CN110176124A - 一种具备预警功能的机器人及其预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备预警功能的机器人及其预警系统，包括底板，所述底板底部的四角均活动连接有支杆，所述支杆的底部通过活动连接有万向轮，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的底部贯穿设置有竖杆，所述竖杆的顶部依次贯穿箱体和底板并延伸至底板的底部，所述竖杆的底部设置有移动机构，所述竖杆的顶部设置有摄像头，所述箱体顶部的左侧固定连接有电控箱。本发明具备对环境中温度、湿度和是否存在烟雾进行检测，以此来判定是否发生火灾灯突发事件并及时报警的优点，解决了传统的监控机器人大都只通过图像采集对环境进行检查，不能够对突发事件进行判定并及时报警，使得机器人的使用受到局限的问题。

Description

一种具备预警功能的机器人及其预警系统

技术领域

本发明涉及机器人预警技术领域，具体为一种具备预警功能的机器人及其预警系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。

监控机器人用于对环境进行监控，传统的监控机器人大都只通过图像采集对环境进行检查，不能够对突发事件进行判定并及时报警，使得机器人的使用受到局限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备预警功能的机器人及其预警系统，具备对环境中温度、湿度和是否存在烟雾进行检测，以此来判定是否发生火灾灯突发事件并及时报警的优点，解决了传统的监控机器人大都只通过图像采集对环境进行检查，不能够对突发事件进行判定并及时报警，使得机器人的使用受到局限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种备预警功能的机器人预警系统，包括底板，所述底板底部的四角均活动连接有支杆，所述支杆的底部通过活动连接有万向轮，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的底部贯穿设置有竖杆，所述竖杆的顶部依次贯穿箱体和底板并延伸至底板的底部，所述竖杆的底部设置有移动机构，所述竖杆的顶部设置有摄像头，所述箱体顶部的左侧固定连接有电控箱，所述电控箱的内部设置有处理器，所述箱体的正面固定连接有检测模块，所述箱体正面的左侧固定连接有蜂鸣器，所述箱体的顶部从左至右依次固定连接有信号发射器、信号接收器和报警灯，所述底板顶部的左侧固定连接有分贝仪。

优选的，所述移动机构包括连接板，所述连接板的顶部与竖杆的底部固定连接，所述连接板底部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板相对的一侧设置有转杆，所述转杆的两端均贯穿竖板并固定连接有滚轮，所述连接板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的底部固定连接有第一锥齿轮，所述转杆的表面套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述处理器的输出端与第一电机的输入端电连接。

优选的，所述转杆与竖板之间设置有第一轴承，所述第一轴承套设在转杆的表面，所述第一轴承的内环与转杆固定连接，所述第二轴承的外环与连接板固定连接。

优选的，所述底板的顶部且位于箱体的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的顶部固定连接有第一直齿轮，所述竖杆位于箱体内腔的一端套设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合，所述处理器的输出端与第二电机的输入端电连接。

优选的，所述竖杆的顶部通过转轴与摄像头活动连接，所述竖杆正面的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离竖杆的一侧通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述摄像头底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧固定连接有横杆，所述横杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的底部与电动伸缩杆远离第一连接块的一端通过转轴活动连接，所述处理器的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接。

优选的，所述摄像头的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的表面固定连接有照明灯，所述处理器的输出端与照明灯的输入端电连接。

优选的，所述竖杆与底板之间设置有第二轴承，所述第二轴承套设在竖杆的表面，所述第二轴承的内环与竖杆固定连接看，所述第二轴承的外环与底板固定连接。

优选的，所述处理器的输出端分别与蜂鸣器、报警灯、信号发射器和摄像头的输入端电连接，所述处理器与检测模块双向电连接，所述处理器的输入端与信号接收器的输出端电连接，所述处理器双向电连接有语音存储模块，所述信号发射器的输出端分别电连接有远程控制端和远程移动端，所述处理器与分贝仪的双向电连接，所述远程控制端的输出端与信号接收器的输入端电连接。

优选的，所述处理器的输入端电连接有电源模块，所述电源模块为蓄电池，所述电源模块安装于箱体的内腔。

优选的，所述检测模块包括避障传感器、距离传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底板、支杆、万向轮、箱体、竖杆、移动机构、摄像头、电控箱、处理器、检测模块、蜂鸣器、信号发射器、信号接收器、报警灯、分贝仪、语音存储模块、远程控制端、远程移动端、电源模块、避障传感器、距离传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器进行配合，具备对环境中温度、湿度和是否存在烟雾进行检测，以此来判定是否发生火灾灯突发事件并及时报警的优点，解决了传统的监控机器人大都只通过图像采集对环境进行检查，不能够对突发事件进行判定并及时报警，使得机器人的使用受到局限的问题。

