CN107396069A - 监控展示方法、装置及系统 - Google Patents
监控展示方法、装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107396069A CN107396069A CN201710780517.0A CN201710780517A CN107396069A CN 107396069 A CN107396069 A CN 107396069A CN 201710780517 A CN201710780517 A CN 201710780517A CN 107396069 A CN107396069 A CN 107396069A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- full
- model
- bim
- view camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/172—Classification, e.g. identification
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/07—Target detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种监控展示方法。监控展示方法应用于能够与监控区域中的多个全景摄像头通信的监控设备。所述方法包括:根据监控区域以及多个全景摄像头在监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型;将建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型;接收用户在全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于展示区域。本发明实施例提供的监控展示方法通过建筑信息模型与监控图像的虚实结合,使得用户能够及时将监控图像与实际位置对应,增强了空间的连贯性,从而更有利于用户查看。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域,具体而言,涉及一种监控展示方法、装置及系统。
背景技术
目前,市场上的监控系统中基本采用画面分割器,在监视器上同时显示多个摄像机的图像,例如,4个、6个或16个。监视器上的画面过多,无法及时将图像和实际位置对应,缺乏空间连贯性。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于,提供一种监控展示方法、装置及系统以解决上述问题。
本发明实施例提供了一种监控展示方法,应用于能够与监控区域中的多个全景摄像头通信的监控设备,所述方法包括:
根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应;
将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型;
接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
进一步地,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型的步骤,包括:
根据地理信息系统建立所述监控区域的初始建筑信息模型;
根据所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,在所述初始建筑信息模型中对应设置摄像头模型,形成建筑信息模型。
进一步地,所述方法还包括:
识别显示于所述展示区域的所述监控图像中的人脸;
根据用户触发的目标人脸选择请求在所述人脸中选择至少一个目标人脸;
获取所述多个全景摄像头所拍摄的多个监控图像,并在所述多个监控图像中查找出所述目标人脸;
根据预设显示规则,将查找出的包括所述目标人脸的所述监控图像显示于所述展示区域。
进一步地,所述展示区域为球形区域,所述建筑信息模型映射于所述球形区域的内表面。
进一步地,所述方法还包括:
将所述全景展示模型发送至监控管理平台,以使所述监控管理平台在接收到用户触发的监控信息查看请求时,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
本发明实施例还提供了一种监控展示装置,应用于能够与监控区域中的多个全景摄像头通信的监控设备,所述装置包括:
第一模型建立模块,用于根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应;
第二模型建立模块,用于将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型;
显示模块,用于接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
进一步地,所述第一模型建立模块包括第一模型建立单元和第二模型建立单元;
第一模型建立单元,用于根据地理信息系统建立所述监控区域的初始建筑信息模型;
第二模型建立单元,用于根据所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,在所述初始建筑信息模型中对应设置摄像头模型,形成建筑信息模型。
进一步地,所述装置还包括人脸识别模块、目标人脸选择模块、目标人脸查找模块和目标人脸显示模块;
所述人脸识别模块,用于识别显示于所述展示区域的所述监控图像中的人脸;
所述目标人脸选择模块,用于根据用户触发的目标人脸选择请求在所述人脸中选择至少一个目标人脸;
所述目标人脸查找模块,用于获取所述多个全景摄像头所拍摄的多个监控图像,并在所述多个监控图像中查找出所述目标人脸;
所述目标人脸显示模块,用于根据预设显示规则,将查找出的包括所述目标人脸的所述监控图像显示于所述展示区域。
进一步地,所述展示区域为球形区域,所述建筑信息模型映射于所述球形区域的内表面。
本发明实施例还提供了一种监控展示系统,包括监控设备和多个全景摄像头,所述多个全景摄像头安装于监控区域,所述监控设备能够与所述全景摄像头通信;
所述全景摄像头用于拍摄所述监控区域的监控图像并发送至所述监控设备;
所述监控设备用于根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型,接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应。
本发明实施例提供的监控展示方法、装置及系统,通过建筑信息模型与监控图像的虚实结合,使得用户能够及时将监控图像与实际位置对应,增强了空间的连贯性,从而更有利于用户查看。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本发明实施例提供的一种监控展示系统的示意性结构框图。
