概率值表中最大概率值对应的第二异常事件在VR机房中的第二事发位置作为初始位置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第一异常事件的优先级越大，说明越需加急处理，将最大优先级对应的第一异常事件在VR机房中的第一事发位置作为初始位置，当用户佩戴VR眼镜后，可以直接进入到第一事发位置，进行处理。无需用户佩戴后再调整查看位置等，提升了便捷性。若无异常预警，说明用户在进行日常运维，将异常事件-概率值表中最大概率值对应的第二异常事件在VR机房中的第二事发位置作为初始位置，从最可能发生异常的设备位置开始进行运维，进一步提升了便捷性。

在一个实施例中，所述VR机房输出模块5将所述VR机房输入所述VR眼镜，还执行如下操作：

当所述查看方向持续不变的时长达到预设的第一时长阈值时，将持续不变的所述查看方向作为第一移动方向；此时，说明用户想要自己的视角向第一移动方向移动；

将所述虚拟相机在所述VR机房内向所述第一移动方向以预设的第一移动速度进行移动；

在所述虚拟相机的移动过程中，获取所述查看方向与所述第一移动方向之间的第一方向夹角；此时，用户自己心里有一个想去的终点位置，当第一方向夹角变大时，说明用户在虚拟相机的移动过程中，侧视终点位置；

查询预设的方向夹角-降速因子对照表，确定所述第一方向夹角对应的降速因子；降速因子为一个大于0且小于1的数字，第一方向夹角越大，说明用户越佳地侧视终点位置，则降速因子越小，实现对第一移动速度的越大幅度降速；

基于所述降速因子，对所述第一移动速度进行降速；降速公式为：v′＝σ·v，其中，v′为降速后的第一移动速度，σ为降速因子，v为降速前的第一移动速度；

当所述查看方向再次持续不变的时长达到预设的第二时长阈值时，将再次持续不变的所述查看方向作为第二移动方向；此时，说明虚拟相机即将抵达用户心里的终点位置，用户希望虚拟相机停止然后向终点位置靠近；

将所述虚拟相机在所述VR机房内向所述第二移动方向以预设的第二移动速度进行移动；

在所述虚拟相机的移动过程中，获取所述查看方向与所述第二移动方向之间的第二方向夹角；

若所述第二方向夹角持续落在预设的方向夹角区间内的时长大于等于预设的第三时长阈值时，控制所述虚拟相机停止移动。当虚拟相机向终点位置靠近时，若足够接近，用户会查看附近的信息框，此时，第二方向夹角持续落在方向夹角区间内的时长大于等于预设的第三时长阈值，说明足够接近，控制虚拟相机停止移动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一般的，用户通过VR眼镜进入VR机房后，不会只固定在一个位置进行运维，当需要移动时，需要在现实中进行移动，当检测到VR眼镜被带着移动后，对用户在VR机房内的视角位置进行相应移动，而这一实现手段只能局限于大空间环境内，另外，用户需要常移动，比较繁琐。

本发明实施例中，用户自己决定想要对哪个位置进行运维，即终点位置，决定后，朝对应移动方向保持查看方向不变，虚拟相机就会自动移动，移动速度跟随着用户之后侧视终点位置的第一方向夹角变化，避免虚拟相机移动过多造成终点位置错过。当即将抵达终点位置时，用户只需再保持查看方向不变，虚拟相机就会靠近终点位置，当靠近距离足够用户清晰查看附近的各信息框时，用户开始查看，产生的第二方向夹角持续落在方向夹角区间内的时长大于等于预设的第三时长阈值，虚拟相机自动停止移动。无需用户在现实中做出移动动作，提升了便捷性，对用户现实所处的空间环境大小也无要求，特别具有适用性。

本发明实施例提供了一种通信机房可视化智能管理方法，如图5所示，包括：

步骤S1：采集通信机房内的全景图像；

步骤S2：基于所述全景图像，构建机房三维模型；

步骤S3：实时自动化采集所述通信机房的运作信息；

步骤S4：将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房；

步骤S5：输出所述VR机房。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种通信机房可视化智能管理系统，其特征在于，包括：

