CN101920691A - 雨刷器保护装置及该装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刷器保护装置，包括中央控制模块、与所述中央控制模块连接的第一四位插头、与所述中央控制模块连接的相应于各个雨刷器的终端，所述终端固定于所述雨刷器的雨刷臂上。本发明的装置通过使用闭环控制系统使得中央控制模块不仅可以判别各终端的摇臂是否已经被驱动到相应的位置，还可以在驱动的过程中实时地检测摇臂所到达的位置并在出现机械故障导致摇臂无法被驱动到位时向机动车电气系统发出警示信息。

Description

雨刷器保护装置及该装置的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车配件的技术领域，尤其涉及一种雨刷器保护装置及该装置的控制方法。

背景技术

为确保行车安全，雨刷器已经成为机动车的标准装备。它的工作原理是通过雨刷臂带动刮水片在挡风玻璃上运动，从而拨除影响视线的液体及污物，确保行车安全。作为雨刷器的重要配件，刮水片主要由橡胶等软性材料制成。在雨刷臂的内弹簧所产生的拉力作用下，刮水片无论在机动车发动或是熄火状态，都被紧实的压在挡风玻璃上。为确保有效的擦除附着在挡风玻璃上的液体及污物，这种压力是有必要的，但是在机动车熄火的状态下仍然承受这种压力，会加速刮水片的老化和变形，在酷暑和严寒的天气下更是如此。由于无法为驾驶员提供清晰的视线，老化变形的刮水片需要更换，否则影响行车安全。如此，频繁的更换刮水片为机动车保养带来不便，也会造成对原材料的浪费和对环境的污染。

如果有一种装置可以使雨刷器刮水片在车辆熄火的状态中克服雨刷臂内弹簧的压力，从而摆脱与挡风玻璃的物理接触，这样就可以使得刮水片在车辆熄火状态中处于自然的伸展状态，如此就可以减缓刮水片老化和变形的速度，延长刮水片的更换周期。

在现有技术中，克服上述问题的已知技术方案是：通过机动车点火开关控制保护装置内电动机的正转和反转，经由减速齿轮组驱动顶杆的伸缩，并通过顶杆对限位开关/微动开关的触动来停止电动机的转动。

如果该技术方案应用于现有的机动车上，在对刮水片起到保护作用的同时，由于自身的工作原理，也会产生如下问题：

1.开环的设计意味着如果在驱动顶杆的过程中出现机械故障或其它物理障碍导致顶杆无法运动到可以触动限位开关/微动开关的位置，此时电动机会持续的尝试驱动顶杆直至机动车蓄电池耗尽电能。

2.如果因电气或机械故障导致驱动顶杆失败，无法向机动车电气系统及驾驶员发出警告信息。

3.由于通过断电后电动机有限的制动力经减速齿轮组放大来克服雨刷臂弹簧的压力，如果电动机的制动力不足，则无法使雨刷臂长久保持支起的状态，导致需要对顶杆重复地驱动。

4.保护装置安装在雨刷臂上，并通过暴露于机动车体外的导线与机动车的电气系统相连接。没有保险丝的保护，导线的自然老化或人为的破坏都可以导致蓄电池慢速放电甚至短路。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是如何使保护装置与机动车电气系统构成闭环控制系统并避免由于保护装置外露的导线导致机动车蓄电池短路或慢速放电。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明提出了一种雨刷器保护装置，包括中央控制模块、与所述中央控制模块连接的第一四位插头、与所述中央控制模块连接的相应于各个雨刷器的终端，所述终端固定于所述雨刷器的雨刷臂上，所述中央控制模块包括：