图2为本发明实施例还提供的一种监控设备的示意性结构框图。
图3为本发明实施例提供的一种监控展示装置的示意性结构框图。
图4为本发明实施例提供的一种第一模型建立模块的示意性结构框图。
图5为本发明实施例提供的监控展示装置的另一种示意性结构框图。
图6为本发明实施例提供的一种监控展示方法的流程图。
图7为图6中步骤S100的子步骤流程图。
图8为本发明实施例提供的监控展示方法的另一种流程图。
图标:1-监控展示系统;10-监控设备;100-监控展示装置;110-第一模型建立模块;111-第一模型建立单元;112-第二模型建立单元;120-第二模型建立模块;130-显示模块;140-人脸识别模块;150-目标人脸选择模块;160-目标人脸查找模块;170-目标人脸显示模块;200-处理器;300-存储器;20-全景摄像头;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1,为本发明实施例提供的一种监控展示系统1的示意性结构框图。所述监控展示系统1包括监控设备10和多个全景摄像头20,所述多个全景摄像头20安装于监控区域,所述监控设备10能够与所述全景摄像头20通信。可选地,本实施例中,所述监控设备10通过视频线、有线网络或无线网络与全景摄像头20建立通信连接,以进行监控图像的传输。
所述全景摄像头20用于拍摄所述监控区域的监控图像并发送至所述监控设备10。
所述监控设备10用于根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头20在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型,接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头20,并获取该全景摄像头20所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头20的分布位置对应。
本实施例中,用户可以通过与所述监控设备10连接的虚拟现实(VirtualReality,VR)头盔,对显示于所述展示区域的监控图像进行查看,以优化视觉感受,增强用户体验。
请参阅图2,为本发明实施例还提供的一种监控设备10的示意性结构框图,所述监控设备10包括监控展示装置100、处理器200和存储器300。
所述处理器200和存储器300之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,两者通过通讯总线或信号线实现电性连接。所述行为分析系统包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器300中的软件功能模块。所述处理器200用于执行存储器300中存储的可执行模块,例如所述行为分析系统包括的软件功能模块或计算机程序。
其中,存储器300可以是,但不限于,随机读取存储器(Random Access memory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)等。其中,存储器300用于存储程序,所述处理器200在接收到执行指令后,执行所述程序,下述本发明实施例任一实施方式所揭示的流程定义的方法可以应用于处理器200中,或者由处理器200实现。
处理器200可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述处理器200可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
可以理解,图2所示的结构仅为示意,所述监控设备10还可以包括比图2中所示更多或者更少的组件,或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请参阅图3,为本发明实施例提供的一种监控展示装置100的示意性结构框图。所述装置应用于图2所示的监控设备10,所述监控设备10能够与监控区域中的多个全景摄像头通信。
本实施例中,所述全景摄像头可以是180°全景摄像头,也可以是360°全景摄像头,还可以是720°全景摄像头。其中,720°全景摄像头采用特殊的多镜头结构,视角远远超过了普通摄像头的视角,能够同时拍摄全景摄像头四周、顶部和底部的景象,即能够同时拍摄水平360°和垂直360°的景象,并且,可以显示于同一监控图像。由此,为了获得更大视角的监控图像,以加强监管力度,可选地,本实施例中,所述全景摄像头为720°全景摄像头。
本实施例中,所述监控展示装置100包括第一模型建立模块110、第二模型建立模块120和显示模块130。
所述第一模型建立模块110用于根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型。所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应。
建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础,建立起三维的建筑模型,旨在通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。建筑信息模型具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性等特点。
本实施例中,所述建筑信息模型可以通过多种三维建模软件建立,该三维建模软件能够导出文件格式为国际通用格式,即“IFC”格式的模型文件。例如,本实施例中,所述建筑信息模型可以通过Autodesk Revit三维建模软件建立,也可以通过AutoCAD Civil 3D三维建模软件建立,还可以通过Autodesk Inventor三维建模软件建立。
请结合图4,可选地,本实施例中,所述第一模型建立模块110包括第一模型建立单元111和第二模型建立单元112。
其中,所述第一模型建立单元111用于根据地理信息系统建立所述监控区域的初始建筑信息模型。
所述第二模型建立单元112用于根据所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,在所述初始建筑信息模型中对应设置摄像头模型,形成建筑信息模型。
所述第二模型建立模块120用于将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型。
本实施例中,所述展示区域可以为平面区域,也可以为立体区域。可选地,本实施例中,所述展示区域为立体的球形区域,所述球形区域具有内表面,所述内表面同样呈球形,所述建筑信息模型映射于所述球形区域的内表面。本实施例中,所述展示区域可以通过Sketch Up等绘图软件建立。
