CN110434868A - 一种安防巡逻用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安防巡逻用机器人,包括安装座、警报器以及开关按钮，安装座固定在摄像头环形侧面上端，警报器安装在安装座上端，开关按钮安装在安装座右端面，且警报器与开关按钮电性连接，安装座右侧的摄像头环形侧面安装固定环，固定环左端面贯穿导向杆，开关按钮正右方的导向杆左端面固定推块，导向杆右端穿过固定环，并连接在移动套左端面，导向杆环形侧面套装弹簧一，弹簧一左端焊接在固定环右端面，弹簧一右端焊接在移动套左端面，移动套内部环形侧面加工弧形凹槽，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：便于对摄像头进行防护，提高了安全性，便于对钢化玻璃罩进行清洁，从而提高摄像头摄像的清晰度。

Description

一种安防巡逻用机器人
技术领域
本发明是一种安防巡逻用机器人，属于安防机器人技术领域。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，现有技术中，安防巡逻用机器人的摄像头无防护机构，在进行巡逻的过程中，摄像头容易受到损坏，从而失去取像能力，安全性不佳，同时安防巡逻用机器人的摄像头上容易沾染污渍，从而阻碍取像，影响取像清晰度，所以需要一种安防巡逻用机器人以解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种安防巡逻用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种安防巡逻用机器人，包括机器人本体以及摄像头，所述摄像头安装在机器人本体前端面以及后端面上部位置，所述摄像头右端安装防护组件，所述机器人本体前端安装清洁组件，所述防护组件包括安装座、警报器以及开关按钮，所述安装座固定在摄像头环形侧面上端，所述警报器安装在安装座上端，所述开关按钮安装在安装座右端面，且警报器与开关按钮电性连接，所述安装座右侧的摄像头环形侧面安装固定环，所述固定环左端面贯穿导向杆，所述开关按钮正右方的导向杆左端面固定推块，所述导向杆右端穿过固定环，并连接在移动套左端面，所述导向杆环形侧面套装弹簧一，所述弹簧一左端焊接在固定环右端面，所述弹簧一右端焊接在移动套左端面，所述移动套内部环形侧面加工弧形凹槽，所述弧形凹槽内部焊接牛眼滚珠，所述牛眼滚珠内表面与摄像头外周面相贴合，所述移动套外侧面右部边缘位置加工环形槽一，所述环形槽一内部设置钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩左端上部位置设置在环形槽二内部，所述环形槽二加工在外卡环内部环形侧面右部边缘位置，所述外卡环焊接在移动套外周面。
进一步地，所述警报器和开关按钮均与机器人本体电性连接，所述钢化玻璃罩左端呈弧形结构，所述推块左端面固定防滑胶垫，在使用过程中，当有物体撞击钢化玻璃罩时，钢化玻璃罩对物体进行阻挡，从而物体不会撞击在摄像头的镜头上，同时钢化玻璃罩向左移动，并带动导向杆向左移动，同时移动套对弹簧一产生挤压力，使弹簧一收缩，导向杆移动带动推块向左移动，推块移动带动防滑胶垫移动，当推块与开关按钮接触时，推块带动开关按钮向左移动，从而开关按钮闭合，使警报器与外接电源的电路接通，警报器通过工作，并发出警报信息，安防人员接收警报信息后进行处理，从而提高对摄像头的防护，同时便于及时进行物体撞击摄像头的情况进行处理，防止有人破坏摄像头。
进一步地，所述安装座左侧的摄像头环形侧面固定防护外罩，且防护外罩右端延伸至外卡环右侧，在使用过程中，防护外罩对本组件进行隔离，避免本组件中的各部件受到损坏，安全性佳。
进一步地，所述清洁组件包括凸台、固定支架、电动推杆、移动块、弹簧二、支杆、移动筒、支板、弧形杆、微型电机、清洁棉条以及转轴，所述凸台固定在机器人本体前端面上部棱线位置，所述固定支架固定在凸台上端面，所述移动块安装在固定支架内部，所述移动块下端面连接电动推杆，所述电动推杆安装在固定支架内部的凸台上端面，所述支杆左端固定在移动块右端面，支杆环形侧面套装弹簧二，所述弹簧二左端焊接在移动块右端面，所述弹簧二右端焊接在移动筒左端面，所述移动筒套装在支杆右端，所述支板固定在移动套上端面左部位置，所述转轴贯穿在支板后端面上部位置，所述转轴后端固定在弧形杆前端面，所述转轴前端与微型电机相连接，所述微型电机安装在支板前端面，所述清洁棉条固定在弧形杆左端面。
