CN114442805A - 一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质，属于监控技术领域；其中，所述方法包括：确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；将融合后的所述三维模型输出。本发明一方面利用摄像机来获取监控场景的监控图像，并将监控图像与三维模型进行融合显示，能够有效提高监控场景展示的可靠性，实施成本也明显更低；以及，本发明还设置根据目标相机的视角信息对三维模型进行调整，这样用户在观看现场情况时就更为舒适、直观。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的不断进步，获取场景监控信息以便于管理人员观察现场实时情况的场景监控技术，逐渐在各个领域得到了广泛应用。为了进一步提高现场实时情况的展示效果，融合式监控场景展示技术被开发出来，该技术本质上是基于数字孪生技术，数字孪生本质上实时三维仿真，即通过建立三维场景模型，将现场的设备、传感器信号以及业务信息接入系统，利用坐标位置和三维模型进行叠加、融合，形成直观、整体、实时的现场场地状态呈现。
但是，现有技术中的融合式监控场景展示技术主要是通过GPS、UWB、RFID等传感器获取监控场景中的目标对象，然而，这类传感器对目标对象的实时数据的获取存在诸多问题，目标对象容易丢失、实时数据容易出错，而且还需要在目标对象身上布设对应的被识别装置，这极大的提高了实施成本，不利于大规模推广。
与此同时，人类70％以上的信息来自视觉，相对于其它传感器，摄像机的信息的真实可信性最高，而且其它传感器报警通常也需要视频复核。所以，将图像和数字孪生进行融合有助于提升对现场的真实感知能力，但是，现有技术对该种融合的研究较少。
发明内容
为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种监控场景展示方法、系统、电子设备及存储介质，以提升监控场景展示的效果。
本发明的第一方面提供了一种监控场景展示方法，包括如下方法步骤：
确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；
将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；
将融合后的所述三维模型输出。
可选地，所述方法还包括：
确定用户点击的兴趣点对应的三维坐标；
按照距离优先原则和/或球机优先原则，选择与所述三维坐标对应的目标相机。
可选地，所述根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整，包括：
根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐。
可选地，在根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐之前，还包括：
若所述目标相机为球机，则根据所述三维坐标计算所述球机的目标PTZ坐标；
根据所述目标PTZ坐标对所述目标相机进行第二调整，以使所述三维坐标对应的空间位置位于所述球机的视野居中位置。
可选地，所述方法还包括：
采集所述三维模型与所述监控图像中设定组数的特征点对；
根据各所述特征点对，基于预设相机标定方法对所述目标相机进行内外参标定。
可选地，所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
根据内外参标定结果，将所述目标相机采集的所述监控图像显示在所述三维模型内部设定尺寸的窗口中。
可选地，所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
对所述监控图像中的目标对象进行识别处理，以获得所述目标对象的区域图像和位置数据；
根据所述位置数据将所述目标对象的所述区域图像与三维模型融合。
本发明的第二方面提供了一种监控场景展示系统，包括处理模块、存储模块、通信模块，所述处理模块分别与所述存储模块和所述通信模块连接；其中，
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述通信模块，用于实现所述处理模块与外界的双向数据传输；
所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
本发明的方案中，确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；将融合后的所述三维模型输出。本发明一方面利用摄像机来获取监控场景的监控图像，并将监控图像与三维模型进行融合显示，能够有效提高监控场景展示的可靠性，实施成本也明显更低；以及，本发明还设置根据目标相机的视角信息对三维模型进行调整，这样用户在观看现场情况时就更为舒适、直观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例公开的一种监控场景展示方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种融合后的三维模型的示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种融合后的三维模型的示意图；
图4是本发明实施例公开的一种监控场景展示系统的结构示意图；
图5是本发明实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，在本申请实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联。在一种实现方式中，可以根据A确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或多于两个。另外，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
还应理解，本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
还应理解，说明书中与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
请参阅图1，是本发明实施例公开的一种监控场景展示方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的一种监控场景展示方法，包括如下方法步骤：
确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；
将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；
将融合后的所述三维模型输出。
在本发明实施例中，如背景技术所述，现有技术一般是将获得的监控数据进行仿真模拟之后投射至基础模型之上，但是这种方式十分不直观，而且现有技术主要是通过GPS、UWB、RFID等传感器获取监控场景中的目标对象的实时数据，存在成本高、数据易丢失等诸多缺陷，难以广泛推广。有鉴于此，本发明一方面利用摄像机来获取监控场景的监控图像，并将监控图像与三维模型进行融合显示，能够有效提高监控场景展示的可靠性，实施成本也明显更低。以及，为了提升监控覆盖范围，在监控场景中需要布设多个相机，如果是以电视墙的形式逐一展示，则查看效果极差，所以，本发明还设置根据目标相机的视角信息对三维模型进行调整，例如使三维模型的显示视角恰好是目标相机的拍摄视角，此时，目标相机的视角就是用户的观看视角，这样用户在观看现场情况时就更为舒适、直观。
其中，需要进行说明的是，本发明中的三维模型可以是对整个监控场景预先搭建的基础模型，例如可以包括监控场景中的建筑物、河流、道路、山脉、树木等，三维模型可以通过三维引擎提供的软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)进行构建，例如通过SDK可以进行三维模型的3D展示和编辑，也可以进行模型各处场景的展示与应用，还可以进行用户参与设计模型与互动以及模型个性需求定制等。
另外，本发明的方案可以实施于设备端，例如位于监控场景的处理设备，该处理设备可以获取监控场景中各摄像机的监控图像，然后进行如上述方法的一系列处理，最终得出融合后的三维模型并输出至指定的对象；其中，处理设备可以为可以包括电脑、手机、智能家居设备、可穿戴设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。除此之外，本发明的方案还可以实施于服务器端，与设备端的工作原理类似地，服务器端也是对获取到的监控图像进行一系列处理以得出融合后的三维模型并输出至指定的对象；其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
可选地，所述方法还包括：
确定用户点击的兴趣点对应的三维坐标；
按照距离优先原则和/或球机优先原则，选择与所述三维坐标对应的目标相机。
在本发明实施例中，三维模型对应的真实场景中可以部署多个相机，以从各个角度、各个位置拍摄真实场景中的各个区域，从而为将实景信息叠加至三维模型进行虚实融合提供全面的素材。有鉴于此，本发明还可以给用户提供区域场景切换功能，即用户可以在三维模型中点选任意位置(实际点击的可能是三维模型中的某物体)即兴趣点，根据用户点击的兴趣点对应的三维坐标，按照距离优先原则和/或球机优先原则就能够确定出最佳的目标相机，从而能够使得用户能够根据自身的需求选择合适区域的实时状况，从而获得更佳的观看效果。当然，兴趣点既可以是屏幕显示的三维模型的任意位置，也可以是在三维模型中预设的若干兴趣点。
其中，目标相机可以为球机、枪机、小半球、大半球或一体机等，可以根据实际需求和真实世界现场场景的情况进行灵活选择，本实施例对此不作限定。
需要进行说明的是，由于显示屏幕是二维的，兴趣点在显示屏幕中的坐标直观上可以认为是二维坐标，可表示为(x，y)；但用户看屏幕的视角、用户看三维模型的视角、或者三维模型显示的角度不同，该二维坐标在三维模型中实际指向的三维坐标也可能是不同的。在当前的视角或角度下，该兴趣点在三维模型中对应的三维坐标可以表示为(x，y，z)，该三维坐标又对应于真实空间实景中的一个空间坐标。其中，可以通过用户与显示屏幕之间的虚拟视角(即人眼与用户所点击的兴趣点之间的连线)延长后与三维模型相交的交点坐标来确定兴趣点所对应的三维坐标，也可以在三维模型显示屏幕上制定一个标高，然后通过兴趣点(x，y)所代表的直线与标高所在面的交点坐标来确定兴趣点所对应的三维坐标。
以及，目标相机可以指最有利于拍摄该三维坐标所对应的真实场景的空间坐标的图像或视频的相机，例如与该三维坐标对应的空间坐标距离最近的相机、分辨率最高的相机、和/或拍摄角度与用户看三维模型的视角最接近的相机等，在此基础上，从目标相机拍摄得到的图像或视频中，能够准确高效地提取出需要叠加的实景信息的特征。例如，三维模型中与用户点击的兴趣点对应的三维坐标(x，y，z)，其在真实场景中存在一个对应的三维坐标，可表示为(x′，y′，z′)，则目标相机可以认为是真实场景中与三维坐标(x′，y′，z′)距离最近、拍摄角度最合适的相机。
同时，由于监控场景中布设有球机和枪机这两类摄像机，而球机相比于枪机在拍摄角度上具有明显优势，所以，本发明还设置了球机优先原则，其既可以单独使用，也可以与距离优先原则结合使用。例如与空间坐标(x′，y′，z′)距离最近的相机(或者在一定距离范围内的相机)既包含球机也包含枪机，则优先选择球机作为目标相机；其中若在真实场景中与三维坐标(x′，y′，z′)距离最近的一定范围内，包含多个合适的球机，则可以任意选择一个球机作为目标相机。