将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型后,用户即可在所述全景展示模型查看建筑信息模型,并且,具有极强的空间连贯性。
所述显示模块130用于接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
实施时,可以将所述监控区域预先划分为多个监控子区域,每个监控子区域安装一个所述全景摄像头,同样,将映射于所述展示区域的所述建筑信息模型对应划分为多个模型子区域,每个模型子区域设置一个所述摄像头模型。可以理解的是,安装于其中一个所述监控子区域的全景摄像头与设置于与该监控子区域对应的所述模型子区域的所述摄像头模型对应。当接收到用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求时,即可根据触发位置所在的模型子区域,查找出与该模型子区域对应的所述摄像头模型,进一步查找出与该摄像头模型对应的所述全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。本实施例中,由于,所述监控图像为所述全景摄像头拍摄的全景图像,因而,所述监控图像能够与所述展示区域完全吻合,不仅直观清晰,而且还具有极强的空间连贯性。
需要说明的是,本实施例中,所述监控图像可以在接收到用户触发的监控信息查看请求后,调用预设的监控图像获取插件,直接从所述全景摄像头获取并显示于所述展示区域,以增强所述监控图像获取的及时性。
请参阅图5,可选地,本实施例中,所述监控展示装置100还包括人脸识别模块140、目标人脸选择模块150、目标人脸查找模块160和目标人脸显示模块170。
其中,所述人脸识别模块140用于识别显示于所述展示区域的所述监控图像中的人脸。所述目标人脸选择模块150用于根据用户触发的目标人脸选择请求在所述人脸中选择至少一个目标人脸。所述目标人脸查找模块160用于获取所述多个全景摄像头所拍摄的多个监控图像,并在所述多个监控图像中查找出所述目标人脸。所述目标人脸显示模块170用于根据预设显示规则,将查找出的包括所述目标人脸的所述监控图像显示于所述展示区域。如此,即可实现目标人脸的自动跟踪,使得所述监控展示装置100的功能更加多样化。
本实施例中,可以通过人脸识别算法识别显示于所述展示区域的所述监控图像中的人脸。所述人脸识别算法可以是基于线性判别分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)理论和主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法的Fisherface算法。
需要说明的是,本实施例中,也可以通过所述全景摄像头具有的人脸识别功能实现目标人脸的自动跟踪。
可选地,本实施例中,所述监控展示装置100还可以包括发送模块。所述发送模块用于将所述全景展示模型发送至监控管理平台,以使所述监控管理平台在接收到用户触发的监控信息查看请求时,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。本实施例中,所述监控管理平台可以应用于用户的电脑、智能手机等电子设备。
请参阅图6,为本发明实施例提供的一种监控展示方法的流程图,所述方法应用于图2所示的监控设备10,所述监控设备10能够与监控区域中的多个全景摄像头通信。所应说明的是,本发明提供的方法不以图6及以下所示的具体顺序为限制。下面将对图6所示的具体步骤进行详细描述。
步骤S100,根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应。
本实施例中,步骤S100可以由图3所示的第一模型建立模块110执行。
请结合图7,可选地,本实施例中,所述步骤S100可以包括步骤S110和步骤S120两个子步骤。
步骤S110,根据地理信息系统建立所述监控区域的初始建筑信息模型。
本实施例中,步骤S110可以由图4所示的第一模型建立单元111执行。
步骤S120,根据所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,在所述初始建筑信息模型中对应设置摄像头模型,形成建筑信息模型。
本实施例中,步骤S120可以由图4所示的第二模型建立单元112执行。
步骤S200,将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型。可选地,本实施例中,所述展示区域为球形区域,所述建筑信息模型映射于所述球形区域的内表面。
本实施例中,步骤S200可以由图3所示的第二模型建立模块120执行。
步骤S300,接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
本实施例中,步骤S300可以由图3所示的显示模块130执行。
请参阅图8,可选地,本实施例中,步骤S300之后,所述监控展示方法还包括以下步骤,以使得所述方法的功能更加多样化。
步骤S400,识别显示于所述展示区域的所述监控图像中的人脸。
本实施例中,步骤S400可以由图5所示的人脸识别模块140执行。
步骤S500,根据用户触发的目标人脸选择请求在所述人脸中选择至少一个目标人脸。
本实施例中,步骤S500可以由图5所示的目标人脸选择模块150执行。
步骤S600,获取所述多个全景摄像头所拍摄的多个监控图像,并在所述多个监控图像中查找出所述目标人脸。
本实施例中,步骤S600可以由图5所示的目标人脸查找模块160执行。
步骤S700,根据预设显示规则,将查找出的包括所述目标人脸的所述监控图像显示于所述展示区域。
本实施例中,步骤S700可以由图5所示的目标人脸显示模块170执行。
此外,可选地,本实施例中,所述监控展示方法还包括,将所述全景展示模型发送至监控管理平台,以使所述监控管理平台在接收到用户触发的监控信息查看请求时,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。本实施例中,所述监控管理平台可以应用于用户的电脑、智能手机等电子设备。
综上所述,本发明实施例提供的监控展示方法、装置及系统,通过建筑信息模型与监控图像的虚实结合,使得用户能够及时将监控图像与实际位置对应,增强了空间的连贯性,从而更有利于用户查看。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种监控展示方法,其特征在于,应用于能够与监控区域中的多个全景摄像头通信的监控设备,所述方法包括:
根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应;