进一步地，所述电动推杆通过电线与机器人本体电性连接，所述固定支架内部前端面以及后端面均加工限位槽，所述移动块前端面以及后端面均固定凸块，所述凸块安装在限位槽内部，在使用过程中，当钢化玻璃罩外表面沾染污渍使摄像头取像不清楚时，机器人本体使电动推杆运行，电动推杆工作带动移动块在固定支架内部移动，移动块移动带动支杆移动，支杆移动带动移动套移动，从而移动套通过支板带动弧形杆移动，当弧形杆移动至钢化玻璃罩位置时，弧形杆带动清洁棉条沿着钢化玻璃罩移动，弧形杆移动通过支板带动移动套沿着支杆向右移动，并拉伸弹簧二，使弹簧二产生形变，当弧形杆移动至钢化玻璃罩中部位置时，机器人本体控制电动推杆停止运行，在弹簧二恢复形变的弹力作用下，弧形杆与钢化玻璃罩紧密贴合，便于清洁棉条位置的移动。
进一步地，所述微型电机与机器人本体电性连接，所述支板前端面固定载板，所述微型电机安装在载板上端面，当弧形杆移动至钢化玻璃罩中部位置时，机器人本体控制微型电机运行，微型电机工作带动转轴转动，转轴转动带动弧形杆旋转，弧形杆旋转沿着钢化玻璃罩外表面进行移动，从而对钢化玻璃罩外表面进行清洁，完成后，机器人本体控制微型电机以及电动推杆运行，使弧形杆恢复原位即可，便于钢化玻璃罩的清洁，提高摄像清晰度。
本发明的有益效果：本发明的一种安防巡逻用机器人，因本发明添加了安装座、警报器、开关按钮、推块、外卡环、钢化玻璃罩、牛眼滚珠、移动套、弹簧一、固定环以及导向杆，便于对摄像头进行防护，提高了安全性。
因本发明添加了凸台、固定支架、电动推杆、移动块、弹簧二、支杆、移动筒、支板、弧形杆、微型电机、清洁棉条以及转轴，便于对钢化玻璃罩进行清洁，从而提高摄像头摄像的清晰度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种安防巡逻用机器人的结构示意图；
图2为本发明一种安防巡逻用机器人中防护组件的结构示意图；
图3为本发明一种安防巡逻用机器人中清洁组件的结构示意图；
图4为本发明一种安防巡逻用机器人中清洁组件的俯视结构示意图；
图中：1-机器人本体、2-摄像头、3-防护组件、4-清洁组件、301-安装座、302-警报器、303-开关按钮、304-推块、305-外卡环、306-钢化玻璃罩、307-牛眼滚珠、308-移动套、309-弹簧一、310-固定环、311-导向杆、401-凸台、402-固定支架、403-电动推杆、404-移动块、405-弹簧二、406-支杆、407-移动筒、408-支板、409-弧形杆、410-微型电机、411-清洁棉条、412-转轴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种安防巡逻用机器人，包括机器人本体1以及摄像头2，摄像头2安装在机器人本体1前端面以及后端面上部位置，摄像头2右端安装防护组件3，机器人本体1前端安装清洁组件4，防护组件3包括安装座301、警报器302以及开关按钮303，安装座301固定在摄像头2环形侧面上端，警报器302安装在安装座301上端，开关按钮303安装在安装座301右端面，且警报器302与开关按钮303电性连接，安装座301右侧的摄像头2环形侧面安装固定环310，固定环310左端面贯穿导向杆311，开关按钮303正右方的导向杆311左端面固定推块304，导向杆311右端穿过固定环310，并连接在移动套308左端面，导向杆311环形侧面套装弹簧一309，弹簧一309左端焊接在固定环310右端面，弹簧一309右端焊接在移动套308左端面，移动套308内部环形侧面加工弧形凹槽，弧形凹槽内部焊接牛眼滚珠307，牛眼滚珠307内表面与摄像头2外周面相贴合，移动套308外侧面右部边缘位置加工环形槽一，环形槽一内部设置钢化玻璃罩306，钢化玻璃罩306左端上部位置设置在环形槽二内部，环形槽二加工在外卡环305内部环形侧面右部边缘位置，外卡环305焊接在移动套308外周面。
清洁组件4包括凸台401、固定支架402、电动推杆403、移动块404、弹簧二405、支杆406、移动筒407、支板408、弧形杆409、微型电机410、清洁棉条411以及转轴412，凸台401固定在机器人本体1前端面上部棱线位置，固定支架402固定在凸台401上端面，移动块404安装在固定支架402内部，移动块404下端面连接电动推杆403，电动推杆403安装在固定支架402内部的凸台401上端面，支杆406左端固定在移动块404右端面，支杆406环形侧面套装弹簧二405，弹簧二405左端焊接在移动块404右端面，弹簧二405右端焊接在移动筒407左端面，移动筒407套装在支杆406右端，支板408固定在移动套308上端面左部位置，转轴412贯穿在支板408后端面上部位置，转轴412后端固定在弧形杆409前端面，转轴412前端与微型电机410相连接，微型电机410安装在支板408前端面，清洁棉条411固定在弧形杆409左端面。