全景图像采集模块，用于采集通信机房内的全景图像；

机房三维模型构建模块，用于基于所述全景图像，构建机房三维模型；

运作信息采集模块，用于实时自动化采集所述通信机房的运作信息；运作信息为机房内机柜、设备的运行电压、电流和报错记录、以及维保信息、维修信息、告警信息、链路信息；

运作信息映射模块，用于将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房；

VR机房输出模块，用于输出所述VR机房；

所述机房三维模型构建模块基于所述全景图像，构建机房三维模型，执行如下操作：

基于预设的图像识别模型，从所述全景图像中识别多个机房设备的局部图像；所述机房设备包括：机柜、服务器、电源、线缆和辅助设备；

依次遍历所述机房设备；

每次遍历时，将遍历到的所述机房设备的所述局部图像投射进预设的三维图像坐标系中，获得机房设备三维图像，并将所述机房设备三维图像与遍历到的所述机房设备进行关联；

遍历所述机房设备结束后，从所述三维图像坐标系中获得由各个所述机房设备三维图像组成的机房三维模型；

所述运作信息映射模块将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房，执行如下操作：

将所述运作信息拆解成多个子信息；

依次遍历所述子信息；

每次遍历时，解析遍历到的所述子信息的所属机房设备，同时，将所述机房三维模型中所属机房设备关联的所述机房设备三维图像作为映射目标，并将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁；