将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型;
接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
2.根据权利要求1所述的监控展示方法,其特征在于,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型的步骤,包括:
根据地理信息系统建立所述监控区域的初始建筑信息模型;
根据所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,在所述初始建筑信息模型中对应设置摄像头模型,形成建筑信息模型。
3.根据权利要求1所述的监控展示方法,其特征在于,所述方法还包括:
识别显示于所述展示区域的所述监控图像中的人脸;
根据用户触发的目标人脸选择请求在所述人脸中选择至少一个目标人脸;
获取所述多个全景摄像头所拍摄的多个监控图像,并在所述多个监控图像中查找出所述目标人脸;
根据预设显示规则,将查找出的包括所述目标人脸的所述监控图像显示于所述展示区域。
4.根据权利要求1所述的监控展示方法,其特征在于,所述展示区域为球形区域,所述建筑信息模型映射于所述球形区域的内表面。
5.根据权利要求1所述的监控展示方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述全景展示模型发送至监控管理平台,以使所述监控管理平台在接收到用户触发的监控信息查看请求时,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
6.一种监控展示装置,其特征在于,应用于能够与监控区域中的多个全景摄像头通信的监控设备,所述装置包括:
第一模型建立模块,用于根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应;
第二模型建立模块,用于将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型;
显示模块,用于接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域。
7.根据权利要求6所述的监控展示装置,其特征在于,所述第一模型建立模块包括第一模型建立单元和第二模型建立单元;
第一模型建立单元,用于根据地理信息系统建立所述监控区域的初始建筑信息模型;
第二模型建立单元,用于根据所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,在所述初始建筑信息模型中对应设置摄像头模型,形成建筑信息模型。
8.根据权利要求6所述的监控展示装置,其特征在于,所述装置还包括人脸识别模块、目标人脸选择模块、目标人脸查找模块和目标人脸显示模块;
所述人脸识别模块,用于识别显示于所述展示区域的所述监控图像中的人脸;
所述目标人脸选择模块,用于根据用户触发的目标人脸选择请求在所述人脸中选择至少一个目标人脸;
所述目标人脸查找模块,用于获取所述多个全景摄像头所拍摄的多个监控图像,并在所述多个监控图像中查找出所述目标人脸;
所述目标人脸显示模块,用于根据预设显示规则,将查找出的包括所述目标人脸的所述监控图像显示于所述展示区域。
9.根据权利要求6所述的监控展示装置,其特征在于,所述展示区域为球形区域,所述建筑信息模型映射于所述球形区域的内表面。
10.一种监控展示系统,其特征在于,包括监控设备和多个全景摄像头,所述多个全景摄像头安装于监控区域,所述监控设备能够与所述全景摄像头通信;
所述全景摄像头用于拍摄所述监控区域的监控图像并发送至所述监控设备;
所述监控设备用于根据所述监控区域以及所述多个全景摄像头在所述监控区域中的分布位置,建立包括多个摄像头模型的建筑信息模型,将所述建筑信息模型映射于展示区域,得到全景展示模型,接收用户在所述全景展示模型上触发的监控信息查看请求,查找出与位于所述监控信息查看请求所请求查看区域内的摄像头模型对应的全景摄像头,并获取该全景摄像头所拍摄的监控图像,以显示于所述展示区域,所述建筑信息模型中所述多个摄像头模型的设置位置与所述监控区域中所述多个全景摄像头的分布位置对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710780517.0A CN107396069A (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 监控展示方法、装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710780517.0A CN107396069A (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 监控展示方法、装置及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107396069A true CN107396069A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60347202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710780517.0A Pending CN107396069A (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 监控展示方法、装置及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107396069A (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108184088A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-19 | 中建三局第二建设工程有限责任公司 | 一种视频监控与Unity3D相融合的方法 |
CN108282609A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-13 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 一种全景视频分发监控系统及方法 |
CN111080807A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-28 | 北京法之运科技有限公司 | 一种调整模型透明度的方法 |
CN111669544A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-15 | 中国铁路设计集团有限公司 | 基于bim的对象视频调用方法及系统 |