作为本发明的一个实施例：警报器302和开关按钮303均与机器人本体1电性连接，钢化玻璃罩306左端呈弧形结构，推块304左端面固定防滑胶垫，在使用过程中，当有物体撞击钢化玻璃罩306时，钢化玻璃罩306对物体进行阻挡，从而物体不会撞击在摄像头2的镜头上，同时钢化玻璃罩306向左移动，并带动导向杆311向左移动，同时移动套308对弹簧一309产生挤压力，使弹簧一309收缩，导向杆311移动带动推块304向左移动，推块304移动带动防滑胶垫移动，当推块304与开关按钮303接触时，推块304带动开关按钮303向左移动，从而开关按钮303闭合，使警报器302与外接电源的电路接通，警报器302通电工作，并发出警报信息，安防人员接收警报信息后进行处理，从而提高对摄像头2的防护，同时便于及时进行物体撞击摄像头2的情况进行处理，防止有人破坏摄像头2。
作为本发明的一个实施例：安装座301左侧的摄像头2环形侧面固定防护外罩，且防护外罩右端延伸至外卡环305右侧，在使用过程中，防护外罩对本组件进行隔离，避免本组件中的各部件受到损坏，安全性佳。
作为本发明的一个实施例：电动推杆403通过电线与机器人本体1电性连接，固定支架402内部前端面以及后端面均加工限位槽，移动块404前端面以及后端面均固定凸块，凸块安装在限位槽内部，在使用过程中，当钢化玻璃罩306外表面沾染污渍使摄像头2取像不清楚时，机器人本体1使电动推杆403运行，电动推杆403工作带动移动块404在固定支架402内部移动，移动块404移动带动支杆406移动，支杆406移动带动移动套308移动，从而移动套308通过支板408带动弧形杆409移动，当弧形杆409移动至钢化玻璃罩306位置时，弧形杆409带动清洁棉条411沿着钢化玻璃罩306移动，弧形杆409移动通过支板408带动移动套308沿着支杆406向右移动，并拉伸弹簧二405，使弹簧二405产生形变，当弧形杆409移动至钢化玻璃罩306中部位置时，机器人本体1控制电动推杆403停止运行，在弹簧二405恢复形变的弹力作用下，弧形杆409与钢化玻璃罩306紧密贴合，便于清洁棉条411位置的移动。
作为本发明的一个实施例：微型电机410与机器人本体1电性连接，支板408前端面固定载板，微型电机410安装在载板上端面，当弧形杆409移动至钢化玻璃罩306中部位置时，机器人本体1控制微型电机410运行，微型电机410工作带动转轴412转动，转轴412转动带动弧形杆409旋转，弧形杆409旋转沿着钢化玻璃罩306外表面进行移动，从而对钢化玻璃罩306外表面进行清洁，完成后，机器人本体1控制微型电机410以及电动推杆403运行，使弧形杆409恢复原位即可，便于钢化玻璃罩306的清洁，提高摄像清晰度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种安防巡逻用机器人，包括机器人本体(1)以及摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)安装在机器人本体(1)前端面以及后端面上部位置，所述摄像头(2)右端安装防护组件(3)，所述机器人本体(1)前端安装清洁组件(4)，所述防护组件(3)包括安装座(301)、警报器(302)以及开关按钮(303)，所述安装座(301)固定在摄像头(2)环形侧面上端，所述警报器(302)安装在安装座(301)上端，所述开关按钮(303)安装在安装座(301)右端面，且警报器(302)与开关按钮(303)电性连接，所述安装座(301)右侧的摄像头(2)环形侧面安装固定环(310)，所述固定环(310)左端面贯穿导向杆(311)，所述开关按钮(303)正右方的导向杆(311)左端面固定推块(304)，所述导向杆(311)右端穿过固定环(310)，并连接在移动套(308)左端面，所述导向杆(311)环形侧面套装弹簧一(309)，所述弹簧一(309)左端焊接在固定环(310)右端面，所述弹簧一(309)右端焊接在移动套(308)左端面，所述移动套(308)内部环形侧面加工弧形凹槽，所述弧形凹槽内部焊接牛眼滚珠(307)，所述牛眼滚珠(307)内表面与摄像头(2)外周面相贴合，所述移动套(308)外侧面右部边缘位置加工环形槽一，所述环形槽一内部设置钢化玻璃罩(306)，所述钢化玻璃罩(306)左端上部位置设置在环形槽二内部，所述环形槽二加工在外卡环(305)内部环形侧面右部边缘位置，所述外卡环(305)焊接在移动套(308)外周面。