至少一个第二四位插头，每一个所述第二四位插头相应于每一个所述终端并与其连接；

机动车状态识别单元，其输入与所述第一四位插头连接，输出与单片机连接，所述机动车状态识别单元用于判断机动车点火开关当前的位置；

单片机，其信号输入端与A/D转换单元的输出连接，单片机的输出连接所述第二四位插头，单片机控制所述终端的状态；

多路A/D转换单元，其输入与所述第二四位插头连接，用于将所述终端的状态信号由模拟信号转换成数字信号并传送至所述单片机；

耗散型降压单元，其输入与所述第一四位插头连接，输出与单片机连接，所述耗散型降压单元用于向所述机动车状态识别单元、所述单片机和所述多路A/D转换单元提供直流电源。

其中，还包括：

计数器，其输出与单片机连接，用于通过计数使所述中央控制模块进入工作状态；

开关型降压单元，其输入与所述第一四位插头连接，输出与供电网络单元的输入连接，用于为所述终端提供直流电源；

驱动信号增强单元，其输入与所述单片机的输出连接，输出与所述第二四位插头连接，用于提高所述单片机的脉宽调制引脚输出信号对终端的驱动能力；

供电网络转换单元，其输出端与所述第二四位插头连接，用于选择向所述终端提供不同的电流。

其中，所述第一四位插头的第一引脚连接至机动车电气系统的地线，第二引脚连接至机动车电气系统的常火线，第三引脚连接至点火开关位于On或Start位时为+12v、位于Off时为0v的火线，第四引脚与所述单片机连接。

其中，所述终端包括伺服电机、补充电路以及摇臂，所述补充电路通过导线将所述伺服电机的电位器的输出端从伺服电机壳体中引出，并且该导线与所述伺服电机的三位总线构成与所述第二四位插头连接的四位总线，所述摇臂固定于所述伺服电机的输出轴，所述伺服机固定于所述雨刷器的雨刷臂上。

其中，所述伺服机的外壳的接缝处安装有防水密封圈。

其中，在所述摇臂将雨刷臂支撑起的过程中，所述摇臂与挡风玻璃接触的端面呈圆弧形。

本发明还提供了一种利用上述雨刷器保护装置对雨刷器进行控制的方法，包括步骤：

a.所述单片机初始化所述保护装置，从而确定与所述中央控制模块相连接的终端的数量，并为所述伺服电机计算所需的脉宽调制控制信号的占空比，以确定机动车点火开关处于Off位置和处于On或Start位置时所述终端的摇臂的对应位置，并且记录驱动失败次数为0次；

b.所述单片机通过所述机动车状态识别单元获得机动车点火开关当前所处的位置；

c.所述单片机通过所述A/D转换单元读取所有终端对应的所述终端的摇臂的当前位置；

d.所述单片机根据步骤b和步骤c所获得的数据对各个所述终端的摇臂的当前位置是否正确进行判断，如全部正确则转至步骤m；如果不是全部正确则进行步骤e；

e.根据记录判断驱动失败次数是否为驱动失败次数预值，如果是则转至步骤l；如果否则进行步骤f；

f.所述单片机的PowerSel引脚输出高电平，使得所述供电网络转换单元转换至高额定电流保险丝；

g.所述单片机发送与机动车当前状态相应的脉宽调制信号，同时驱动所有终端的摇臂至指定的位置；

h.所述单片机的PowerSel引脚输出低电平，使得所述供电网络转换单元转换至低额定电流保险丝；

i.所述单片机通过所述A/D转换单元读取所有终端的摇臂的当前位置；

j.所述单片机根据步骤i所获得的数据，判断所有的终端的摇臂是否已经运动到指定的正确位置，如果是则转至步骤m；如果否则进行步骤k；

k.如果连续驱动失败次数没有达到所述驱动失败次数预值，则将记录的驱动失败次数增加1并回到步骤f尝试第下一次驱动；

l.通过所述第一四位插头的第一引脚向机动车电气系统输出驱动失败信息；

m.所述保护装置进入低功耗睡眠状态；

n.对计数器单元产生的脉冲进行计数，达到用户定义的数值后，唤醒处于低功耗睡眠状态的保护装置，并回到步骤b重新执行。

其中，步骤e和k中驱动失败次数预值是2次。

其中，在执行步骤a-n中任一步骤时如果机动车点火开关从Off位置旋至On或Start位置，则所述中央控制模块终止当前的步骤并回到步骤a重新执行。

其中，在执行步骤a-n中任一步骤时如果死机则自动执行系统复位并从步骤a重新执行。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明所包含的中央控制模块和终端构成闭环控制系统，使得中央控制模块不仅可以判断各终端的摇臂是否已经被驱动到相应的位置，还可以在驱动的过程中实时地检测摇臂所到达的位置并判断是否出现可能导致摇臂无法被驱动到位的机械故障。