2、本发明通过设置移动机构，便于机器人的移动，通过设置避障传感器，能够检测障碍物，实现机器人的避障功能，保证机器人正常行走，通过设置分贝仪，能够检测声音的大小，用来判断是否存在不法分子进行盗窃行为，通过设置第一电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，能够使滚轮旋转，便于机器人的转向，通过设置第一轴承，能够对转杆进行支撑，便于转杆的旋转，通过设置第二电机、第一直齿轮和第二直齿轮，可以使竖杆旋转，带动摄像头旋转，调节摄像头的旋转角度，通过设置第一连接块、电动伸缩杆、固定块、横杆、滑套和第二连接块，能够调节摄像头的倾斜角度，通过设置第二轴承，能够对竖杆进行支撑，便于竖杆的旋转，通过设置照明灯，能够进行照明。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱体和底板连接示意图；

图3为本发明移动机构结构示意图；

图4为本发明摄像头结构左视示意图；

图5为本发明系统原理图。

图中：1底板、2支杆、3万向轮、4箱体、5竖杆、6移动机构、7摄像头、8电控箱、9处理器、10检测模块、11蜂鸣器、12信号发射器、13信号接收器、14报警灯、15分贝仪、16连接板、17竖板、18转杆、19滚轮、20第一电机、21第一锥齿轮、22第二锥齿轮、23第一轴承、24第二电机、25第一直齿轮、26第二直齿轮、27第一连接块、28电动伸缩杆、29固定块、30横杆、31滑套、32第二连接块、33支撑块、34照明灯、35第二轴承、36语音存储模块、37远程控制端、38远程移动端、39电源模块、40避障传感器、41距离传感器、42烟雾传感器、43温度传感器、44湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的底板1、支杆2、万向轮3、箱体4、竖杆5、移动机构6、摄像头7、电控箱8、处理器9、检测模块10、蜂鸣器11、信号发射器12、信号接收器13、报警灯14、分贝仪15、连接板16、竖板17、转杆18、滚轮19、第一电机20、第一锥齿轮21、第二锥齿轮22、第一轴承23、第二电机24、第一直齿轮25、第二直齿轮26、第一连接块27、电动伸缩杆28、固定块29、横杆30、滑套31、第二连接块32、支撑块33、照明灯34、第二轴承35、语音存储模块36、远程控制端37、远程移动端38、电源模块39、避障传感器40、距离传感器41、烟雾传感器42、温度传感器43和湿度传感器44部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，一种具备预警功能的机器人及其预警系统，包括底板1，底板1底部的四角均活动连接有支杆2，支杆2的底部通过活动连接有万向轮3，底板1的顶部固定连接有箱体4，箱体4的底部贯穿设置有竖杆5，竖杆5的顶部依次贯穿箱体4和底板1并延伸至底板1的底部，竖杆5的底部设置有移动机构6，竖杆5的顶部设置有摄像头7，箱体4顶部的左侧固定连接有电控箱8，电控箱8的内部设置有处理器9，箱体4的正面固定连接有检测模块10，箱体4正面的左侧固定连接有蜂鸣器11，箱体4的顶部从左至右依次固定连接有信号发射器12、信号接收器13和报警灯14，底板1顶部的左侧固定连接有分贝仪15，移动机构6包括连接板16，连接板16的顶部与竖杆5的底部固定连接，连接板16底部的两侧均固定连接有竖板17，竖板17相对的一侧设置有转杆18，转杆18的两端均贯穿竖板17并固定连接有滚轮19，连接板16的底部固定连接有第一电机20，第一电机20转轴的底部固定连接有第一锥齿轮21，转杆18的表面套设有第二锥齿轮22，第一锥齿轮21与第二锥齿轮22啮合，处理器9的输出端与第一电机20的输入端电连接，转杆18与竖板17之间设置有第一轴承23，第一轴承23套设在转杆18的表面，第一轴承23的内环与转杆18固定连接，第二轴承35的外环与连接板16固定连接，底板1的顶部且位于箱体4的内腔固定连接有第二电机24，第二电机24转轴的顶部固定连接有第一直齿轮25，竖杆5位于箱体4内腔的一端套设有第二直齿轮26，第一直齿轮25与第二直齿轮26啮合，处理器9的输出端与第二电机24的输入端电连接，竖杆5的顶部通过转轴与摄像头7活动连接，竖杆5正面的顶部固定连接有第一连接块27，第一连接块27远离竖杆5的一侧通过转轴活动连接有电动伸缩杆28，摄像头7底部的两侧均固定连接有固定块29，固定块29相对的一侧固定连接有横杆30，横杆30的表面套设有滑套31，滑套31的底部固定连接有第二连接块32，第二连接块32的底部与电动伸缩杆28远离第一连接块27的一端通过转轴活动连接，处理器9的输出端与电动伸缩杆28的输入端电连接，摄像头7的顶部固定连接有支撑块33，支撑块33的表面固定连接有照明灯34，处理器9的输出端与照明灯34的输入端电连接，竖杆5与底板1之间设置有第二轴承35，第二轴承35套设在竖杆5的表面，第二轴承35的内环与竖杆5固定连接看，第二轴承35的外环与底板1固定连接，处理器9的输出端分别与蜂鸣器11、报警灯14、信号发射器12和摄像头7的输入端电连接，处理器9与检测模块10双向电连接，处理器9的输入端与信号接收器13的输出端电连接，处理器9双向电连接有语音存储模块36，信号发射器12的输出端分别电连接有远程控制端37和远程移动端38，处理器9与分贝仪15的双向电连接，远程控制端37的输出端与信号接收器13的输入端电连接，处理器9的输入端电连接有电源模块39，电源模块39为蓄电池，电源模块39安装于箱体4的内腔，检测模块10包括避障传感器40、距离传感器41、烟雾传感器42、温度传感器43和湿度传感器44，通过设置移动机构6，便于机器人的移动，通过设置避障传感器40，能够检测障碍物，实现机器人的避障功能，保证机器人正常行走，通过设置分贝仪15，能够检测声音的大小，用来判断是否存在不法分子进行盗窃行为，通过设置第一电机20、第一锥齿轮21和第二锥齿轮22，能够使滚轮19旋转，便于机器人的转向，通过设置第一轴承23，能够对转杆18进行支撑，便于转杆18的旋转，通过设置第二电机24、第一直齿轮25和第二直齿轮26，可以使竖杆5旋转，带动摄像头7旋转，调节摄像头7的旋转角度，通过设置第一连接块27、电动伸缩杆28、固定块29、横杆30、滑套31和第二连接块32，能够调节摄像头7的倾斜角度，通过设置第二轴承35，能够对竖杆5进行支撑，便于竖杆5的旋转，通过设置照明灯34，能够进行照明，通过底板1、支杆2、万向轮3、箱体4、竖杆5、移动机构6、摄像头7、电控箱8、处理器9、检测模块10、蜂鸣器11、信号发射器12、信号接收器13、报警灯14、分贝仪15、语音存储模块36、远程控制端37、远程移动端38、电源模块39、避障传感器40、距离传感器41、烟雾传感器42、温度传感器43和湿度传感器44进行配合，具备对环境中温度、湿度和是否存在烟雾进行检测，以此来判定是否发生火灾灯突发事件并及时报警的优点，解决了传统的监控机器人大都只通过图像采集对环境进行检查，不能够对突发事件进行判定并及时报警，使得机器人的使用受到局限的问题。

