CN108313277A - 一种监测巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种监测巡检无人机，包括机壳，机壳的顶部左右两侧分别设有风向、风速传感器和光照传感器，左右两侧风向、风速传感器和光照传感器之间设有避雷器，机壳的前后左右四侧底部对称设有四组平衡杆，平衡杆远离机壳一侧顶端设有驱动器，驱动器的顶部动力输出端转动连接有转轴，转轴的外壁均匀间隔设有三组叶片，机壳的底部配套设有平衡板，平衡板的底部中央设有摄像头，平衡板的底部左右两侧均前后对称设有两组支柱，支柱的底部设有弧形防震板，弧形防震板的底部后侧连接有侧重板；本发明能够有效克服现有技术所存在的监测巡检无人机结构复杂导致使用不方便的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种监测巡检无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用：军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
监测巡检用无人机应用广泛，能够及时传递巡检信息，传统的监测巡检无人机结构复杂，且降落时抗摔性能差，具有一定的局限性。
发明内容
技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种监测巡检无人机，能够有效克服现有技术所存在的监测巡检无人机结构复杂导致使用不方便的缺陷。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种监测巡检无人机，包括机壳，所述机壳的顶部左右两侧分别设有风向、风速传感器和光照传感器，左右两侧所述风向、风速传感器和光照传感器之间设有避雷器，所述机壳的前后左右四侧底部对称设有四组平衡杆，所述平衡杆远离机壳一侧顶端设有驱动器，所述驱动器的顶部动力输出端转动连接有转轴，所述转轴的外壁均匀间隔设有三组叶片，所述机壳的底部配套设有平衡板，所述平衡板的底部中央设有摄像头，所述平衡板的底部左右两侧均前后对称设有两组支柱，所述支柱的底部设有弧形防震板，所述弧形防震板的底部后侧连接有侧重板；所述平衡板的底部中央设有旋转盘，所述旋转盘的中央设有电动伸缩杆，所述摄像头的顶部与电动伸缩杆的底部固定，所述平衡板的底部周向均匀间隔设有照明灯；所述风向、风速传感器和光照传感器均电性连接有主控制器，所述主控制器的输入端分别电性连接有电量检测单元、A/D转换器、环境温湿度检测单元和植物病害测定单元，所述A/D转换器的输入端电性连接有角速度传感器，所述植物病害测定单元的输入端与摄像头电性连接，所述主控制器的输出端分别电性连接有无线传输模块和照明灯，所述无线传输模块无线连接有控制显示模块。
优选地，所述机壳的表面设有太阳能发电薄膜，且太阳能发电薄膜通过逆变器与供电装置电性连接。
优选地，所述角速度传感器位于平衡杆的内腔。
优选地，所述支柱与照明灯间隔设置。
优选地，所述平衡杆由轻质防水型材料构成。
有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种监测巡检无人机采用多种功能相结合的方式设计出一种新型监测巡检无人机，摒弃了目前监测巡检无人机结构复杂导致使用不方便的情况，本发明在机壳的上方设有风向、风速传感器，便于将检测的信息传递给主控制器，再结合光照传感器，便于了解天气情况，以便随时采取应对措施，并且光照传感器便于了解太阳照射情况，如果光照较为暗淡，可开启照明灯进行升降，防止降落地点无法判断，机壳前后左右侧均对称设有驱动器连接的转轴和叶片，角速度传感器设置于平衡杆的内腔，便于将角度信息通过A/D转换器传递给主控制器，主控制器将信息通过无线传输模块发送给控制显示模块，通过控制显示模块进行操作控制，机壳底部设有平衡板，平衡板中央通过旋转盘和电动伸缩杆设有摄像头，摄像头采集图像信息后将信息传递到植物病害测定单元进行病害测定，电量检测单元检测电量并传递给主控制器，再通过无线传输模块显示到控制显示模块中，便于使用者及时了解电量以做出选择，另外，平衡板底部左右两侧均通过支柱设有弧形防震板，弧形防震板底部一侧设有侧重板，便于机壳平稳地降落，且减少前倾、侧倒的可能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1平衡板结构示意图；
图3为本发明模块关系图；
图中：
1、机壳；2、风向、风速传感器；3、避雷器；4、光照传感器；5、叶片；6、转轴；7、驱动器；8、平衡板；9、摄像头；10、平衡杆；11、支柱；12、弧形防震板；13、侧重板；14、照明灯；15、电动伸缩杆；16、旋转盘；17、角速度传感器；18、A/D转换器；19、环境温湿度检测单元；20、电量检测单元；21、主控制器；22、植物病害测定单元；23、控制显示模块；24、无线传输模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种监测巡检无人机，如图1-3所示，包括机壳1，机壳1的顶部左右两侧分别设有风向、风速传感器2和光照传感器4，左右两侧风向、风速传感器2和光照传感器4之间设有避雷器3，机壳1的前后左右四侧底部对称设有四组平衡杆10，平衡杆10远离机壳1一侧顶端设有驱动器7，驱动器7的顶部动力输出端转动连接有转轴6，转轴6的外壁均匀间隔设有三组叶片5，机壳1的底部配套设有平衡板8，平衡板8的底部中央设有摄像头9，平衡板8的底部左右两侧均前后对称设有两组支柱11，支柱11的底部设有弧形防震板12，弧形防震板12的底部后侧连接有侧重板13；平衡板8的底部中央设有旋转盘16，旋转盘16的中央设有电动伸缩杆15，摄像头9的顶部与电动伸缩杆15的底部固定，平衡板8的底部周向均匀间隔设有照明灯14；风向、风速传感器2和光照传感器4均电性连接有主控制器21，主控制器21的输入端分别电性连接有电量检测单元20、A/D转换器18、环境温湿度检测单元19和植物病害测定单元22，A/D转换器18的输入端电性连接有角速度传感器17，植物病害测定单元22的输入端与摄像头9电性连接，主控制器21的输出端分别电性连接有无线传输模块24和照明灯14，无线传输模块无线连接有控制显示模块23；机壳1的表面设有太阳能发电薄膜，且太阳能发电薄膜通过逆变器与供电装置电性连接，角速度传感器17位于平衡杆10的内腔，支柱11与照明灯14间隔设置，平衡杆10由轻质防水型材料构成。