附图说明

图1为本发明实施例的保护装置的电路示意图；

图2为本发明实施例的控制方法的控制流程图；

图3为本发明实施例的终端的密封圈的立体示意图；

图4为本发明实施例的终端的摇臂的侧面示意图；

图5为本发明实施例的将摇臂安装于伺服电机输出轴的分解示意图；

图6为本发明实施例的终端的整体示意图；

图7为本发明实施例的将终端安装于雨刷臂的分解示意图；

图8为本发明实施例的已安装于雨刷臂的终端整体示意图；

图9为本发明实施例的保护装置在机动车点火开关位于On或Start位置时将雨刷臂落下的状态示意图；

图10为发明实施例的保护装置在机动车点火开关位于Off位置时将雨刷臂升起的状态示意图；

图11为在机动车点火开关位于Off位置时，本发明实施例的终端通过摇臂末端的平面获得与挡风玻璃垂直的支撑力的示意图；

图12为本发明实施例的中央控制模块的供电网络转换单元的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，为本发明实施例的雨刷器保护装置的电路示意图，包括：包括中央控制模块U0、与中央控制模块U0连接的第一四位插头U1、通过第二四位插头U9与所述中央控制模块U0连接的相应于各个雨刷器的终端，所述终端固定于雨刷器的雨刷臂上，其中，中央控制模块U0包括：

第二四位插头U9，每一个第二四位插头U9相应于每一个终端U10并与其连接；

机动车状态识别单元U2，其VehicalStatusIn输入引脚与第一四位插头U1的Status引脚连接，VehicalStatusOut输出引脚与单片机U6的Status引脚连接，机动车状态识别单元U2将第一四位插头U1的Status引脚上的机动车状态信号转换成可以供单片机U6识别的信号电平，并将此信号送入单片机U6的Status中断引脚，以此来判断机动车点火开关当前的位置；

耗散型降压单元U3，其V_in输入引脚与第一四位插头U1的+12v引脚连接，其V_out输出引脚与单片机U6以及中央控制模块所包含的所有其它功能模块的Vcc引脚连接，从而为中央控制模块U0所包含的所有功能单元提供+5v的直流电源；

计数器U4，其输出引脚与单片机U6的Counter计数器引脚连接，计数器U4产生固定周期的脉冲方波，并将此信号送入单片机U6的计数器引脚。单片机U6通过对此脉冲进行计数来判别何时将保护装置从低功耗的睡眠状态中唤醒并开始工作；

开关型降压单元U5，其Vin输入引脚与第一四位插头U1的+12V引脚连接，Vout输出引脚与供电网络单元U8的Vin输入引脚连接，开关型降压单元U5为所有的终端U10提供终端内伺服电机额定范围内的直流电源；

单片机U6，其信号输入端与A/D转换单元的输出连接，并且对中央控制模块内的其它功能单元进行控制，以对终端进行控制，从而实现对雨刷器的保护控制。

驱动信号增强单元U11，其In输入引脚与单片机U6的PWM引脚连接，Out输出引脚与第二四位插头U9的PWM引脚连接，驱动信号增强单元U11用于提高由单片机U6的PWM引脚输出的信号的驱动能力，其内部包含一个三极管放大电路和一枚将向终端输出的PWM驱动信号的额定电流限制在毫安级的保险丝。

多路A/D转换单元U7，其Channel0-2输入引脚与单片机U6的Channel0-2引脚连接，其输入引脚IN0-2分别与相对应的第二四位插头U9的Status引脚连接，从而将各终端U10的状态信号由模拟信号转换成数字信号并送回单片机U6供分析，由单片机U6的三个I/O口组成的地址线Channel0-Channel2选择需要转换的终端状态信号，并将转换的结果通过由单片机U6的8个I/O口组成的数据总线D0-D7送入单片机U6。

