CN213735552U - 一种用于室外环境监测的智能无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于室外环境监测的智能无人机，包括无人机本体，无人机本体的一侧安装有第一机翼，无人机本体的另一侧安装有第二机翼，第一机翼和第二机翼的一侧均连接有机翼连接架，机翼连接架上固定有连接轴，连接轴的一端安装有微型电机，无人机本体的底端中部安装有电池箱，电池箱的两端均安装有轴承，电池箱的底部安装有第二摄像头，第一机翼和第二机翼的一侧和无人机本体的两端均安装有第一摄像头，该无人机灵活性强，飞行的时候稳定性能强，能对室外环境的不同位置进行同时拍摄，能对室外的温度和湿度进行检测并进行传送，能在检测和摄像的时候提供照明，能利用太阳能发电提高续航能力，方便人们使用。

Description

一种用于室外环境监测的智能无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种用于室外环境监测的智能无人机。
背景技术
随着科技的不断进步，无人机的应用十分广泛，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机的应用十分广泛，尤其涉及到环境监测的无人机，现有的室外环境监测的智能无人机功能比较单一，灵活性差，稳定性能差，不能对室外环境的不同位置进行拍摄，不能对室外的温度和湿度进行检测，不能在检测和摄像的时候提供照明，不能利用太阳能发电提高续航能力，不方便人们使用，为此提供一种用于室外环境监测的智能无人机。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于室外环境监测的智能无人机，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于室外环境监测的智能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧安装有第一机翼，所述无人机本体的另一侧安装有第二机翼，所述第一机翼和第二机翼的一侧均连接有机翼连接架，所述机翼连接架上固定有连接轴，所述连接轴的一端安装有微型电机，所述无人机本体的底端中部安装有电池箱，所述电池箱的两端均安装有轴承，所述电池箱的底部安装有第二摄像头，所述第一机翼和第二机翼的一侧和无人机本体的两端均安装有第一摄像头，所述无人机本体的底部一端安装有传感器控制器，所述无人机本体的底部另一端安装有无人机控制器，所述第一机翼和第二机翼的底部均安装有照明灯，所述第一机翼和第二机翼的两端均安装有风机架，所述风机架上安装有风机，所述第一机翼的一侧安装有温度传感器，所述第二机翼的一侧安装有湿度传感器，所述无人机本体、第一机翼和第二机翼的顶部均安装有太阳能板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机翼和第二机翼均与机翼连接架通过螺栓固定相连，所述机翼连接架通过连接轴分别与轴承和微型电机相连，所述微型电机和轴承通过螺栓安装在无人机本体的底部上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述照明灯通过螺丝固定在第一机翼和第二机翼的底部上，所述第一摄像头通过螺栓固定在第一机翼和第二机翼的一侧上，所述温度传感器通过螺丝固定在第一机翼的一侧上，所述湿度传感器通过螺丝固定在第二机翼的一侧上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风机架通过螺栓安装在第一机翼和第二机翼的两端上，所述风机通过螺栓安装在风机架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述太阳能板通过螺丝安装在无人机本体、第一机翼和第二机翼的顶部上，所述太阳能板与电池箱内蓄电池电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机控制器和传感器控制器均通过螺丝固定在无人机本体的底部上，所述第二摄像头通过螺丝固定在电池箱的底部上，所述电池箱内的蓄电池与风机、照明灯、第一摄像头、微型电机、无人机控制器、温度传感器、湿度传感器和传感器控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：该无人机灵活性强，飞行的时候稳定性能强，能对室外环境的不同位置进行同时拍摄，能对室外的温度和湿度进行检测并进行传送，能在检测和摄像的时候提供照明，能利用太阳能发电提高续航能力，方便人们使用。
附图说明
图1为本实用新型的背面结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图。
图中：1、无人机本体，2、第一机翼，3、第二机翼，4、风机架，5、风机，6、照明灯，7、第一摄像头，8、微型电机，9、轴承，10、第二摄像头，11、机翼连接架，12、连接轴，13、无人机控制器，14、太阳能板，15、电池箱，16、温度传感器，17、湿度传感器，18、传感器控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于室外环境监测的智能无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧安装有第一机翼2，无人机本体1的另一侧安装有第二机翼3，第一机翼2和第二机翼3的一侧均连接有机翼连接架11，机翼连接架11上固定有连接轴12，连接轴12的一端安装有微型电机8，无人机本体1的底端中部安装有电池箱15，电池箱15的两端均安装有轴承9，电池箱15的底部安装有第二摄像头10，第一机翼2和第二机翼3的一侧和无人机本体1的两端均安装有第一摄像头7，无人机本体1的底部一端安装有传感器控制器18，无人机本体1的底部另一端安装有无人机控制器13，第一机翼2和第二机翼3的底部均安装有照明灯6，第一机翼2和第二机翼3的两端均安装有风机架4，风机架4上安装有风机5，第一机翼2的一侧安装有温度传感器16，第二机翼3的一侧安装有湿度传感器17，无人机本体1、第一机翼2和第二机翼3的顶部均安装有太阳能板14。