2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述警报器(302)和开关按钮(303)均与机器人本体(1)电性连接，所述钢化玻璃罩(306)左端呈弧形结构，所述推块(304)左端面固定防滑胶垫，在使用过程中，当有物体撞击钢化玻璃罩(306)时，钢化玻璃罩(306)对物体进行阻挡，从而物体不会撞击在摄像头(2)的镜头上，同时钢化玻璃罩(306)向左移动，并带动导向杆(311)向左移动，同时移动套(308)对弹簧一(309)产生挤压力，使弹簧一(309)收缩，导向杆(311)移动带动推块(304)向左移动，推块(304)移动带动防滑胶垫移动，当推块(304)与开关按钮(303)接触时，推块(304)带动开关按钮(303)向左移动，从而开关按钮(303)闭合，使警报器(302)与外接电源的电路接通，警报器(302)通电工作，并发出警报信息，安防人员接收警报信息后进行处理，从而提高对摄像头(2)的防护，同时便于及时进行物体撞击摄像头(2)的情况进行处理，防止有人破坏摄像头(2)。
3.根据权利要求1所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述安装座(301)左侧的摄像头(2)环形侧面固定防护外罩，且防护外罩右端延伸至外卡环(305)右侧，在使用过程中，防护外罩对本组件进行隔离，避免本组件中的各部件受到损坏，安全性佳。
4.根据权利要求1所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述清洁组件(4)包括凸台(401)、固定支架(402)、电动推杆(403)、移动块(404)、弹簧二(405)、支杆(406)、移动筒(407)、支板(408)、弧形杆(409)、微型电机(410)、清洁棉条(411)以及转轴(412)，所述凸台(401)固定在机器人本体(1)前端面上部棱线位置，所述固定支架(402)固定在凸台(401)上端面，所述移动块(404)安装在固定支架(402)内部，所述移动块(404)下端面连接电动推杆(403)，所述电动推杆(403)安装在固定支架(402)内部的凸台(401)上端面，所述支杆(406)左端固定在移动块(404)右端面，支杆(406)环形侧面套装弹簧二(405)，所述弹簧二(405)左端焊接在移动块(404)右端面，所述弹簧二(405)右端焊接在移动筒(407)左端面，所述移动筒(407)套装在支杆(406)右端，所述支板(408)固定在移动套(308)上端面左部位置，所述转轴(412)贯穿在支板(408)后端面上部位置，所述转轴(412)后端固定在弧形杆(409)前端面，所述转轴(412)前端与微型电机(410)相连接，所述微型电机(410)安装在支板(408)前端面，所述清洁棉条(411)固定在弧形杆(409)左端面。
5.根据权利要求4所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述电动推杆(403)通过电线与机器人本体(1)电性连接，所述固定支架(402)内部前端面以及后端面均加工限位槽，所述移动块(404)前端面以及后端面均固定凸块，所述凸块安装在限位槽内部，在使用过程中，当钢化玻璃罩(306)外表面沾染污渍使摄像头(2)取像不清楚时，机器人本体(1)使电动推杆(403)运行，电动推杆(403)工作带动移动块(404)在固定支架(402)内部移动，移动块(404)移动带动支杆(406)移动，支杆(406)移动带动移动套(308)移动，从而移动套(308)通过支板(408)带动弧形杆(409)移动，当弧形杆(409)移动至钢化玻璃罩(306)位置时，弧形杆(409)带动清洁棉条(411)沿着钢化玻璃罩(306)移动，弧形杆(409)移动通过支板(408)带动移动套(308)沿着支杆(406)向右移动，并拉伸弹簧二(405)，使弹簧二(405)产生形变，当弧形杆(409)移动至钢化玻璃罩(306)中部位置时，机器人本体(1)控制电动推杆(403)停止运行，在弹簧二(405)恢复形变的弹力作用下，弧形杆(409)与钢化玻璃罩(306)紧密贴合，便于清洁棉条(411)位置的移动。
6.根据权利要求4所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述微型电机(410)与机器人本体(1)电性连接，所述支板(408)前端面固定载板，所述微型电机(410)安装在载板上端面，当弧形杆(409)移动至钢化玻璃罩(306)中部位置时，机器人本体(1)控制微型电机(410)运行，微型电机(410)工作带动转轴(412)转动，转轴(412)转动带动弧形杆(409)旋转，弧形杆(409)旋转沿着钢化玻璃罩(306)外表面进行移动，从而对钢化玻璃罩(306)外表面进行清洁，完成后，机器人本体(1)控制微型电机(410)以及电动推杆(403)运行，使弧形杆(409)恢复原位即可，便于钢化玻璃罩(306)的清洁，提高摄像清晰度。
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