供电网络转换单元U8，其Vout0、Vout1和Vout2输出引脚分别与相对应的第二四位插头U9的Vcc引脚连接，其Select输入引脚与单片机U6的PowerSel引脚连接，如图12所示，供电网络转换单元U8受单片机U6的PowerSel信号控制，在驱动终端的过程中，即Select信号为高电平时，三刀双掷继电器常开触点吸合，此时通过一枚额定电流大于3A的MainFuse保险丝向各终端供电。在其余时刻Select信号为低电平，三刀双掷继电器常闭触点吸合，则通过额定电流小于100mA的Fuse1-Fuse3保险丝向相应的终端供电。

中央控制模块U0所连接的第一四位插头U1是整个保护装置与机动车电气系统的通信接口，此四位插头U1各引脚的定义如下：

第一引脚GND：此引脚与中央控制模块U0和各终端U10共用的地线，也就是机动车电气系统的地线，即蓄电池的负极；

第二引脚+12v：此引脚连接至机动车电气系统的常火线，即蓄电池的正极；

第三引脚Status：此引脚连接至点火开关位于On或Start位时为+12v，位于Off时为0v的火线，例如丰田车系保险丝盒内的ACC接线柱或大众车系的15号接线柱，中央控制模块U0根据这条线上的电平信号来判断当前机动车的状态；

第四引脚Error：该引脚与单片机U6的Error输出引脚连接，中央控制模块U0通过此引脚向机动车电气系统反馈保护装置当前的工作状态。保护装置正常时此引脚输出为+5v，如出现驱动失败则此引脚的输出电平转为0v，以提示机动车电气系统和驾驶员检查驱动失败原因。

如图3-5所示，终端U10包括伺服电机、补充电路以及摇臂14，补充电路通过导线将伺服电机的壳体11内包含的电位器的输出端从壳体11中引出，并且该导线与伺服电机的三位总线构成与第二四位插头U9连接的四位总线18，每个终端U10通过其专属的四位总线18和中央控制模块U0的第二四位插头U9相连，第二四位插头U9的各引脚的定义如下：

第一引脚Vcc：此引脚为终端提供+6v电源；

第二引脚GND：此引脚为终端的地线；

第三引脚Status：此引脚以电压的形式向中央控制模块U0反馈该终端U10的摇臂14所指向的角度；

第四引脚PWM：中央控制模块U0通过此引脚向各终端发送PWM驱动信号，即脉宽调制信号。

摇臂14固定于伺服电机的输出轴13，如图5所示，摇臂14通过一个零件15和两颗螺丝安装于伺服电机的输出轴13，安装后的状态如图6所示。

如图9-11所示，摇臂14与挡风玻璃接触的末端由一段平面和与该平面连接的圆弧面构成，使得在摇臂14将雨刷臂完全支撑起的过程中，摇臂14与挡风玻璃接触的末端为圆弧形，并且当摇臂14完全撑起后，摇臂14与挡风玻璃接触的末端为平面，使得稳固接触，摇臂14由3mm的有机玻璃切割而成。

如图3和5所示，伺服电机壳体11的接缝处、四位总线18与壳体11的接缝处以及伺服电机的输出轴13与壳体的接缝处安装有防水密封圈12，防水密封圈12由厚度1mm左右的软体橡胶材质沿伺服电机壳体11各接缝处轮廓切割而成。终端的伺服电机通过如图7所示的零件17固定于雨刷臂上，固定后的状态如图8所示。

在本发明的实施例中，由中央控制模块U0(可置于机动车仪表盘内)与终端U10构成闭环控制系统，根据机动车和各终端的状态对各终端U10实施控制。保护装置在机动车点火开关处于Off位置时将雨刷臂升起，如图10所示，使得雨刷器刮水片脱离挡风玻璃，处于自然伸展的状态，并在机动车点火开关处于On或Start位置时将雨刷臂落下，如图9所示。

