CN102291568A - 一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法 - Google Patents

一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102291568A
CN102291568A CN2011102057852A CN201110205785A CN102291568A CN 102291568 A CN102291568 A CN 102291568A CN 2011102057852 A CN2011102057852 A CN 2011102057852A CN 201110205785 A CN201110205785 A CN 201110205785A CN 102291568 A CN102291568 A CN 102291568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ordinary
moving target
view
monitoring system
visual field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102057852A
Other languages
English (en)
Inventor
丁莹
范静涛
杨华民
姜会林
赵义武
韩成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Science and Technology
Original Assignee
Changchun University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Science and Technology filed Critical Changchun University of Science and Technology
Priority to CN2011102057852A priority Critical patent/CN102291568A/zh
Publication of CN102291568A publication Critical patent/CN102291568A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法，属于计算机图像处理技术和光电检测技术领域。此方法使用大视场成像装置采集图像；利用传输线缆将图像实时输入到计算机中；在计算机中进行图像处理，若满足监控系统检测要求则报警。此方法首次提出了大视场内局部视角无畸变快速展映方法。打破现有智能化视频监控系统先完成全局图像的畸变校正，然后进行运动目标检测、识别等操作的惯例；先完成全局大视场内运动目标的检测，然后只对提取出的运动目标的局部小视角图像进行畸变校正和识别等操作，减少了计算数据量，降低图像处理的时间开销，在保证识别准确的前提下，满足了监控系统实时在线处理的要求。

Description

一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法
技术领域
本发明方法涉及一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法，属于计算机图像处理技术和光电检测技术领域。
背景技术
随着计算机科学、图像工程、模式识别、人工智能等学科的发展和普及，具有运动目标检测、识别等功能的智能视频监控系统已被广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域，它在保护国家和人民群众的生命财产安全，保证各行各业和社会各部门的正常运转等方面都发挥着巨大的作用，应用前景广阔。然而传统的监控系统由于受到摄像装置视场角度的限制，使其只能监测到某一个固定角度的场景，常常遇到拍摄死角的尴尬现象。因此，实现同一时间，同一位置持续监测全方位视场范围的视频监控系统至关重要。现有的解决方案通常有两种：一是在不同角度安装多个摄像机，操作者将多个摄像机捕获的画面通过对摄像机的空间位置关系进行立体解算以寻找各画面间的关联性；这样既大大提高了监控系统的建设和维护成本，又增加了用户的使用难度。二是使用二次曲面镜、鱼眼镜头等大视场成像装置来获取全方位图像，从而实现在水平方向全周和俯仰方向全周立体全景实时无盲区监控。但该种摄像头通常比普通摄像头分辨率高，数据量大；同时由于视场角太大，导致图像存在严重光学畸变，为避免其对后期目标识别等操作的干扰，需进行图像高精度的畸变校正；这些都大大增加了视频图像处理的计算量，成为监控系统的实时性需要解决的难题。
本发明提供一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法，针对大视场成像装置成像形式的特点(数据量较大、大视场光学畸变严重)，以及监控系统要求实时性的问题，首次提出了大视场内局部视角无畸变快速展映方法。打破现有智能化视频监控系统先完成全局图像的畸变校正，然后进行运动目标检测、识别等操作的惯例；先完成全局大视场内运动目标的检测，然后只对提取出的运动目标的局部小视角图像进行畸变校正和识别等后期操作，从而大大减少了计算数据量，降低图像处理的时间开销，在保证识别准确的前提下，满足了监控系统实时在线处理的要求。
发明内容
为了提高大视场智能化视频监控系统的处理速度，在增加视频监控系统监测范围的同时，保证监控的实时性，提高系统实用性，本发明提出一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法。
一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法，其特征在于，其所需设备和实现步骤如下：
所需设备：
大视场广角镜头成像系统1，普通PC机2，报警设备3；其中，普通PC机2通过传输线缆分别与大视场广角镜头成像系统1和报警设备3连接；
实现步骤：
步骤(011)：开始，大视场广角镜头成像系统1采集图像，得到当前帧的全局图像4；大视场广角镜头成像系统1将全局图像4通过传输线缆输入到普通PC机2；
步骤(012)：普通PC机2对全局图像4进行运动目标检测，判断是否存在运动目标5，如果是，则对提取出的运动目标5执行步骤(013)；否则，执行步骤(011)；
步骤(013)：普通PC机2对运动目标5进行局部小视角内的光学畸变校正，得到校正后的运动目标6；
步骤(014)：普通PC机2对校正后的运动目标6进行识别、标记等智能化处理操作，得到智能化监控结果7；
步骤(015)：普通PC机2将智能化监控结果7和报警信号通过传输线缆传递给报警设备3，报警设备3发出报警信号；普通PC机2存储智能化监控结果7待查。
有益效果
本发明提供一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法，其优点在于能够满足大视场视频监控的实时性要求，方法简单，易于实现，成本较低。系统的视频采集模块部分可采用鱼眼镜头或其他类型大视场成像装置来实时获取图像，以增加视频监控的范围；同时由于广角镜头的引入使得视频处理模块除了具备常见的运动目标检测、跟踪、人流统计等异常检测功能外，还考虑成像装置的光学特性，进行光学畸变校正，以保证后续检测结果的正确性。
附图说明
图1为一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法的所需设备构成图，其中1为大视场广角镜头成像系统，2为普通PC机，3为报警设备。
图2为实现步骤流程图。
具体实施方式
本发明方法由图像采集模块、图像处理模块和智能报警模块三部分组成，三部分所涉及的硬件设备如图1所示，大视场广角镜头成像系统1，普通PC机2，报警设备3；其中，普通PC机2通过传输线缆分别与大视场广角镜头成像系统1和报警设备3连接。
本发明方法的具体工作流程如图2所示：
步骤(011)：开始，大视场广角镜头成像系统1采集图像，得到当前帧的全局图像4；大视场广角镜头成像系统1将全局图像4通过传输线缆输入到普通PC机2；
步骤(012)：普通PC机2对全局图像4进行运动目标检测，判断是否存在运动目标5，如果是，则对提取出的运动目标5执行步骤(013)；否则，执行步骤(011)；
步骤(013)：普通PC机2对运动目标5进行局部小视角内的光学畸变校正，得到校正后的运动目标6；
步骤(014)：普通PC机2对校正后的运动目标6进行识别、标记等智能化处理操作，得到智能化监控结果7；
步骤(015)：普通PC机2将智能化监控结果7和报警信号通过传输线缆传递给报警设备3，报警设备3发出报警信号；普通PC机2存储智能化监控结果7待查。