工作原理：将机器人放置于需要监测的仓库厂房中，处理器9控制第一电机20的转轴带动第一锥齿轮21旋转，第一锥齿轮21带动第二锥齿轮22旋转，第二锥齿轮22带动转杆18旋转，转杆18带动滚轮19旋转，使机器人移动行走，避障传感器40检测前方是否存在障碍物，并将信息反馈给处理器9，如存在障碍物，处理器9控制第二电机24的转轴带动第一直齿轮25旋转，第一直齿轮25带动第二直齿轮26旋转，第二直齿轮26带动竖杆5旋转，竖杆5带动连接板16旋转，连接板16带动竖板17、转杆18和滚轮19旋转，使机器人转向行走，竖杆5旋转还带动摄像头7旋转，可调节摄像头7的旋转角度，通过摄像头7监测该环境图像，温度传感器43检测该环境的温度，温度传感器43检测该环境空气的湿度，烟雾传感器42监测该环境是否存在烟雾，判定是否发生火灾，通过设置分贝仪15，能够检测声音的大小，用来判断是否存在不法分子进行盗窃行为，并将信息反馈给处理器9，如发生火灾或者存在巨大声响，处理器9通过信号发射器12发送至远程控制端37和远程移动端38报警，及时提醒相关人员，处理器9控制蜂鸣器11发出声音，控制报警灯14闪烁。