第一机翼2和第二机翼3均与机翼连接架11通过螺栓固定相连，机翼连接架11通过连接轴12分别与轴承9和微型电机8相连，微型电机8和轴承9通过螺栓安装在无人机本体1的底部上。
照明灯6通过螺丝固定在第一机翼2和第二机翼3的底部上，第一摄像头7通过螺栓固定在第一机翼2和第二机翼3的一侧上，温度传感器16通过螺丝固定在第一机翼2的一侧上，湿度传感器17通过螺丝固定在第二机翼3的一侧上。
风机架4通过螺栓安装在第一机翼2和第二机翼3的两端上，风机5通过螺栓安装在风机架4上。
太阳能板14通过螺丝安装在无人机本体1、第一机翼2和第二机翼3的顶部上，太阳能板14与电池箱15内蓄电池电性连接。
无人机控制器13和传感器控制器18均通过螺丝固定在无人机本体1的底部上，第二摄像头10通过螺丝固定在电池箱15的底部上，电池箱15内的蓄电池与风机5、照明灯6、第一摄像头7、微型电机8、无人机控制器13、温度传感器16、湿度传感器17和传感器控制器18电性连接，利用蓄电池给无人机控制器13供电，利用无人机控制器13分别控制风机5、照明灯6、第一摄像头7、微型电机8、温度传感器16和湿度传感器17制动。
工作原理：一种用于室外环境监测的智能无人机，包括无人机本体1、第一机翼2、第二机翼3、风机架4、风机5、照明灯6、第一摄像头7、微型电机8、轴承9、第二摄像头10、机翼连接架11、连接轴12、无人机控制器13、太阳能板14、电池箱15、温度传感器16、湿度传感器17和传感器控制器18，使用的时候，通过遥控开关通过无线传输技术将控制信号传输给无人机控制器13，通过无人机控制器13控制微型电机8制动，从而将第一机翼2和第二机翼3进行展开，展开后通过接通风机5制动，从而让无人机上升，通过第一机翼2、第二机翼3和无人机本体1上的第一摄像头7对室外环境进行监测，还利用第二摄像头10旋转对四周的环境进行拍摄，还能通过温度传感器16和湿度传感器17对室外环境的温度和湿度进行检测，从而通过无线传输技术将测得的数据传送到遥控器上，还能通过无人机控制器13接通照明灯6的电源，让照明灯6给无人机提供照明，使用的时候，还能通过太阳能板14吸收太阳能给电池箱15内的蓄电池提供电源，从而提高无人机的续航时间，灵活性强，便于人们使用。
该无人机灵活性强，飞行的时候稳定性能强，能对室外环境的不同位置进行同时拍摄，能对室外的温度和湿度进行检测并进行传送，能在检测和摄像的时候提供照明，能利用太阳能发电提高续航能力，方便人们使用。
上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于室外环境监测的智能无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧安装有第一机翼(2)，所述无人机本体(1)的另一侧安装有第二机翼(3)，所述第一机翼(2)和第二机翼(3)的一侧均连接有机翼连接架(11)，所述机翼连接架(11)上固定有连接轴(12)，所述连接轴(12)的一端安装有微型电机(8)，所述无人机本体(1)的底端中部安装有电池箱(15)，所述电池箱(15)的两端均安装有轴承(9)，所述电池箱(15)的底部安装有第二摄像头(10)，所述第一机翼(2)和第二机翼(3)的一侧和无人机本体(1)的两端均安装有第一摄像头(7)，所述无人机本体(1)的底部一端安装有传感器控制器(18)，所述无人机本体(1)的底部另一端安装有无人机控制器(13)，所述第一机翼(2)和第二机翼(3)的底部均安装有照明灯(6)，所述第一机翼(2)和第二机翼(3)的两端均安装有风机架(4)，所述风机架(4)上安装有风机(5)，所述第一机翼(2)的一侧安装有温度传感器(16)，所述第二机翼(3)的一侧安装有湿度传感器(17)，所述无人机本体(1)、第一机翼(2)和第二机翼(3)的顶部均安装有太阳能板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于室外环境监测的智能无人机，其特征在于：所述第一机翼(2)和第二机翼(3)均与机翼连接架(11)通过螺栓固定相连，所述机翼连接架(11)通过连接轴(12)分别与轴承(9)和微型电机(8)相连，所述微型电机(8)和轴承(9)通过螺栓安装在无人机本体(1)的底部上。
3.根据权利要求1所述的一种用于室外环境监测的智能无人机，其特征在于：所述照明灯(6)通过螺丝固定在第一机翼(2)和第二机翼(3)的底部上，所述第一摄像头(7)通过螺栓固定在第一机翼(2)和第二机翼(3)的一侧上，所述温度传感器(16)通过螺丝固定在第一机翼(2)的一侧上，所述湿度传感器(17)通过螺丝固定在第二机翼(3)的一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种用于室外环境监测的智能无人机，其特征在于：所述风机架(4)通过螺栓安装在第一机翼(2)和第二机翼(3)的两端上，所述风机(5)通过螺栓安装在风机架(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于室外环境监测的智能无人机，其特征在于：所述太阳能板(14)通过螺丝安装在无人机本体(1)、第一机翼(2)和第二机翼(3)的顶部上，所述太阳能板(14)与电池箱(15)内蓄电池电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于室外环境监测的智能无人机，其特征在于：所述无人机控制器(13)和传感器控制器(18)均通过螺丝固定在无人机本体(1)的底部上，所述第二摄像头(10)通过螺丝固定在电池箱(15)的底部上，所述电池箱(15)内的蓄电池与风机(5)、照明灯(6)、第一摄像头(7)、微型电机(8)、无人机控制器(13)、温度传感器(16)、湿度传感器(17)和传感器控制器(18)电性连接。
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