可选地，所述根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整，包括：
根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐。
在本发明实施例中，为了进一步使用户获得更佳的监控现场实况的观看效果，本发明还设置将三维模型的视角调整为与目标相机的视角相同，从而实现了二者的对齐，这样融合得出的三维模型不存在错位偏差，显示效果更为真实。例如，在完成视角对齐之后，目标相机的实景图像中的真实道路A与三维模型中的真实道路A是完全对齐的，可参照图2所示效果。
可选地，在根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐之前，还包括：
若所述目标相机为球机，则根据所述三维坐标计算所述球机的目标PTZ坐标；
根据所述目标PTZ坐标对所述目标相机进行第二调整，以使所述三维坐标对应的空间位置位于所述球机的视野居中位置。
在本发明实施例中，由于兴趣点对应的空间位置极有可能并非位于目标相机的监控视野，或者位于监控视野的边缘，这样是不利于用户查看的。有鉴于此，本发明设置在对三维模型进行第一调整之前，还对目标相机的视角进行第二调整，可以通过云台系统触发球机进行自动的PTZ跟踪，并锁定兴趣点的三维坐标所对应的空间位置，此时计算出三维坐标对应的空间位置位于球机视野居中位置所需的PTZ坐标，然后可以根据所计算出的PTZ坐标调整球机，从而使得三维坐标对应的空间位置位于目标相机的视野居中位置，于是后续融合得出的三维模型中兴趣点对应的位置也是大体居中显示的，用户查看起来更为舒适。
其中，需要进行说明的是，视野内的居中位置可以是包含球机视野中心点的指定大小的区域，调整球机使得三维坐标对应的空间位置位于该区域内即可。另外，根据PTZ坐标还可以控制球机以合适的焦距和比例来拍摄图像或视频，便于后续将所拍摄的图像或视频叠加到三维模型中。
可选地，所述方法还包括：
采集所述三维模型与所述监控图像中设定组数的特征点对；
根据各所述特征点对，基于预设相机标定方法对所述目标相机进行内外参标定。
在本发明实施例中，特征点对可以指目标相机所采集的实景信息中点i的二维坐标(xi，yi)与三维模型中对应点i的三维坐标(xi，yi，zi)所构成的坐标点对，可表示为(xi，yi，Xi，Yi，Zi)。三维模型中对应点i可以认为是目标相机采集的实景信息所对应的三维模型区域中的点。
设定组数可以指所采集特征点对的数量，其中，为了确定目标相机采集的实景信息中的点与三维模型中的点之间的双向映射关系，需要采集至少5组(例如5-10组)特征点对进行目标相机的内外参标定。在本实施例中可根据实际需求选择特征点对的采集数量，本实施例对此不作限定。
下面对内外参标定进行如下解释说明：
1)若目标相机为枪机，则：首先同时显示相机所采集的实景信息以及其对应的三维模型区域，然后在相机实景信息和三维模型区域中分别点击对应的特征点对，采用预设相机标定方法，例如张正友相机标定法、相机自标定法等方法对枪机进行内外参标定。2)若目标相机为球机，则在枪机的基础上还需要考虑PTZ坐标，然后可以参考上述枪机的标定方法对球机进行内外参标定，也可以采用其他方法对球机进行内外参标定，本实施例对此不作限定。
可选地，所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
根据内外参标定结果，将所述目标相机采集的所述监控图像显示在所述三维模型内部设定尺寸的窗口中。
在本发明实施例中，参照图2所示，在完成相机的内外参标定之后，本发明进一步将目标相机采集的监控图像直接布置于三维模型内部设定尺寸的窗口中，于是三维模型就变成了基础模型+实景的结合体，用户可以获得更佳的空间感，对现场情况能够进行更好的感知。
可选地，所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
对所述监控图像中的目标对象进行识别处理，以获得所述目标对象的区域图像和位置数据；
根据所述位置数据将所述目标对象的所述区域图像与三维模型融合。
在本发明实施例中，除了前述直接将目标相机拍摄的监控图像融合进三维模型以外，参照图3所示，本发明还将监控图像中的目标对象提取出来，仅将提取出的目标对象融合至三维模型中，如此，三维模型就变成了基础模型+目标对象的结合体，给用户不同形式的实时监控场景的呈现。
需要进行说明的是，该实施例所涉及的目标对象的区域图像既可以是目标相机拍摄的监控图像中对应识别出的目标对象的图像像素集合，这样三维模型中显示的就是目标对象的实景图像；也可以是与实景图像对应的模型，例如人、车辆的模型(参见图3中的铲车模型)，而且这些模型也可以是基于实景图像模拟搭建的，本发明对此不作具体限定。而且，由于可以持续对目标对象进行识别，所以，目标对象的区域图像和位置数据是不断更新的，进而三维模型中的目标对象是“动态”的，这样就可以向用户呈现逼近实景的三维模型场景。
另外，本发明中预先搭建的三维模型主要包括监控场景中的“固定物”，例如建筑物、河流、道路、山脉、树木等，相应地，目标对象则为“动态物”，例如人、动物、车辆等。另外，前述涉及的“固定物”和“动态物”指的仅是相对概念，例如，对于港口监控场景，其中的施工人员、运输车等显然属于“动态物”，但是，集装箱、铁矿石堆等也存在动态特性，所以，根据需要也可以将其作为目标对象。当然，对于“固定物”和“动态物”也可以由用户预先指定，本发明对此不作限定。
实施例二
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种监控场景展示系统的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的一种监控场景展示系统100，包括处理模块101、存储模块102、通信模块103，所述处理模块101与所述存储模块102和所述通信模块103连接；其中，
所述存储模块102，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述通信模块103，用于实现所述处理模块101与外界的双向数据传输；
所述处理模块101，用于通过调用所述存储模块102中的所述可执行的计算机程序代码，执行如实施例一所述的方法。
该实施例中的一种监控场景展示系统的具体功能参照上述实施例一，由于本实施例中的系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
实施例三
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种电子设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如实施例一所述的方法。
实施例四
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如实施例一所述的方法。
本发明中涉及的电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
电子设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元、输出单元、存储单元以及通信单元。输入单元可以是能向电子设备输入信息的任何类型的设备，输入单元可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入。输出单元可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
计算单元可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，题目类型识别方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到电子设备上。在一些实施例中，计算单元可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行题目类型识别方法。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
如本公开使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
Claims (10)
1.一种监控场景展示方法，其特征在于，包括如下方法步骤：
确定目标相机，根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整；
将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合；
将融合后的所述三维模型输出。
2.根据权利要求1所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述方法还包括：
确定用户点击的兴趣点对应的三维坐标；
按照距离优先原则和/或球机优先原则，选择与所述三维坐标对应的目标相机。
3.根据权利要求1或2所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述根据所述目标相机的视角信息对三维模型进行第一调整，包括：
根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐。
4.根据权利要求3所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：在根据所述目标相机的视角信息将所述三维模型的视角调整为与所述目标相机的视角对齐之前，还包括：
若所述目标相机为球机，则根据所述三维坐标计算所述球机的目标PTZ坐标；
根据所述目标PTZ坐标对所述目标相机进行第二调整，以使所述三维坐标对应的空间位置位于所述球机的视野居中位置。
5.根据权利要求4所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述方法还包括：
采集所述三维模型与所述监控图像中设定组数的特征点对；
根据各所述特征点对，基于预设相机标定方法对所述目标相机进行内外参标定。
6.根据权利要求5所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
根据内外参标定结果，将所述目标相机采集的所述监控图像显示在所述三维模型内部设定尺寸的窗口中。
7.根据权利要求5或6所述的一种监控场景展示方法，其特征在于：所述将所述目标相机采集的监控图像与经过所述第一调整的所述三维模型进行融合，包括：
对所述监控图像中的目标对象进行识别处理，以获得所述目标对象的区域图像和位置数据；
根据所述位置数据将所述目标对象的所述区域图像与三维模型融合。
8.一种监控场景展示系统，包括处理模块、存储模块、通信模块，所述处理模块分别与所述存储模块和所述通信模块连接；其中，
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述通信模块，用于实现所述处理模块与外界的双向数据传输；
其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种电子设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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