综上所述：该具备预警功能的机器人及其预警系统，通过底板1、支杆2、万向轮3、箱体4、竖杆5、移动机构6、摄像头7、电控箱8、处理器9、检测模块10、蜂鸣器11、信号发射器12、信号接收器13、报警灯14、分贝仪15、语音存储模块36、远程控制端37、远程移动端38、电源模块39、避障传感器40、距离传感器41、烟雾传感器42、温度传感器43和湿度传感器44进行配合，解决了传统的监控机器人大都只通过图像采集对环境进行检查，不能够对突发事件进行判定并及时报警，使得机器人的使用受到局限的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具备预警功能的机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底部的四角均活动连接有支杆（2），所述支杆（2）的底部通过活动连接有万向轮（3），所述底板（1）的顶部固定连接有箱体（4），所述箱体（4）的底部贯穿设置有竖杆（5），所述竖杆（5）的顶部依次贯穿箱体（4）和底板（1）并延伸至底板（1）的底部，所述竖杆（5）的底部设置有移动机构（6），所述竖杆（5）的顶部设置有摄像头（7），所述箱体（4）顶部的左侧固定连接有电控箱（8），所述电控箱（8）的内部设置有处理器（9），所述箱体（4）的正面固定连接有检测模块（10），所述箱体（4）正面的左侧固定连接有蜂鸣器（11），所述箱体（4）的顶部从左至右依次固定连接有信号发射器（12）、信号接收器（13）和报警灯（14），所述底板（1）顶部的左侧固定连接有分贝仪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人，其特征在于：所述移动机构（6）包括连接板（16），所述连接板（16）的顶部与竖杆（5）的底部固定连接，所述连接板（16）底部的两侧均固定连接有竖板（17），所述竖板（17）相对的一侧设置有转杆（18），所述转杆（18）的两端均贯穿竖板（17）并固定连接有滚轮（19），所述连接板（16）的底部固定连接有第一电机（20），所述第一电机（20）转轴的底部固定连接有第一锥齿轮（21），所述转杆（18）的表面套设有第二锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（21）与第二锥齿轮（22）啮合，所述处理器（9）的输出端与第一电机（20）的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备预警功能的机器人，其特征在于：所述转杆（18）与竖板（17）之间设置有第一轴承（23），所述第一轴承（23）套设在转杆（18）的表面，所述第一轴承（23）的内环与转杆（18）固定连接，所述第二轴承（35）的外环与连接板（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部且位于箱体（4）的内腔固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）转轴的顶部固定连接有第一直齿轮（25），所述竖杆（5）位于箱体（4）内腔的一端套设有第二直齿轮（26），所述第一直齿轮（25）与第二直齿轮（26）啮合，所述处理器（9）的输出端与第二电机（24）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人，其特征在于：所述竖杆（5）的顶部通过转轴与摄像头（7）活动连接，所述竖杆（5）正面的顶部固定连接有第一连接块（27），所述第一连接块（27）远离竖杆（5）的一侧通过转轴活动连接有电动伸缩杆（28），所述摄像头（7）底部的两侧均固定连接有固定块（29），所述固定块（29）相对的一侧固定连接有横杆（30），所述横杆（30）的表面套设有滑套（31），所述滑套（31）的底部固定连接有第二连接块（32），所述第二连接块（32）的底部与电动伸缩杆（28）远离第一连接块（27）的一端通过转轴活动连接，所述处理器（9）的输出端与电动伸缩杆（28）的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人，其特征在于：所述摄像头（7）的顶部固定连接有支撑块（33），所述支撑块（33）的表面固定连接有照明灯（34），所述处理器（9）的输出端与照明灯（34）的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人，其特征在于：所述竖杆（5）与底板（1）之间设置有第二轴承（35），所述第二轴承（35）套设在竖杆（5）的表面，所述第二轴承（35）的内环与竖杆（5）固定连接看，所述第二轴承（35）的外环与底板（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人预警系统，其特征在于：所述处理器（9）的输出端分别与蜂鸣器（11）、报警灯（14）、信号发射器（12）和摄像头（7）的输入端电连接，所述处理器（9）与检测模块（10）双向电连接，所述处理器（9）的输入端与信号接收器（13）的输出端电连接，所述处理器（9）双向电连接有语音存储模块（36），所述信号发射器（12）的输出端分别电连接有远程控制端（37）和远程移动端（38），所述处理器（9）与分贝仪（15）的双向电连接，所述远程控制端（37）的输出端与信号接收器（13）的输入端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人预警系统，其特征在于：所述处理器（9）的输入端电连接有电源模块（39），所述电源模块（39）为蓄电池，所述电源模块（39）安装于箱体（4）的内腔。

10.根据权利要求1所述的一种具备预警功能的机器人预警系统，其特征在于：所述检测模块（10）包括避障传感器（40）、距离传感器（41）、烟雾传感器（42）、温度传感器（43）和湿度传感器（44）。