Claims (1)

1.一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法，其特征在于，其所需设备和实现步骤如下：
所需设备：
大视场广角镜头成像系统(1)，普通PC机(2)，报警设备(3)；其中，普通PC机(2)通过传输线缆分别与大视场广角镜头成像系统(1)和报警设备(3)连接；
实现步骤：
步骤(011)：开始，大视场广角镜头成像系统(1)采集图像，得到当前帧的全局图像(4)；大视场广角镜头成像系统(1)将全局图像(4)通过传输线缆输入到普通PC机(2)；
步骤(012)：普通PC机(2)对全局图像(4)进行运动目标检测，判断是否存在运动目标(5)，如果是，则对提取出的运动目标(5)执行步骤(013)；否则，执行步骤(011)；
步骤(013)：普通PC机(2)对运动目标(5)进行局部小视角内的光学畸变校正，得到校正后的运动目标(6)；
步骤(014)：普通PC机(2)对校正后的运动目标(6)进行识别、标记，得到智能化监控结果(7)；
步骤(015)：普通PC机(2)将智能化监控结果(7)和报警信号通过传输线缆传递给报警设备(3)，报警设备(3)发出报警信号；普通PC机(2)存储智能化监控结果(7)待查。
CN2011102057852A 2011-07-22 2011-07-22 一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法 Pending CN102291568A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102057852A CN102291568A (zh) 2011-07-22 2011-07-22 一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102057852A CN102291568A (zh) 2011-07-22 2011-07-22 一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102291568A true CN102291568A (zh) 2011-12-21