CN112118419A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-12-22 | 北京博睿维讯科技有限公司 | 一种基于模型的监控方法、监控装置、应急指挥平台及计算机可读存储介质 |
CN112651069A (zh) * | 2020-12-05 | 2021-04-13 | 重庆源道建筑规划设计有限公司 | 基于bim的智慧工地管控方法、系统、装置及存储介质 |
CN112714295A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司 | 基于bim的视频调用方法和装置 |
CN113505706A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-15 | 陈小义 | 一种基于ai智能的病害自动识别方法及系统 |
CN113938647A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-14 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智慧工地的智能塔吊作业全景监控还原方法和系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101931790A (zh) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 | 一种三维视频监控方法及系统 |
CN103517035A (zh) * | 2012-06-28 | 2014-01-15 | 南京中兴力维软件有限公司 | 一种智能园区安防全景监控系统与方法 |
CN104618694A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-05-13 | 国家电网公司 | 一种机房三维动态监测的方法及系统 |
CN105096382A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-25 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种在视频监控图像中关联真实物体信息的方法及装置 |
CN105578145A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 天津德勤和创科技发展有限公司 | 一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法 |
CN106331643A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-11 | 北京凯文盛业建筑技术有限公司 | 一种显示方法及装置 |
CN106713847A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 天津商企生产力促进有限公司 | 一种基于虚拟三维静态场景的机电一体化监控器 |
CN106875081A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-20 | 国网浙江省电力公司杭州供电公司 | 一种用于电力变电站的增强虚拟现实方法 |
CN107004271A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-08-01 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 显示方法、装置、电子设备、计算机程序产品和非暂态计算机可读存储介质 |
-
2017
- 2017-09-01 CN CN201710780517.0A patent/CN107396069A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101931790A (zh) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 | 一种三维视频监控方法及系统 |
CN103517035A (zh) * | 2012-06-28 | 2014-01-15 | 南京中兴力维软件有限公司 | 一种智能园区安防全景监控系统与方法 |
CN104618694A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-05-13 | 国家电网公司 | 一种机房三维动态监测的方法及系统 |
CN105096382A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-25 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种在视频监控图像中关联真实物体信息的方法及装置 |
CN105578145A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 天津德勤和创科技发展有限公司 | 一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法 |
CN107004271A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-08-01 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 显示方法、装置、电子设备、计算机程序产品和非暂态计算机可读存储介质 |
CN106331643A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-11 | 北京凯文盛业建筑技术有限公司 | 一种显示方法及装置 |
CN106713847A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 天津商企生产力促进有限公司 | 一种基于虚拟三维静态场景的机电一体化监控器 |
CN106875081A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-20 | 国网浙江省电力公司杭州供电公司 | 一种用于电力变电站的增强虚拟现实方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108184088A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-19 | 中建三局第二建设工程有限责任公司 | 一种视频监控与Unity3D相融合的方法 |