本发明所包含的中央控制模块U0内的单片机U6已经被编程，并启用了看门狗防呆装置。如图2所示，本发明的雨刷器保护装置对雨刷器的控制过程：

a)单片机U6初始化系统参数，定义与中央控制模块U0相联接的终端U10的数量，并为终端的伺服电机计算所需的PWM控制信号的占空比。这组PWM控制信号将决定机动车点火开关处于Off位置和处于On或Start位置时终端摇臂14的对应位置，并且记录驱动失败次数为0次；

b)单片机U6通过机动车状态识别单元U2获得机动车当前的状态，即机动车点火开关所当前所处的位置；

c)单片机U6通过多路A/D转换单元U7读取所有终端的摇臂14的当前位置；

d)根据步骤b和步骤c所获得的数据，单片机U6对各摇臂14的当前位置是否全部正确进行判断，如全部正确则转至步骤m；如果不是全部正确则进行步骤e；

e)单片机U6判断当前是否存在连续两次驱动失败，如果是则转至步骤l，如果否则进行步骤f；

f)单片机U6的PowerSel引脚输出高电平，使得供电网络转换单元U8转换至高额定电流保险丝；

g)单片机U6发送与机动车当前状态相应的PWM信号，同时驱动所有终端U10至指定的位置；

h)单片机U6的PowerSel引脚输出低电平，使得供电网络转换单元U8转换至低额定电流保险丝；

i)单片机U6通过多路A/D转换单元U7读取所有终端U10的摇臂14的当前位置；

j)根据步骤i所获得的数据，单片机U6判断所有的终端U10的摇臂14是否已经运动到指定的位置，如果是则转至步骤m；

k)单片机U6如果连续驱动失败的次数没有达到两次，则将记录的驱动失败次数增加一，并返回到步骤f尝试第二次驱动，否则进行步骤l；

l)单片机U6通过第一四位插头U1的Error引脚向机动车电气系统输出驱动失败信息；

m)保护装置进入四秒钟的低功耗睡眠状态

n)单片机U6对计数器单元U4产生的脉冲进行计数，达到用户定义的数值后，唤醒处于低功耗睡眠状态的保护装置，并回到步骤b重新执行。

上面所述的是本发明所包含的中央控制模块U0在机动车点火开关位置没有被改变状态下工作步骤，如果在执行任何一个步骤时机动车点火开关由Off位置旋至On或Start位置，则机动车状态识别单元U2会向单片机U6产生一个中断请求信号，单片机U6会立即终止当前的步骤并回到步骤a重新执行。如果在执行任何一个步骤时机动车点火开关由On或Start位置旋至Off位置，则中央控制模块U0会在四秒钟之内对此进行响应并回到步骤a重新执行。由于在单片机的程序中使用了看门狗防呆装置(WatchDog)，中央控制模块U0会在出现死机后自动重新启动，也就是在执行步骤a-n的过程中如果出现死机，会执行复位从步骤a重新开始执行。

在未出现驱动失败的情况下，本发明的保护装置会在机动车点火开关处于Off位置时将雨刷臂升起，如图10所示，使得雨刷器刮水片脱离挡风玻璃，处于自然伸展的状态，并在机动车点火开关处于On或Start位置时将雨刷臂落下，如图9所示。

本实施例的伺服电机可以采用MG995金属齿轮大扭力伺服电机，耗散型降压单元可以采用7805，计数器可以采用555，开关型降压单元可以采用LM2596，单片机可以采用AT89S52，多路A/D转换单元可以采用ADC0804或CD4051。

综上所述，本发明的雨刷器保护装置及其控制方法的优点是：

中央控制模块和终端构成闭环控制系统，闭环控制系统使得中央控制模块不仅可以判别各终端的摇臂是否已经被驱动到相应的位置，还可以在驱动的过程中实时地检测摇臂所到达的位置并判别是否出现机械故障导致摇臂无法被驱动到位。

本发明所包含的中央控制模块可以根据机动车和终端的状态实时的向机动车电气系统和驾驶员反馈当前系统的工作状态。如出现驱动失败，则立即通过第一四位插头的Error引脚输出低电平，此信号可以用于主动地向机动车电气系统发送警示信息，也可以用于点亮仪表盘上的相应故障灯。

