CN101127886A - 电子导航定位摄像监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子导航定位摄像监控系统。其主要技术特点是由云台及高变倍摄像机组成，高变倍摄像机固装在云台的球罩内，其中在云台防护罩上还安装有广角摄像机，云台内的控制电路控制广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像的联动。本发明整体结构十分简单，设计科学合理，监控视场角度范围大且可同时对该视场角度范围内的任意区域进行跟踪并放大画面，是一种技术创新水平高、应用范围十分广泛的摄像监控系统。

Description

电子导航定位摄像监控系统

技术领域

本发明属于安全防范监控领域，尤其是一种电子导航定位摄像监控系统。

背景技术

摄像监控系统是安全防范监控领域的重要组成部分，通过摄像监控系统中的摄像机对现场情况的摄录，操作人员可以从显示设备上监控现场，这样即使不用实地巡逻也可得知摄像机视场角度内现场的情况。目前许多地方都安装了摄像监控系统，例如：银行、证券交易所、商场、高级写字楼等场所，有效地提高了安全防范能力。但是，现有的摄像监控系统仍然存在着诸多缺点：1.现有的摄像监控系统的前端设备都是由单个摄像机组成的，操作人员只能通过单个摄像机获得现场画面信息，且其摄录的视场角度有限，无法摄录及监控在视场角度范围之外的情况。2.对其他一些具有动态侦测功能的监控系统，当监控摄像机发现异常情况后能够转动机身跟随运动的物体并对其实施监视；但是随着机身的转动，其视场角度也发生变化，在视场角度范围以外的区域则形成了监视的盲区，为安全防范埋下隐患。3.有一些安全防范监控系统在拍摄到可疑情况时会发出警报，但是对该可疑情况的区域不能进行图像的放大，操作人员不能在监控系统显示的图像中得到更多的图像细节，以致不能快速正确地作出判断，使安全防范监控系统起不到应有的作用。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种监控视场角度范围大且可同时对该视场角度范围内的任意区域进行跟踪并放大画面的电子导航定位摄像监控系统。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

该电子导航定位摄像监控系统，由云台及高变倍摄像机组成，高变倍摄像机固装在云台的球罩内，其特征在于：在云台防护罩上还安装有广角摄像机，云台内的控制电路控制广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像的联动。

而且，所述的广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像的联动控制方式为：该广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像分别通过视频模数转换芯片进行模数转换，转换后的数字信号经数字信号处理芯片处理，处理后的数字信号经视频数模转换芯片转换为模拟信号予以输出。

而且，所述的在云台防护罩上安装的广角摄像机可以有N个，当N＞1时，在广角摄像机与视频模数转换芯片之间连接有一电子切换开关。

而且，所述的视频模数转换芯片为SAA7115，数字信号处理芯片为TMS320DM642，视频数模转换芯片为SAA7105。

本发明的优点和有益效果为：

1.本发明采用了高变倍摄像机以及多个广角(鱼眼)摄像机，其广角(鱼眼)摄像机对各个视场角度进行监控，可获得全方位视野的图像；而高变倍摄像机用于摄取目标的细节信息，并可以追踪目标，整个系统不存在盲区；如此，使操作人员能够通过整体和局部图像对比显示方式，对局部区域进行放大跟踪，并可清晰辨别可疑区域在整个视野中所处的位置，使监视人员能够快速做出反应，有效地提高了安全防范水平和能力。

2.本发明整体结构十分简单，设计科学合理，监控视场角度范围大且可同时对该视场角度范围内的任意区域进行跟踪并放大画面，是一种技术创新水平高、应用范围十分广泛的摄像监控系统。

附图说明

图1为本发明的云台结构示意图；

图2为本发明的监视器屏幕显示效果图；

图3为本发明的控制电路连接图；

图4为本发明的具有多个广角摄像机的控制电路连接图；

图5为本发明的控制电路联动功能示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

本发明所述的云台：可摇拍、俯仰、缩放。

本发明所述的广角摄像机：用于对整个区域监控。

本发明所述的高变倍摄像机：跟踪放大局部图像。

本发明所述的单片机：对数据管理，调度，处理。

本发明所述的视频数模转换芯片：可以使数字信号和模拟信号之间进行转换

本发明所述的数字信号处理芯片：对摄像机产生的畸变进行校正，对双摄像机产生的视频进行叠加，侦测摄像区域的图像变化使双摄像机进行联动，驱动云台放大广角摄像机摄取的任意区域，并能在系统报警时驱动云台跟踪可疑目标