CN108282609B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-11-20 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 一种全景视频分发监控系统及方法 |
CN108282609A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-13 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 一种全景视频分发监控系统及方法 |
CN111080807A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-28 | 北京法之运科技有限公司 | 一种调整模型透明度的方法 |
CN111669544B (zh) * | 2020-05-20 | 2022-01-04 | 中国铁路设计集团有限公司 | 基于bim的对象视频调用方法及系统 |
CN111669544A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-15 | 中国铁路设计集团有限公司 | 基于bim的对象视频调用方法及系统 |
CN112118419A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-12-22 | 北京博睿维讯科技有限公司 | 一种基于模型的监控方法、监控装置、应急指挥平台及计算机可读存储介质 |
CN112118419B (zh) * | 2020-07-21 | 2022-09-30 | 北京博睿维讯科技有限公司 | 一种基于模型的监控方法、监控装置、应急指挥平台及计算机可读存储介质 |
CN112651069A (zh) * | 2020-12-05 | 2021-04-13 | 重庆源道建筑规划设计有限公司 | 基于bim的智慧工地管控方法、系统、装置及存储介质 |
CN112714295A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司 | 基于bim的视频调用方法和装置 |
CN112714295B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-04-18 | 佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司 | 基于bim的视频调用方法和装置 |
CN113505706A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-15 | 陈小义 | 一种基于ai智能的病害自动识别方法及系统 |
CN113938647A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-14 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智慧工地的智能塔吊作业全景监控还原方法和系统 |
CN113938647B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-06-02 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智慧工地的智能塔吊作业全景监控还原方法和系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107396069A (zh) | 监控展示方法、装置及系统 | |
CN111526328B (zh) | 视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质 | |
US9392248B2 (en) | Dynamic POV composite 3D video system | |
KR101181967B1 (ko) | 고유식별 정보를 이용한 3차원 실시간 거리뷰시스템 | |
CN108174152A (zh) | 一种目标监控方法及目标监控系统 | |
CN111696216A (zh) | 三维增强现实全景融合方法及系统 | |
CN111737518A (zh) | 基于三维场景模型的图像展示方法、装置及电子设备 | |
CN108668108B (zh) | 一种视频监控的方法、装置及电子设备 | |
CN114442805A (zh) | 一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质 | |
TWI831951B (zh) | 維護支援系統、維護支援方法、程式、加工圖像的生成方法及加工圖像 | |
CN113536980A (zh) | 拍摄行为检测方法、装置、电子装置和存储介质 | |
CN114187327A (zh) | 目标识别跟踪方法及装置、计算机可读介质、电子设备 | |
CN105340258A (zh) | 位置检测装置 | |
CN113793392A (zh) | 一种相机参数标定方法及装置 | |
WO2021035674A1 (zh) | 一种图像生成方法、设备、可移动平台及存储介质 | |
CN113436317B (zh) | 图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
CN113542679B (zh) | 一种图像播放方法及装置 | |
JP2006215939A (ja) | 自由視点画像合成方法および自由視点画像合成装置 | |
JP2012023573A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに移動体 | |
KR101036107B1 (ko) | 고유식별 정보를 이용한 증강 현실 구현시스템 | |
CN112672057B (zh) | 拍摄方法及装置 | |
CN115705660A (zh) | 图像背景生成方法及装置、计算机可读存储介质 | |
KR102183115B1 (ko) | 증강현실 기술을 활용한 클라우드 기반의, 실 공간 가상화를 통한 오브젝트 오버래핑 시스템 | |
CN106101539A (zh) | 一种自拍杆角度调节方法及自拍杆 | |
CN111652973A (zh) | 一种基于混合现实的监控方法、系统及相关设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |