CN217620618U - 一种智慧城管督导机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧城管督导机器人，包括车机，所述横杆的底部凹槽和外壳的底部通孔活动相连有插杆，所述插杆的底部固接有竖杆，所述竖杆的外壁活动相连有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与插杆的底部和壳体的内壁底部固定连接，所述插杆的外壁下方与壳体的内壁滑动卡接。本实用新型涉及智慧城管技术领域，通过外壳、插杆和第一弹簧之间的配合，实现了挡板的快速安装，并且提高了对车机的保护效果，解决了现有装置在进行工作时不便于安装防撞梁，并且在行进过程中的防护效果一般，在惯性的作用下会对车机内部造成晃动的问题，不容易造成损坏。

Description

一种智慧城管督导机器人

技术领域

本实用新型涉及智慧城管技术领域，具体为一种智慧城管督导机器人。

背景技术

智慧城管是新一代信息技术支撑、知识社会创新2.0环境下的城市管理新模式，通过新一代信息技术支撑实现全面透彻感知、宽带泛在互联、智能融合应用，推动以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的以人为本的可持续创新。智慧城管是智慧城市的重要组成部分，为了便于城管人员管理，所以就需要一种智慧城管督导机器人。

在智慧城管中一般需要使用机器人来对街道情况进行巡查和督导，城管人员在控制中心内通过机器人的摄像头观察各街道的情况。

但是现有装置在进行工作时不便于安装防撞梁，并且在行进过程中的防护效果一般，在惯性的作用下会对车机内部造成晃动，容易造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智慧城管督导机器人，解决了现有装置在进行工作时不便于安装防撞梁，并且在行进过程中的防护效果一般，在惯性的作用下会对车机内部造成晃动，容易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智慧城管督导机器人，包括车机，所述车机的上方设置有摄像装置，所述车机的顶部一侧安装有喇叭，所述车机的外侧设置有两个防护机构，防护机构包括外壳、横杆、插杆、竖杆、第一弹簧、壳体、第二弹簧、圆杆和挡板，所述外壳的背面通过螺栓与车机的正面固定连接，所述外壳的底部连通有壳体，所述外壳的内壁活动相连有横杆，所述横杆的一侧通孔活动相连有圆杆，所述圆杆的一端固接有挡板，所述圆杆的另一端与横杆的凹槽一侧固接有第二弹簧，所述横杆的底部凹槽和外壳的底部通孔活动相连有插杆，所述插杆的底部固接有竖杆，所述竖杆的外壁活动相连有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与插杆的底部和壳体的内壁底部固定连接，所述插杆的外壁下方与壳体的内壁滑动卡接。

优选的，所述竖杆的底部固接有压板。

优选的，所述车机的正面安装有反光条，所述摄像装置的一侧通过螺栓安装有挡雨罩。

优选的，所述摄像装置的底部固接有连杆，所述连杆的外壁下方通过轴承与车机的顶部转动相连，所述连杆的外壁固接有蜗轮，所述蜗轮的外壁啮合相连有蜗杆，所述蜗杆的背面固接有马达，所述马达的底部固接有方壳，所述方壳的底部与车机的顶部固定连接。

优选的，所述车机的顶部通过销轴转动相连有保护壳，所述保护壳的顶部一侧通过销轴转动相连有转杆，所述转杆的底部与车机的顶部相贴合，所述转杆的通孔活动相连有定位块，所述定位块的顶部固接有橡胶块，所述定位块的底部和车机的顶部固定连接，所述车机的顶部安装有控制器和开关。

有益效果

本实用新型提供了一种智慧城管督导机器人。具备以下有益效果：该智慧城管督导机器人通过外壳、插杆和第一弹簧之间的配合，实现了挡板的快速安装，并且提高了对车机的保护效果，解决了现有装置在进行工作时不便于安装防撞梁，并且在行进过程中的防护效果一般，在惯性的作用下会对车机内部造成晃动的问题，不容易造成损坏。

通过保护壳、开关和控制器之间的配合，实现了不需要掉转车身就能对四周进行拍照，而且市民也可以通过触碰开关来对违法情况进行举报，便于城管人员及时的了解到现场情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的外观示意图；

图3为图1中外壳、插杆和第一弹簧的结构示意图；

图4为图1中保护壳、开关和控制器的结构示意图。

图中：1、车机，2、摄像装置，3、喇叭，4、外壳，5、横杆，6、插杆，7、竖杆，8、第一弹簧，9、压板，10、圆杆，11、挡板，12、第二弹簧，13、壳体，14、保护壳，15、开关，16、控制器，17、转杆，18、定位块，19、橡胶块，20、连杆，21、蜗轮，22、蜗杆，23、马达，24、方壳，25、反光条，26、挡雨罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例一：由图1-3可知，一种智慧城管督导机器人，包括车机1，车机1的上方设置有摄像装置2，车机1的顶部一侧安装有喇叭3，城管人员可通过喇叭3来提醒违法人员规范行为，此处车机1和摄像装置2的具体内部结构不做限定，为现有公知，车机1的外侧设置有两个防护机构，防护机构包括外壳4、横杆5、插杆6、竖杆7、第一弹簧8、壳体13、第二弹簧12、圆杆10和挡板11，外壳4的背面通过螺栓与车机1的正面固定连接，外壳4的底部连通有壳体13，外壳4的内壁活动相连有横杆5，横杆5可在外壳4的内壁运动，横杆5的一侧通孔活动相连有圆杆10，圆杆10的一端固接有挡板11，圆杆10的另一端与横杆5的凹槽一侧固接有第二弹簧12，横杆5的底部凹槽和外壳4的底部通孔活动相连有插杆6，插杆6可在横杆5的底部凹槽和外壳4的底部通孔内运动，插杆6的底部固接有竖杆7，竖杆7的外壁活动相连有第二弹簧12，第二弹簧12的两端分别与插杆6的底部和壳体13的内壁底部固定连接，插杆6的外壁下方与壳体13的内壁滑动卡接，插杆6可在壳体13的内壁运动；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过外壳4、插杆6和第一弹簧8之间的配合，实现了挡板11的快速安装，并且提高了对车机1的保护效果，解决了现有装置在进行工作时不便于安装防撞梁，并且在行进过程中的防护效果一般，在惯性的作用下会对车机内部造成晃动的问题，不容易造成损坏；

