CN106060522A - 一种视频图像的处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的主要目的在于提出一种视频图像的处理装置及方法，旨在解决现有技术中的3D视频制作方法无法生成实时在线视频通话的3D视图的问题，其中，视频图像的处理装置包括：接收模块，用于接收视频图像；获取模块，用于获取所述视频图像的景深信息；处理模块，用于根据所述景深信息将所述视频图像的一部分进行深度图像的恢复DIBR处理，得到处理后的图像；生成模块，用于根据处理后的图像生成视频序列，该方案简化了3D视频的制作过程，降低了制作3D视频的成本。

Description

一种视频图像的处理装置及方法

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种视频图像的处理装置及装置。

背景技术

目前，为了使得用户在观影过程中能够获得身临其境的体验，3D(threedimensional，三维)视频技术应运而生。3D视频是利用人双眼的视角差和会聚功能制作的可产生立体效果的视频。这类视频是使用两个镜头如人眼那样的拍摄装置，拍摄下景物的双视点图像。再通过两台放映机，把两个视点的图像同步放映，使这略有差别的两幅图像显示在银幕上，这时如果用眼睛直接观看，看到的画面是重叠的，有些模糊不清，要看到立体影像，就要采取措施，使左眼只看到左图像，右眼只看到右图像，如在每架放影机前各装一块方向相反的偏振片，它的作用相当于起偏器，从放映机射出的光通过偏振片后，就成了偏振光，左右两架放映机前的偏振片的偏振方向互相垂直，因而产生的两束偏振光的偏振方向也互相垂直，这两束偏振光投射到银幕上再反射到观众处，偏振光方向不改变，观众使用对应上述的偏振光的偏振眼镜观看，即左眼只能看到左机映出的画面，右眼只能看到右机映出的画面，这样就会看到立体景像，这就是3D视频原理。

可见，制作3D视频需要指定的设备进行拍摄，制作成本较高，且需要预先拍摄完成视频，显然并不适用于一些较为日常的应用场景下，例如，视频通话过程，故，需要一种较为简便的3D视频生成方法来满足用户的相关需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种视频图像的处理装置及方法，旨在解决现有技术中的3D视频制作方法无法生成实时在线视频通话的3D视图的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种视频图像的处理装置，该装置包括：接收模块，用于接收视频图像；

获取模块，用于获取视频图像的景深信息；处理模块，用于根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR(depth image based rendering，基于深度图像的恢复处理)，得到处理后的图像；生成模块，用于根据处理后的图像生成视频序列。

可选的，上述获取模块包括：分割单元，用于对视频图像中的前景与背景进行分割，得到前景与背景的二值图；分类单元，用于提取视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据前景的边缘的纹理特征来对视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；提取单元，用于根据有限梯度假设的提取方法，得到视频图像的第二深度值；计算单元，用于使用图像深度融合算法计算第一深度值以及第二深度的均值；对应单元，用于将计算出的均值与二值图中的各点进行一一对应，得到图像的深度图像。

可选的，上述处理模块具体用于：将视频图像划分为左右两个部分，将划分后的其中一个部分进行DIBR处理，得到处理后的图像。

可选的，上述装置还包括：填补模块，用于在根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理，得到处理后的图像之后，对于处理后的图像中出现的小于预设值的空洞通过信息扩散的方式进行填补，对于大于预设值的空洞，通过基于偏微分方程的图像恢复方法或基于纹理结构的图像恢复方法进行填补。

可选的，上述装置还包括：发送模块，用于在根据处理后的图像生成视频序列之后，将视频序列发送至虚拟现实VR设备，以使VR设备根据视频序列呈现视频画面。

根据本发明的第二个方面，提供了一种视频图像的处理方法，该方法包括：接收视频图像；获取视频图像的景深信息；根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理，得到处理后的图像；

根据处理后的图像生成视频序列。

可选的，获取视频图像的景深信息，包括：对视频图像中的前景与背景进行分割，得到前景与背景的二值图；提取视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据前景的边缘的纹理特征来对视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；根据有限梯度假设的提取方法，得到视频图像的第二深度值；使用图像深度融合算法计算第一深度值以及第二深度的均值；将计算出的均值与二值图中的各点进行一一对应，得到图像的深度图像。

可选的，根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理，包括：将视频图像划分为左右两个部分，将划分后的其中一个部分进行DIBR处理，得到处理后的图像。

可选的，上述方法还包括：在根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理，得到处理后的图像之后，对于处理后的图像中出现的小于预设值的空洞通过信息扩散的方式进行填补，对于大于预设值的空洞，通过基于偏微分方程的图像恢复方法或基于纹理结构的图像恢复方法进行填补。

可选的，上述方法还包括：在根据处理后的图像生成视频序列之后，将视频序列发送至虚拟现实VR设备，以使VR设备根据视频序列呈现视频画面。

本发明实例提供的方案，根据视频图像的景深信息，对视频图像的一部分进行DIBR处理，形成具有3D效果的视图，简化了3D视频的制作过程，降低了制作3D视频的成本。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3是本发明第一实施例的视频图像的处理装置的结构框图；

图4是本发明第三实施例的视频图像的处理方法的流程图；

图5是本发明第四实施例的视频图像的处理方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、

硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

本实施例提供了一种视频图像的处理装置，图3是该装置的结构框图，如图3所示，该装置包括如下组成部分：

接收模块31，用于接收视频图像；

本实施例中，具体的视频图像可以是从视频通话的对端发送过来的，也可以是基于其他录制视频文件的设备发送过来的在本实施例中不做具体限定，具体的，该接收模块接收到的可以是视频序列，该视频序列中包括多个所述视频图像，该视频序列为2D视频序列。

获取模块32，用于获取视频图像的景深信息；

在本实施例中，获取到的视频图像为视频序列中的各图像，基于各图像获取器景深信息，具体可以根据现有技术中已有的各种算法进行，本实施例中不做具体限定。此外，还可以依据如下方式进行：

通过对视频图像中目标的跟踪，得到视频图像中的前景，例如，在进行视频通话过程中，视频图像中的人物即为前景，将视频图像中的前景与背景进行分割，得到前景与背景的二值图；

提取视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据前景的边缘的纹理特征来对视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；具体的，该处可以通过基于几何信息的深度提取来进行，本实施例中以人脸为例，几何特征主要可以选取人脸的中分轮廓线、鼻尖横切轮廓线作为研究对象，人脸的中分轮廓线上包括了前额、鼻子、嘴巴和下巴的缩影，呈现出了人脸中最突出的各个器官的轮廓。鼻尖横切轮廓线上包含了鼻翼点和鼻尖点的信息，能够有效地表达鼻子宽度、鼻尖鼻翼所成角度等信息。在人脸中分轮廓线和鼻尖横切轮廓线上可以通过定位了多个特征点并根据这些特征点之间的关系计算出几何特征，再提取人脸深度图的纹理特征。再利用视频图像中前景的边缘纹理特征来对视频图像进行块的分类，分类后的不同的图像块具有不同的深度信息。

根据有限梯度假设的提取方法，得到视频图像的第二深度值；

深度梯度提取，采用的是优先梯度假设的提取方法，根据视频每帧图像处于同一水平线上的场景深度信息基本相同的原理，即该水平面上的点距离拍摄点有着同样的距离，而且该距离从上到下，由远及近，可以生成与场景无关的梯度深度假设图。

使用图像深度融合算法计算第一深度值以及第二深度的均值；将计算出的均值与二值图中的各点进行一一对应，得到图像的深度图像。

处理模块33，用于根据景深信息将视频图像的一部分进行深度图像的恢复DIBR处理，得到处理后的图像；

需要说明的是，在本实施例中，具体可以将当前处理的视频图像划分为两个部分，例如，可以均分为左右两个部分，然后仅对右部分的图像进行DIBR处理，从而得到具有3D效果的视图，同时，也可以采用其他划分方式，例如将视频图像划分为不均分的左右两个部分的方式。

生成模块34，用于根据处理后的图像生成视频序列。

第二实施例

本实施例提供了一种视频图像的处理装置，该装置与上述第一实施例中提供的装置的区别之处在于，该装置的各组成部分还具备以下功能：

获取模块具体可以包括如下组成部分：分割单元，用于对视频图像中的前景与背景进行分割，得到前景与背景的二值图；分类单元，用于提取视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据前景的边缘的纹理特征来对视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；提取单元，用于根据有限梯度假设的提取方法，得到视频图像的第二深度值；计算单元，用于使用图像深度融合算法计算第一深度值以及第二深度的均值；对应单元，用于将计算出的均值与二值图中的各点进行一一对应，得到图像的深度图像。

其中，处理模块具体可以用于：将视频图像划分为左右两个部分，将划分后的其中一个部分进行DIBR处理，得到处理后的图像。

进一步的，本实施例中提供的视频图像处理装置还可以包括：填补模块，用于在根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理，得到处理后的图像之后，对于处理后的图像中出现的小于预设值的空洞通过信息扩散的方式进行填补，对于大于预设值的空洞，通过基于偏微分方程的图像恢复方法或基于纹理结构的图像恢复方法进行填补；以及，还可以包括：发送模块，用于在根据处理后的图像生成视频序列之后，将视频序列发送至虚拟现实VR设备，以使VR设备根据视频序列呈现视频画面。

第三实施例

本实施例提供了一种视频图像的处理方法，图4是该方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下处理：

步骤401：接收视频图像；

步骤402：获取视频图像的景深信息；

步骤403：根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理，得到处理后的视频图像；

步骤404：根据处理后的图像生成视频序列。

其中，获取视频图像的景深信息的步骤具体可以包括：对视频图像中的前景与背景进行分割，得到前景与背景的二值图；提取视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据前景的边缘的纹理特征来对视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；根据有限梯度假设的提取方法，得到视频图像的第二深度值；使用图像深度融合算法计算第一深度值以及第二深度的均值；将计算出的均值与二值图中的各点进行一一对应，得到图像的深度图像。

其中，根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理，包括：将视频图像划分为左右两个部分，将划分后的其中一个部分进行DIBR处理，得到处理后的图像。

本实施例提供的方法还可以包括：在根据景深信息将视频图像的一部分进行DIBR处理得到处理后的图像之后，对于处理后的图像中出现的小于预设值的空洞通过信息扩散的方式进行填补，对于大于预设值的空洞，通过基于偏微分方程的图像恢复方法或基于纹理结构的图像恢复方法进行填补，以及，还可以包括：在根据处理后的图像生成视频序列之后，将视频序列发送至虚拟现实VR设备，以使VR设备根据视频序列呈现视频画面。

第四实施例

本实施例通过一个应用实例来对本发明提供的视频图像的处理方法进行简要阐述。

本实施例以视频通话场景为背景来说明本发明提供的视频图像的处理方法，如图5所示，该方法包括如下处理：

首先，通话双发开启视频通话，本端获取对端发送过来的2D格式的视频序列，基于该2D视频序列，生成深度视频图像，使用基于深度视频图像的恢复算法针对视频图像的另一部分生成另一路视频序列，将两路视频序列分别发送至移动终端的屏幕的左右两个部分进行显示，用户通过佩戴VR头戴设备来观看视频，可以看到具有3D效果的视频。

如图5所示，生成深度视频图像以及使用基于深度图像的恢复算法生成另一路视频序列的操作具体可以包括：

获取接收到的原始2D视频序列，根据对视频中的目标的跟踪，对视频图像中的前景与背景进行分割，得到前景与背景的二值图；基于2D视频序列，提取视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据前景的边缘的纹理特征来对视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；根据有限梯度假设的提取方法，得到视频图像的第二深度值；使用图像深度融合算法计算第一深度值以及第二深度的均值；将计算出的均值与二值图中的各点进行一一对应，得到图像的深度图像，通过对深度视频的预处理，实现3D视频空间的映射变形，填补映射变形后视频图像中出现的空洞，生成另一路视频。

其中，填补映射变形后视频图像中出现的空洞具体可以按照如下处理来进行：

对于比较小的空洞，通过信息扩散的方法；对于较大的空洞，采用基于偏微分方程的图像恢复方法或基于纹理结构的图像恢复方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收视频图像；

获取模块，用于获取所述视频图像的景深信息；

处理模块，用于根据所述景深信息将所述视频图像的一部分进行深度图像的恢复DIBR处理，得到处理后的图像；

生成模块，用于根据处理后的图像生成视频序列。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

分割单元，用于对所述视频图像中的前景与背景进行分割，得到所述前景与所述背景的二值图；

分类单元，用于提取所述视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据所述前景的边缘的纹理特征来对所述视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；

提取单元，用于根据有限梯度假设的提取方法，得到所述视频图像的第二深度值；

计算单元，用于使用图像深度融合算法计算所述第一深度值以及所述第二深度的均值；

对应单元，用于将计算出的均值与所述二值图中的各点进行一一对应，得到所述图像的深度图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

将所述视频图像划分为左右两个部分，将划分后的其中一个部分进行DIBR处理，得到处理后的图像。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

填补模块，用于在根据所述景深信息将所述视频图像的一部分进行DIBR处理，得到处理后的图像之后，对于处理后的图像中出现的小于预设值的空洞通过信息扩散的方式进行填补，对于大于预设值的空洞，通过基于偏微分方程的图像恢复方法或基于纹理结构的图像恢复方法进行填补。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在根据处理后的图像生成视频序列之后，将所述视频序列发送至虚拟现实VR设备，以使所述VR设备根据所述视频序列呈现视频画面。

6.一种视频图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收视频图像；

获取所述视频图像的景深信息；

根据所述景深信息将所述视频图像的一部分进行深度图像的恢复DIBR处理，得到处理后的图像；

根据处理后的图像生成视频序列。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述视频图像的景深信息，包括：

对所述视频图像中的前景与背景进行分割，得到所述前景与所述背景的二值图；

提取所述视频图像中前景的边缘的纹理特征，根据所述前景的边缘的纹理特征来对所述视频图像进行图像块的分类，得到分类后的不同类的图像块的第一深度值；

根据有限梯度假设的提取方法，得到所述视频图像的第二深度值；

使用图像深度融合算法计算所述第一深度值以及所述第二深度的均值；

将计算出的均值与所述二值图中的各点进行一一对应，得到所述图像的深度图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述景深信息将所述视频图像的一部分进行DIBR处理，包括：

将所述视频图像划分为左右两个部分，将划分后的其中一个部分进行DIBR处理，得到处理后的图像。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述景深信息将所述视频图像的一部分进行DIBR处理，得到处理后的图像之后，对于处理后的图像中出现的小于预设值的空洞通过信息扩散的方式进行填补，对于大于预设值的空洞，通过基于偏微分方程的图像恢复方法或基于纹理结构的图像恢复方法进行填补。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据处理后的图像生成视频序列之后，将所述视频序列发送至虚拟现实VR设备，以使所述VR设备根据所述视频序列呈现视频画面。