本发明在驱动终端的过程中如果检测到首次驱动失败，则会尝试进行第二次驱动。如果第二次仍然无法将所有的摇臂驱动到位，中央控制模块则向机动车电气系统输出驱动失败信息并不再尝试对各终端发送驱动信号，直至驾驶员排除故障并复位系统。这样可以避免因反复地尝试驱动终端导致机动车蓄电池电力耗光。

本发明通过判别点火开关目前所处的位置是Off位，On位还是Start位并对终端实施相应的控制。现有的技术由于结构简单而采用直接通过点火开关控制马达的方案，这样将无法避免在引擎启动瞬间，即当机动车点火开关处于Start位时，由于机动车电气系统将电力分配给启动马达而导致雨刷保护系统工作状态混乱，以至于在引擎启动的过程中顶杆由于新信号不稳定而迅速的来回抖动。

本发明所包含的中央控制模块最多同时支持3个终端，所包含的终端的数量可以根据机动车所装备的雨刷器数量在单片机的软件中进行定义。除此之外，根据所装备的机动车型号不同，还可以在软件中对雨刷臂处于升起和落下状态时摇臂的位置加以毫米级的定义，以配合不同型号的雨刷器达到最好的效果。相对现有技术中通过顶杆末端的一个螺丝来调节顶杆高度的方案，本发明所采取的方法更精准、稳定和先进，并适合大批量的定制和生产。

由于本发明所包含的中央控制模块在不同的工作状态下会选择拥有不同额定电流的供电路径向所有的终端供电，并通过保险丝向终端发送驱动信号。该特征使得部分暴露在机动车外部的导线不会因为正常的老化或人为的破坏而导致机动车蓄电池短路或慢速的放电。

本发明的方法为防止由电子器件不稳定而导致系统停止响应，即死机，在控制单片机的程序中启用了看门狗防呆装置。由此，本发明所包含的中央控制模块会在出现死机后自动重新启动，因此，本发明所包含的防止系统死机的特征使得其更适合作为一种可靠的系统安装于机动车。

如图4以及图11所示，摇臂与挡风玻璃接触的端面由一段平面和与其连接的一段圆弧面组成。圆弧面的作用是在将雨刷臂撑起过程中减少因摇臂的末端与挡风玻璃相磨擦产生的阻力。平面的作用是当摇臂将雨刷臂完全撑起后，为摇臂和挡风玻璃提供一个稳固的接触面，避免摇臂因外力的因素而侧向滑动。如图11所示，此平面为保持雨刷臂被撑起的状态提供一个有效的垂直与挡风玻璃的支撑力，而不是通过马达的制动力来保持摇臂的位置。现有技术是将马达在不通电状态下有限的制动力经一组减速齿放大后来克服雨刷臂弹簧的拉力。这样的工作原理有可能导致马达过一段时间就需要重复地驱动顶杆以保持雨刷臂被撑起的状态，这样做会浪费机动车蓄电池的电力。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种雨刷器保护装置，其特征在于，包括中央控制模块、与所述中央控制模块连接的第一四位插头、与所述中央控制模块连接的相应于各个雨刷器的终端，所述终端固定于所述雨刷器的雨刷臂上，所述中央控制模块包括：

