CN111661328A - 疏散无人机 - Google Patents

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F.明特
M.博尔歇斯
T.D.维斯纳
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Abstract

本发明涉及一种疏散无人机(10)，其带有进入侧(16)，经由进入侧疏散无人机(10)对于人员(30)可接近。设置成，进入侧(16)设计成使得疏散无人机(10)能够以贴靠区域(18)对接到一平面处并且贴靠区域(18)在此相对于环境在平面上完全分隔出一区段。

Description

疏散无人机
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的疏散无人机(Evakuierungsdrohne)和一种根据权利要求8的前序部分的疏散系统。
背景技术
在安全技术领域的专业人士已知用于救援目的(例如从建筑物救人)的无人机、即无人驾驶飞行器。
用于这样的目的的一些飞行器例如在文件DE 10 2008 044 812 A1、US 2015/0266570 A1和EP 2 465 582 A2中来说明。
由文件US 2017/0197719 A1得知另外的飞行器，其可停靠到高楼的外立面处并且抽吸固定(festsaugen)在其处。
发明内容
本发明当前目的在于提供一种改进的疏散无人机，其安全性和灵活性提高。
该目的通过独立权利要求1和8的内容来实现。本发明的另外的优选的设计方案由在从属权利要求中提到的其余特征得出。
本发明的第一方面涉及一种疏散无人机，其包括进入侧，经由其疏散无人机对于至少一个人员可接近。
根据本发明设置成，进入侧包括完全环绕的平的贴靠区域(Anlagebereich)。
换言之，进入侧设计成使得疏散无人机能够以贴靠区域对接到平面处并且贴靠区域在此相对于环境在平面上完全分隔出一区段(Abschnitt)。该平面优选地可属于建筑物的外表面。在所分隔出的区段内优选地可布置有开口、例如窗户。
本发明的疏散无人机提供该优点，即提供最佳的可接近性条件，由此一个或多个人员例如可从建筑物到达疏散无人机中。尤其在此避免在疏散无人机与建筑物之间的危险的间隙。
在本发明的疏散无人机的优选的设计方案中设置成，进入侧包括可向内摆动的门或者滑动门(Schiebetuer)。
以该方式，疏散无人机在进入侧打开或关闭时能够可靠地贴靠在表面处。
在本发明的疏散无人机的另外优选的设计方案中设置成，进入侧包括切割工具。
因此，也可将疏散无人机例如应用于其外部开口(例如窗户)封闭的建筑物。
切割工具优选地可设计用于切割玻璃并且也是可行驶的。例如其可在静止状态中隐藏在疏散无人机内而在运行状态中驶出。
在本发明的疏散无人机的另外优选的设计方案中设置成，疏散无人机包括供氧装置。
供氧装置优选地包括氧气储存器和用于将氧气给予被救援人员的输出装置、例如面罩。
在本发明的疏散无人机的另外优选的设计方案中设置成，疏散无人机包括对人员的光学导引系统和/或机械导引系统。
光学导引系统例如可包括全息图亦或其他光投影部，以便使人员易于转移到疏散无人机中。
机械导引系统例如可包括人员可抓持在其处的设备。其也可做上记号。
在本发明的疏散无人机的另外优选的设计方案中设置成，疏散无人机包括通讯装置。
因此，救援队可单向或还双向地与人员通讯。通讯装置优选地无线地起作用并且例如可包括扬声器还有麦克风。
在本发明的疏散无人机的另外优选的设计方案中设置成，疏散无人机具有实现疏散无人机的道路运输(Strassentransport)的尺寸。
优选地，疏散无人机被测定成使得其可利用已知的机动车或载重车辆运输。例如尺寸可被测定成使得疏散无人机可利用已知的带有3.5t额定载重量(Nennnutzlast)的机动车或者还已知的带有7.5t亦或40t额定载重量的载重车辆来运输。
本发明的另一方面涉及一种疏散系统，其包括：
- 带有至少一个外部开口的建筑物；以及
- 疏散无人机，其包括进入侧。
根据本发明设置成，进入侧和建筑物彼此设计成使得进入侧在贴靠区域中能够面式地停靠到建筑物处并且贴靠区域在此在外部开口周围伸延。
疏散无人机当然可以是根据先前的说明的根据本发明的疏散无人机。如果建筑物在外部开口的区域中具有平的外表面，这是有利的。
但是本发明的另外方面包括认识到该情况，即不是所有建筑物相同地来建造并且例如也可在外部开口的区域中具有拱曲的外表面。
就此而言由此有利地考虑该认识的另外方面，即疏散无人机可适配于特定的建筑物结构型式并且因此极其灵活且可安全应用。
当然，在本发明的疏散系统中疏散无人机可具有根据先前说明的根据本发明的疏散无人机的全部改进特征。
在本发明的疏散系统的另外优选的设计方案中设置成，疏散系统包括带有至少一个外部开口的另外的建筑物并且疏散无人机的进入侧和另外的建筑物彼此设计成使得进入侧能够面式地停靠到另外的建筑物处且在此在另外的建筑物的外部开口周围伸延，并且该建筑物和另外的建筑物布置成使得其彼此的间距处于疏散无人机的有效距离(Reichweite)内。
以该方式疏散无人机可有利地在建筑物之间由自身的力行驶并且因此覆盖多个建筑物。
疏散无人机例如可安置在一建筑物处并且在那里甚至为了舒适目的被用作例如电梯(Fahrstuhl)。在另外的建筑物处的紧急情形的情况中疏散无人机那么可变换至该另外的建筑物。
优选地，由疏散系统所包括的所有建筑物彼此的间距被测定成使得该间距处于疏散无人机的有效距离减去在有效距离中的安全缓冲(Sicherheitspuffer)之内。
以此保证，疏散无人机在其从一建筑物行驶至另一建筑物之后还具有足够的剩余有效距离用于执行救援投入(Rettungseinsatz)。
本发明在该申请文件中所提到的不同实施形式，倘若未单独另外来实施，可有利地互相组合。
附图说明
接下来在实施例中根据附图来阐述本发明。其中：
图1示出了在根据本发明的疏散系统中的根据本发明的疏散无人机。
附图标记清单：
10 疏散无人机
12 机舱
14 驱动器件
16 进入侧
18 贴靠区域
20 疏散系统
22 建筑物
24 外部开口
26 窗户
28 火焰
30 人员
32 集合地点(Sammelpatz)
34 门
36 切割工具
38 供氧装置
40 导引系统
42 通讯装置
44 另外的建筑物
d 间距。
具体实施方式
图1在上面部分中示出了根据本发明的疏散无人机10。
其包括例如用于四个站立的人员的机舱12和已知的驱动器件14，利用其疏散无人机10可在空中行驶。机舱12可从进入侧16这里接近。
根据本发明，进入侧16构造成使得其包括完全环绕的平的贴靠区域18。
在图1的下面部分中示出根据本发明的疏散系统20。其包括疏散无人机10。
疏散系统20另外包括建筑物22，其具有外部开口24。其在此示例性地是窗户26。
根据本发明，疏散无人机10的进入侧16和建筑物22彼此设计成使得进入侧16在贴靠区域18中能够面式地停靠到建筑物22处，如在图1中所示。
疏散无人机10在此能够以贴靠区域18、面式地贴靠在建筑物22处地移动到外部开口24上，使得贴靠区域18完全围绕外部开口22伸延。
在图1中所示的情形中，在其中在建筑物22中存在火焰28，疏散无人机10因此相对火焰28分隔出外部开口24并且使被包围的人员30能够安全转移到疏散无人机10中。
疏散无人机10然后可将人员30安全地运输至集合地点32。
对于这样的使用，如果疏散无人机1在进入侧16处包括可向内摆动的门34，例如像在公共汽车中，是有利的。
在图1的上面部分中可识别出，进入侧16另外配备有切割工具36。切割工具36在该示例中构造成割开窗户26的玻璃。
另外疏散无人机10包括供氧装置38，通过氧气面罩表示，以便给被救援人员30供应氧气。
另外疏散无人机1包括对人员30的机械导引系统40，当前由扶手形成。
疏散无人机10还包括带有扬声器和麦克风的通讯装置42，以便使能够与救援队通讯。
示例性地，疏散系统20在此包括另外的建筑物44。另外的建筑物44也包括外部开口24。
类似于建筑物22，疏散无人机10的进入侧16和另外的建筑物44彼此设计成使得进入侧18能够在贴靠区域18中面式地停靠到另外的建筑物44处并且在此以贴靠区域18在另外的建筑物44的外部开口24周围伸延。
为了使疏散无人机10在紧急情况中不仅可保护建筑物22而且可保护另外的建筑物44，建筑物22、44相对于彼此布置成使得其彼此的间距d有安全缓冲地处于疏散无人机10的有效距离内。