本发明的工作过程：在机壳的上方设有风向、风速传感器2，便于将检测的信息传递给主控制器21，再结合光照传感器4，便于了解天气情况，以便随时采取应对措施，并且光照传感器4便于了解太阳照射情况，如果光照较为暗淡，可开启照明灯14进行升降，防止降落地点无法判断，机壳1前后左右侧均对称设有驱动器7连接的转轴6和叶片5，角速度传感器17设置于平衡杆10的内腔，便于将角度信息通过A/D转换器18传递给主控制器21，主控制器21将信息通过无线传输模块24发送给控制显示模块23，通过控制显示模块23进行操作控制，机壳1底部设有平衡板8，平衡板8中央通过旋转盘16和电动伸缩杆15设有摄像头9，摄像头9采集图像信息后将信息传递到植物病害测定单元22进行病害测定，电量检测单元20检测电量并传递给主控制器21，再通过无线传输模块24显示到控制显示模块23中，便于使用者及时了解电量以做出选择，另外，平衡板8底部左右两侧均通过支柱11设有弧形防震板12，弧形防震板12底部一侧设有侧重板13，便于机壳1平稳地降落，且减少前倾、侧倒的可能，机壳1的表面设有太阳能发电薄膜，且太阳能发电薄膜通过逆变器与供电装置电性连接，节能环保，平衡杆10由轻质防水型材料构成，减少运动阻力以及延长使用寿命。
本发明所提供的一种监测巡检无人机采用多种功能相结合的方式设计出一种新型监测巡检无人机，摒弃了目前监测巡检无人机结构复杂导致使用不方便的情况，本发明在机壳的上方设有风向、风速传感器，便于将检测的信息传递给主控制器，再结合光照传感器，便于了解天气情况，以便随时采取应对措施，并且光照传感器便于了解太阳照射情况，如果光照较为暗淡，可开启照明灯进行升降，防止降落地点无法判断，机壳前后左右侧均对称设有驱动器连接的转轴和叶片，角速度传感器设置于平衡杆的内腔，便于将角度信息通过A/D转换器传递给主控制器，主控制器将信息通过无线传输模块发送给控制显示模块，通过控制显示模块进行操作控制，机壳底部设有平衡板，平衡板中央通过旋转盘和电动伸缩杆设有摄像头，摄像头采集图像信息后将信息传递到植物病害测定单元进行病害测定，电量检测单元检测电量并传递给主控制器，再通过无线传输模块显示到控制显示模块中，便于使用者及时了解电量以做出选择，另外，平衡板底部左右两侧均通过支柱设有弧形防震板，弧形防震板底部一侧设有侧重板，便于机壳平稳地降落，且减少前倾、侧倒的可能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种监测巡检无人机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)的顶部左右两侧分别设有风向、风速传感器(2)和光照传感器(4)，左右两侧所述风向、风速传感器(2)和光照传感器(4)之间设有避雷器(3)，所述机壳(1)的前后左右四侧底部对称设有四组平衡杆(10)，所述平衡杆(10)远离机壳(1)一侧顶端设有驱动器(7)，所述驱动器(7)的顶部动力输出端转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外壁均匀间隔设有三组叶片(5)，所述机壳(1)的底部配套设有平衡板(8)，所述平衡板(8)的底部中央设有摄像头(9)，所述平衡板(8)的底部左右两侧均前后对称设有两组支柱(11)，所述支柱(11)的底部设有弧形防震板(12)，所述弧形防震板(12)的底部后侧连接有侧重板(13)；所述平衡板(8)的底部中央设有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)的中央设有电动伸缩杆(15)，所述摄像头(9)的顶部与电动伸缩杆(15)的底部固定，所述平衡板(8)的底部周向均匀间隔设有照明灯(14)；所述风向、风速传感器(2)和光照传感器(4)均电性连接有主控制器(21)，所述主控制器(21)的输入端分别电性连接有电量检测单元(20)、A/D转换器(18)、环境温湿度检测单元(19)和植物病害测定单元(22)，所述A/D转换器(18)的输入端电性连接有角速度传感器(17)，所述植物病害测定单元(22)的输入端与摄像头(9)电性连接，所述主控制器(21)的输出端分别电性连接有无线传输模块(24)和照明灯(14)，所述无线传输模块无线连接有控制显示模块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述机壳(1)的表面设有太阳能发电薄膜，且太阳能发电薄膜通过逆变器与供电装置电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述角速度传感器(17)位于平衡杆(10)的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述支柱(11)与照明灯(14)间隔设置。
5.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述平衡杆(10)由轻质防水型材料构成。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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