至少一个第二四位插头，每一个所述第二四位插头相应于每一个所述终端并与其连接；

机动车状态识别单元，其输入与所述第一四位插头连接，输出与单片机连接，所述机动车状态识别单元用于判断机动车点火开关当前的位置；

单片机，其信号输入端与A/D转换单元的输出连接，单片机的输出连接所述第二四位插头，单片机控制所述终端的状态；

多路A/D转换单元，其输入与所述第二四位插头连接，用于将所述终端的状态信号由模拟信号转换成数字信号并传送至所述单片机；

耗散型降压单元，其输入与所述第一四位插头连接，输出与单片机连接，所述耗散型降压单元用于向所述机动车状态识别单元、所述单片机和所述多路A/D转换单元提供直流电源。

2.如权利要求1所述的雨刷器保护装置，其特征在于，还包括：

计数器，其输出与单片机连接，用于通过计数使所述中央控制模块进入工作状态；

开关型降压单元，其输入与所述第一四位插头连接，输出与供电网络单元的输入连接，用于为所述终端提供直流电源；

驱动信号增强单元，其输入与所述单片机的输出连接，输出与所述第二四位插头连接，用于提高所述单片机的脉宽调制引脚输出信号对终端的驱动能力；

供电网络转换单元，其输出端与所述第二四位插头连接，用于选择向所述终端提供不同的电流。

3.如权利要求2所述的雨刷器保护装置，其特征在于，所述第一四位插头的第一引脚连接至机动车电气系统的地线，第二引脚连接至机动车电气系统的常火线，第三引脚连接至点火开关位于On或Start位时为+12v、位于Off时为0v的火线，第四引脚与所述单片机连接。

4.如权利要求3所述的雨刷器保护装置，其特征在于，所述终端包括伺服电机、补充电路以及摇臂，所述补充电路通过导线将所述伺服电机的电位器的输出端从伺服电机壳体中引出，并且该导线与所述伺服电机的三位总线构成与所述第二四位插头连接的四位总线，所述摇臂固定于所述伺服电机的输出轴，所述伺服机固定于所述雨刷器的雨刷臂上。

5.如权利要求4所述的雨刷器保护装置，其特征在于，所述伺服机的外壳的接缝处安装有防水密封圈。

6.如权利要求5所述的雨刷器保护装置，其特征在于，在所述摇臂将雨刷臂支撑起的过程中，所述摇臂与挡风玻璃接触的端面呈圆弧形。

7.一种利用权利要求1-6中任一项所述的雨刷器保护装置对雨刷器进行控制的方法，包括步骤：

a.所述单片机初始化所述保护装置，从而确定与所述中央控制模块相连接的终端的数量，并为所述伺服电机计算所需的脉宽调制控制信号的占空比，以确定机动车点火开关处于Off位置和处于On或Start位置时所述终端的摇臂的对应位置，并且记录驱动失败次数为0次；

b.所述单片机通过所述机动车状态识别单元获得机动车点火开关当前所处的位置；

c.所述单片机通过所述A/D转换单元读取所有终端对应的所述终端的摇臂的当前位置；

d.所述单片机根据步骤b和步骤c所获得的数据对各个所述终端的摇臂的当前位置是否正确进行判断，如全部正确则转至步骤m；如果不是全部正确则进行步骤e；

e.根据记录判断驱动失败次数是否为驱动失败次数预值，如果是则转至步骤l；如果否则进行步骤f；

f.所述单片机的PowerSel引脚输出高电平，使得所述供电网络转换单元转换至高额定电流保险丝；

g.所述单片机发送与机动车当前状态相应的脉宽调制信号，同时驱动所有终端的摇臂至指定的位置；

h.所述单片机的PowerSel引脚输出低电平，使得所述供电网络转换单元转换至低额定电流保险丝；

i.所述单片机通过所述A/D转换单元读取所有终端的摇臂的当前位置；

j.所述单片机根据步骤i所获得的数据，判断所有的终端的摇臂是否已经运动到指定的正确位置，如果是则转至步骤m；如果否则进行步骤k；

k.如果连续驱动失败次数没有达到所述驱动失败次数预值，则将记录的驱动失败次数增加1并回到步骤f尝试第下一次驱动；

l.通过所述第一四位插头的第一引脚向机动车电气系统输出驱动失败信息；

m.所述保护装置进入低功耗睡眠状态；

n.对计数器单元产生的脉冲进行计数，达到用户定义的数值后，唤醒处于低功耗睡眠状态的保护装置，并回到步骤b重新执行。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤e和k中驱动失败次数预值是2次。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在执行步骤a-n中任一步骤时如果机动车点火开关从Off位置旋至On或Start位置，则所述中央控制模块终止当前的步骤并回到步骤a重新执行。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在执行步骤a-n中任一步骤时如果死机则自动执行系统复位并从步骤a重新执行。

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