Claims (10)

1.一种疏散无人机(10)，其包括进入侧(16)，经由所述进入侧所述疏散无人机(10)对于至少一个人员(30)能够接近，其特征在于，所述进入侧(16)包括完全环绕的平的贴靠区域(18)。
2.根据权利要求1所述的疏散无人机(10)，其特征在于，所述进入侧(16)包括可向内摆动的门(34)或滑动门。
3.根据前述权利要求中任一项所述的疏散无人机(10)，其特征在于，所述进入侧(16)包括切割工具(36)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的疏散无人机(10)，其特征在于，所述疏散无人机(10)包括供氧装置(38)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的疏散无人机(10)，其特征在于，所述疏散无人机(10)包括对于所述人员(30)的光学导引系统和/或机械导引系统(40)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的疏散无人机(10)，其特征在于，所述疏散无人机(10)包括通讯装置(42)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的疏散无人机(10)，其特征在于，所述疏散无人机(10)具有实现所述疏散无人机(10)的道路运输的尺寸。
8. 一种疏散系统(20)，其包括：
- 带有至少一个外部开口(24)的建筑物(22)；以及
- 疏散无人机(10)，其包括进入侧(16)，
其特征在于，所述进入侧(16)和所述建筑物(22)彼此设计成使得所述进入侧(16)在贴靠区域(18)中能够面式地停靠到所述建筑物(22)处并且所述贴靠区域(18)在此在所述外部开口(24)周围伸延。
9.根据权利要求8所述的疏散系统(20)，其特征在于，所述疏散系统(10)具有权利要求2至7中任一项或多项的特征。
10.根据权利要求8或9所述的疏散系统(20)，其特征在于，所述疏散系统(20)包括带有至少一个外部开口(24)的另外的建筑物(44)并且所述疏散无人机(10)的进入侧(16)和所述另外的建筑物(44)彼此设计成使得所述进入侧(16)在所述贴靠区域(18)中能够面式地停靠到所述另外的建筑物(44)处并且所述贴靠区域(18)在此在所述另外的建筑物(44)的外部开口(24)周围伸延，并且所述建筑物(22)和所述另外的建筑物(44)布置成使得其彼此的间距(d)处在所述疏散无人机(10)的有效距离内。
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