Family

ID=45337640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102057852A Pending CN102291568A (zh) 2011-07-22 2011-07-22 一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102291568A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102638674A (zh) * 2012-01-18 2012-08-15 宁波捷宏信息技术有限公司 基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统
CN106060522A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 努比亚技术有限公司 一种视频图像的处理装置及方法
CN106210467A (zh) * 2016-07-16 2016-12-07 惠州学院 一种不同角度下对同一视频目标的识别系统及方法
CN106767433A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 北京市计算中心 一种测量足部尺寸的方法与系统
CN108717704A (zh) * 2018-05-15 2018-10-30 珠海全志科技股份有限公司 基于鱼眼图像的目标跟踪方法、计算机装置及计算机可读存储介质
CN110458866A (zh) * 2019-08-13 2019-11-15 北京积加科技有限公司 目标追踪方法及系统
CN110933352A (zh) * 2019-11-27 2020-03-27 浙江大华技术股份有限公司 一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999045511A1 (en) * 1998-03-04 1999-09-10 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York A combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring
US6724421B1 (en) * 1994-11-22 2004-04-20 Sensormatic Electronics Corporation Video surveillance system with pilot and slave cameras
CN101015199A (zh) * 2004-07-07 2007-08-08 日本电气株式会社 宽视野图像输入方法和装置
CN101127886A (zh) * 2006-08-16 2008-02-20 天津市亚安科技电子有限公司 电子导航定位摄像监控系统
CN101853552A (zh) * 2010-04-20 2010-10-06 长春理工大学 全方位无盲区运动目标检测方法
CN101860729A (zh) * 2010-04-16 2010-10-13 天津理工大学 一种用于全方位视觉的目标跟踪方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6724421B1 (en) * 1994-11-22 2004-04-20 Sensormatic Electronics Corporation Video surveillance system with pilot and slave cameras
WO1999045511A1 (en) * 1998-03-04 1999-09-10 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York A combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring
CN101015199A (zh) * 2004-07-07 2007-08-08 日本电气株式会社 宽视野图像输入方法和装置
CN101127886A (zh) * 2006-08-16 2008-02-20 天津市亚安科技电子有限公司 电子导航定位摄像监控系统
CN101860729A (zh) * 2010-04-16 2010-10-13 天津理工大学 一种用于全方位视觉的目标跟踪方法
CN101853552A (zh) * 2010-04-20 2010-10-06 长春理工大学 全方位无盲区运动目标检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丁莹等: "一种广角镜头光学畸变的数字校正算法", 《长春理工大学学报(自然科学版)》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102638674A (zh) * 2012-01-18 2012-08-15 宁波捷宏信息技术有限公司 基于鱼眼校正技术的全方位视觉检测分析预警系统
CN106060522A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 努比亚技术有限公司 一种视频图像的处理装置及方法
CN106210467A (zh) * 2016-07-16 2016-12-07 惠州学院 一种不同角度下对同一视频目标的识别系统及方法
CN106767433A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 北京市计算中心 一种测量足部尺寸的方法与系统
CN106767433B (zh) * 2016-12-19 2019-08-27 北京市计算中心 一种测量足部尺寸的方法与系统
CN108717704A (zh) * 2018-05-15 2018-10-30 珠海全志科技股份有限公司 基于鱼眼图像的目标跟踪方法、计算机装置及计算机可读存储介质
CN110458866A (zh) * 2019-08-13 2019-11-15 北京积加科技有限公司 目标追踪方法及系统
CN110933352A (zh) * 2019-11-27 2020-03-27 浙江大华技术股份有限公司 一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机
CN110933352B (zh) * 2019-11-27 2021-11-16 浙江大华技术股份有限公司 一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102291568A (zh) 一种大视场智能化视频监控系统的加速处理方法
CN104754302B (zh) 一种基于枪球联动系统的目标检测跟踪方法
CN111191586B (zh) 一种施工现场人员安全帽佩戴情况巡检方法及系统
CN101699862B (zh) Ptz摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法
CN102693603B (zh) 一种基于双光谱的森林防火智能监控系统
CN102819847B (zh) 基于ptz移动摄像头的运动轨迹提取方法
CN102447835A (zh) 无盲区多目标协同跟踪方法及系统
CN101924923B (zh) 嵌入式智能自动变焦抓拍方法
CN110910460B (zh) 一种获取位置信息的方法、装置及标定设备
CN106851229B (zh) 一种基于图像识别的安防智能决策的方法与系统
CN101909206A (zh) 基于视频的智能飞行器追踪系统
CN103581614A (zh) 基于ptz的视频中目标跟踪方法及系统
CN110703760B (zh) 一种用于安防巡检机器人的新增可疑物体检测方法
CN104820995A (zh) 一种面向大型公共场所的人流密度监测预警方法
CN105516661B (zh) 鱼眼相机与ptz相机相结合的主从目标监控方法
CN107862713A (zh) 针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法及模块
CN114202819B (zh) 一种基于机器人的变电站巡检方法、系统及计算机
CN109785562B (zh) 一种立式光电地面威胁警戒系统及可疑目标识别方法
CN113763484A (zh) 基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法
CN101853552A (zh) 全方位无盲区运动目标检测方法
CN103595958A (zh) 一种视频追踪分析方法及系统
CN115994953A (zh) 电力现场安监追踪方法及系统
CN111460949A (zh) 一种输电线路防外力破坏实时监测方法和系统
CN207200874U (zh) 一种旋转式全景焦点识别光电跟踪仪
CN104933732A (zh) 基于机器人全方位视觉运动目标检测和跟踪的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20111221