本发明所述的存储单元：当发生报警时，存储抓拍的照片。

该电子导航定位摄像监控系统，由云台2其内的控制电路构成，在云台下部的球罩3内安装有一高变倍摄像机4，所安装的广角摄像机可以有N个，本实施例附图中为一个；云台内的控制电路控制广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像的联动。

本发明的控制电路的构成为：

高变倍摄像机和广角摄像机输出端口通过数据线分别连接到两个视频数模转换芯片SAA7115的输入端口上，由SAA7115的输出端口通过数据线连接到数字信号处理芯片TMS320DM642的输入端口上，TMS320DM642的输出端口分别与单片机ATmega128、存储单元、视频数模转换芯片SAA7105的输入端口连接，单片机的输出端口与云台电机输入端口连接，单片机另一输入端口与控制器的输出端口连接，视频数模转换芯片SAA7105的输出端口与显示设备的输入端口连接。

在云台防护罩上安装的广角摄像机的位置可以随意，安装的数量可以有N个，当N＞1时，在广角摄像机与视频模数转换芯片之间连接有一电子切换开关。

广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像联动控制方式为：该广角摄像机图像和高变倍摄像机图像分别通过视频模数转换芯片进行模数转换，转换后的数字信号经数字信号处理芯片处理，处理后的数字信号经视频数模转换芯片转换为模拟信号予以输出。

广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像联动原理：

1.联动初始化：由广角摄像机拍摄一张广角图像，数字信号处理芯片将其转译为空间坐标系，操作人员通过控制系统输入广角图像上任意一点，数字信号处理芯片将该点坐标值与云台水平电机和垂直电机的位置坐标值进行关联，求出坐标关联差值。

2.数字信号处理芯片将广角摄像机图像转译为空间坐标系，引入联动初始化求出的坐标关联差值进行处理，输出云台水平电机和垂直电机的位置坐标值。

图像侦测工作原理：

数字信号处理芯片将广角摄像机传输的图像数据进行图像差分，将差分信号与一用户可调节的灵敏度比较，当差分值大于该灵敏度的时候产生报警，具体发生情况的位置在广角摄像机拍摄的显示区域有明显标记并将该点的图像坐标通过数字信号处理芯片、单片机转化为云台位置信号驱动高变倍摄像机拍摄该位置。

采用多个广角摄像机的控制电路，其数字信号处理芯片发送电子开关切换信号控制多个广角摄像机图像的切换，实现采集多个广角摄像机图像，达到多区域监控并且无盲区。

Claims (4)

1.一种电子导航定位摄像监控系统，由云台及高变倍摄像机组成，高变倍摄像机固装在云台的球罩内，其特征在于：在云台防护罩上还安装有广角摄像机，云台内的控制电路控制广角摄像机视频图像与高变倍摄像机视频图像的联动。

2.根据权利要求1所述的电子导航定位高速球形摄像监控系统，其特征在于：所述的广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像的联动控制方式为：该广角摄像机视频图像和高变倍摄像机视频图像分别通过视频模数转换芯片进行模数转换，转换后的数字信号经数字信号处理芯片处理，处理后的数字信号经视频数模转换芯片转换为模拟信号予以输出。

3.根据权利要求1或2所述的电子导航定位高速球形摄像监控系统，其特征在于：所述的在云台防护罩上安装的广角摄像机可以有N个，当N＞1时，在广角摄像机与视频模数转换芯片之间连接有一电子切换开关。

4.根据权利要求1或2所述的电子导航定位高速球形摄像监控系统，其特征在于：所述的视频模数转换芯片为SAA7115，数字信号处理芯片为TMS320DM642，视频数模转换芯片为SAA7105。

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