进一步的，竖杆7的底部固接有压板9；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，压板9可方便使用者向下按压竖杆7；

进一步的，车机1的正面安装有反光条25，摄像装置2的一侧通过螺栓安装有挡雨罩26；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，反光条25可用于提醒路过的行人和车辆，避免发生碰撞，挡雨罩26保护了摄像装置2的拍摄端，避免损坏；

具体的，在使用该智慧城管督导机器人时，使用者可向下按压压板9，此时将横杆5插入到外壳4的内壁，插入完全后松开压板9，此时的第二弹簧12失去外力支撑发生弹性形变带动插杆6插入到横杆5的凹槽内进行固定，在日常使用中第二弹簧12可对挡板11受到外界的冲击进行缓冲，避免对车机1内部造成影响。

实施例二：由图1、2和4可知，摄像装置2的底部固接有连杆20，连杆20的外壁下方通过轴承与车机1的顶部转动相连，连杆20可通过轴承转动，连杆20的外壁固接有蜗轮21，蜗轮21的外壁啮合相连有蜗杆22，蜗杆22在转动时可通过啮合带动蜗轮21转动，蜗杆22的背面固接有马达23，马达23的型号为BM-2，马达23的底部固接有方壳24，方壳24的底部与车机1的顶部固定连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过保护壳14、开关15和控制器16之间的配合，实现了不需要掉转车身就能对四周进行拍照；

进一步的，车机1的顶部通过销轴转动相连有保护壳14，保护壳14的顶部一侧通过销轴转动相连有转杆17，转杆17可通过销轴转动，转杆17的底部与车机1的顶部相贴合，转杆17的通孔活动相连有定位块18，定位块18的顶部固接有橡胶块19，控制器16可用于控制马达23工作，定位块18的底部和车机1的顶部固定连接，车机1的顶部安装有控制器16和开关15；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置也可通过市民触碰开关15来对违法情况进行举报，对城管人员进行提醒，便于城管人员及时的了解到现场情况；

具体的，在上述实施例一的基础上，城管人员可在控制中心通过控制器16来控制马达23工作，马达23在工作时可带动蜗杆22转动，蜗杆22在转动时可通过啮合带动蜗轮21转动，蜗轮21可带动连杆20转动，实现了摄像装置2位置的改变，市民发现违法情况时，可以打开转动转杆17，转杆17在运动时脱离橡胶块19，此时便可按压开关15，开关15在按压后对城管人员进行提醒，城管人员可通过摄像装置2进行观察。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智慧城管督导机器人，包括车机(1)，其特征在于：所述车机(1)的上方设置有摄像装置(2)，所述车机(1)的顶部一侧安装有喇叭(3)，所述车机(1)的外侧设置有两个防护机构；

防护机构包括外壳(4)、横杆(5)、插杆(6)、竖杆(7)、第一弹簧(8)、壳体(13)、第二弹簧(12)、圆杆(10)和挡板(11)；

所述外壳(4)的背面通过螺栓与车机(1)的正面固定连接，所述外壳(4)的底部连通有壳体(13)，所述外壳(4)的内壁活动相连有横杆(5)，所述横杆(5)的一侧通孔活动相连有圆杆(10)，所述圆杆(10)的一端固接有挡板(11)，所述圆杆(10)的另一端与横杆(5)的凹槽一侧固接有第二弹簧(12)，所述横杆(5)的底部凹槽和外壳(4)的底部通孔活动相连有插杆(6)，所述插杆(6)的底部固接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的外壁活动相连有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的两端分别与插杆(6)的底部和壳体(13)的内壁底部固定连接，所述插杆(6)的外壁下方与壳体(13)的内壁滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城管督导机器人，其特征在于：所述竖杆(7)的底部固接有压板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧城管督导机器人，其特征在于：所述车机(1)的正面安装有反光条(25)，所述摄像装置(2)的一侧通过螺栓安装有挡雨罩(26)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧城管督导机器人，其特征在于：所述摄像装置(2)的底部固接有连杆(20)，所述连杆(20)的外壁下方通过轴承与车机(1)的顶部转动相连，所述连杆(20)的外壁固接有蜗轮(21)，所述蜗轮(21)的外壁啮合相连有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)的背面固接有马达(23)，所述马达(23)的底部固接有方壳(24)，所述方壳(24)的底部与车机(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智慧城管督导机器人，其特征在于：所述车机(1)的顶部通过销轴转动相连有保护壳(14)，所述保护壳(14)的顶部一侧通过销轴转动相连有转杆(17)，所述转杆(17)的底部与车机(1)的顶部相贴合，所述转杆(17)的通孔活动相连有定位块(18)，所述定位块(18)的顶部固接有橡胶块(19)，所述定位块(18)的底部和车机(1)的顶部固定连接，所述车机(1)的顶部安装有控制器(16)和开关(15)。

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