遍历所述子信息结束后，将所述机房三维模型作为VR机房；

所述运作信息映射模块将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁，执行如下操作：

获取遍历到的所述子信息的信息类型对应的预设的信息框生成模板；

基于所述信息框生成模板，根据遍历到的所述子信息，生成信息框；

获取所述信息框的框长；

查询预设的框长-半径长度对照表，确定所述框长对应的半径长度；

将所述信息框多次随机映射至所述映射目标旁的空闲区域；

每次映射时，将所述信息框上靠近所述映射目标的一端位置作为第一位置，另一端位置作为第二位置；

以所述第一位置为圆心，所述半径长度长为半径作半圆；所述第一位置向所述第二位置的射线将所述半圆平分成两个相同的1/4圆；

确定所述半圆内是否有其他信息框完全/部分落入；

若否，停止将所述信息框随机映射；

若是，获取所述信息框与所述其他信息框两两之间的位置关系；

将所述位置关系与预设的多个标准位置关系进行匹配，获取匹配度；

若存在大于等于预设的匹配度阈值的所述匹配度，停止将所述信息框随机映射。

2.如权利要求1所述的一种通信机房可视化智能管理系统，其特征在于，所述全景图像采集模块采集通信机房内的全景图像，执行如下操作：

通过全景图像采集小车在所述通信机房内巡逻式采集全景图像；

和/或，

通过设置于所述通信机房内至少一个图像采集设备采集全景图像。

3.如权利要求1所述的一种通信机房可视化智能管理系统，其特征在于，所述VR机房输出模块输出所述VR机房，执行如下操作：

通过设置于机房监控室内的监控大屏以浏览器网页的形式显示所述VR机房；

和/或，

将所述VR机房推送给至少一个机房监控人员携带使用的智能终端的浏览器；

和/或，

当机房监控人员佩戴VR眼镜时，将所述VR机房输入所述VR眼镜。

4.如权利要求3所述的一种通信机房可视化智能管理系统，其特征在于，所述VR机房输出模块将所述VR机房输入所述VR眼镜，执行如下操作：

获取所述VR机房中的初始位置；

在所述初始位置处创建虚拟相机；

通过所述VR眼镜获取机房监控人员的查看方向；

将所述查看方向与所述虚拟相机的拍摄方向同步，所述虚拟相机在所述VR机房内拍摄到的画面通过所述VR眼镜显示。

5.如权利要求4所述的一种通信机房可视化智能管理系统，其特征在于，所述VR机房输出模块获取所述VR机房中的初始位置，执行如下操作：

监听所述通信机房是否发出异常预警；

若是，获取异常预警的第一异常事件的优先级，将最大所述优先级对应的所述第一异常事件在VR机房中的第一事发位置作为初始位置；

若否，将预设的异常事件-概率值表中最大概率值对应的第二异常事件在VR机房中的第二事发位置作为初始位置。

6.如权利要求4所述的一种通信机房可视化智能管理系统，其特征在于，所述VR机房输出模块将所述VR机房输入所述VR眼镜，还执行如下操作：

当所述查看方向持续不变的时长达到预设的第一时长阈值时，将持续不变的所述查看方向作为第一移动方向；

将所述虚拟相机在所述VR机房内向所述第一移动方向以预设的第一移动速度进行移动；

在所述虚拟相机的移动过程中，获取所述查看方向与所述第一移动方向之间的第一方向夹角；

查询预设的方向夹角-降速因子对照表，确定所述第一方向夹角对应的降速因子；

基于所述降速因子，对所述第一移动速度进行降速；

当所述查看方向再次持续不变的时长达到预设的第二时长阈值时，将再次持续不变的所述查看方向作为第二移动方向；

将所述虚拟相机在所述VR机房内向所述第二移动方向以预设的第二移动速度进行移动；

在所述虚拟相机的移动过程中，获取所述查看方向与所述第二移动方向之间的第二方向夹角；

若所述第二方向夹角持续落在预设的方向夹角区间内的时长大于等于预设的第三时长阈值时，控制所述虚拟相机停止移动。

7.一种通信机房可视化智能管理方法，其特征在于，包括：

步骤S1：采集通信机房内的全景图像；

步骤S2：基于所述全景图像，构建机房三维模型；

步骤S3：实时自动化采集所述通信机房的运作信息；运作信息为机房内机柜、设备的运行电压、电流和报错记录、以及维保信息、维修信息、告警信息、链路信息；

步骤S4：将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房；

步骤S5：输出所述VR机房；

所述基于所述全景图像，构建机房三维模型，包括：

基于预设的图像识别模型，从所述全景图像中识别多个机房设备的局部图像；所述机房设备包括：机柜、服务器、电源、线缆和辅助设备；

依次遍历所述机房设备；

每次遍历时，将遍历到的所述机房设备的所述局部图像投射进预设的三维图像坐标系中，获得机房设备三维图像，并将所述机房设备三维图像与遍历到的所述机房设备进行关联；

遍历所述机房设备结束后，从所述三维图像坐标系中获得由各个所述机房设备三维图像组成的机房三维模型；

所述将所述运作信息映射进所述机房三维模型中，获得VR机房，包括：

将所述运作信息拆解成多个子信息；

依次遍历所述子信息；

每次遍历时，解析遍历到的所述子信息的所属机房设备，同时，将所述机房三维模型中所属机房设备关联的所述机房设备三维图像作为映射目标，并将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁；

遍历所述子信息结束后，将所述机房三维模型作为VR机房；

所述将遍历到的所述子信息映射至所述映射目标旁，包括：

获取遍历到的所述子信息的信息类型对应的预设的信息框生成模板；

基于所述信息框生成模板，根据遍历到的所述子信息，生成信息框；

获取所述信息框的框长；

查询预设的框长-半径长度对照表，确定所述框长对应的半径长度；

将所述信息框多次随机映射至所述映射目标旁的空闲区域；

每次映射时，将所述信息框上靠近所述映射目标的一端位置作为第一位置，另一端位置作为第二位置；

以所述第一位置为圆心，所述半径长度长为半径作半圆；所述第一位置向所述第二位置的射线将所述半圆平分成两个相同的1/4圆；

确定所述半圆内是否有其他信息框完全/部分落入；

若否，停止将所述信息框随机映射；

若是，获取所述信息框与所述其他信息框两两之间的位置关系；

将所述位置关系与预设的多个标准位置关系进行匹配，获取匹配度；

若存在大于等于预设的匹配度阈值的所述匹配度，停止将所述信息框随机映射。