CN210592438U - 一种用于林业多旋翼无人飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及林业检测技术领域，尤其为一种用于林业多旋翼无人飞机，包括无人飞机本体，所述无人飞机本体包括上安装板和下安装板，所述上安装板通过连接杆安装块连接下安装板，所述连接杆安装块的内部安装有有连接杆的一端，所述连接杆的另一端设有驱动电机安装板，所述驱动电机安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定安装有无人飞机旋翼，所述上安装板的端面上固定设有无人机主控安装盒，所述无人机主控安装盒的端面上固定设有电池组安装盒，所述电池组安装盒的内部设有蓄电池组，本实用新型通过设计多个双轴驱动电机作为驱动元件，从而实现无人飞机具有多旋翼的结构，提高了飞行的速度，进而监控效率。

Description

一种用于林业多旋翼无人飞机

技术领域

本实用新型涉及林业检测技术领域，具体为一种用于林业多旋翼无人飞机。

背景技术

无人机的应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人飞机运用在林业上对林业进行监控，但是目前的运用在林业的无人飞机的多旋翼运用的都是单轴驱动电机作为驱动元件提供动力，单一的驱动轴，导致无人机飞行的速度慢，不能够满足对林业高强度的监控飞行作业，从而实用性能不强，工作效率低。

综上所述，本实用新型通过设计一种用于林业多旋翼无人飞机来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于林业多旋翼无人飞机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于林业多旋翼无人飞机，包括无人飞机本体，所述无人飞机本体包括上安装板和下安装板，所述上安装板通过连接杆安装块连接下安装板，所述连接杆安装块的内部安装有有连接杆的一端，所述连接杆的另一端设有驱动电机安装板，所述驱动电机安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定安装有无人飞机旋翼，所述上安装板的端面上固定设有无人机主控安装盒，所述无人机主控安装盒的端面上固定设有电池组安装盒，所述电池组安装盒上设有安装盒盖，所述电池组安装盒的内部设有蓄电池组，所述安装盒盖的端面中心处固定设有GPRS接收器，所述下安装板的底部通过螺钉连接有摄像头安装架，所述摄像头安装架上安装有摄像头，所述下安装板的底部并且基于摄像头安装架为轴线对称设置有二组无人机支撑架。

优选的，所述上安装板和下安装板的结构均相同，所述上安装板、下安装板、连接杆安装块、驱动电机安装板、摄像头安装架和无人机支撑架均采用铝合金材质整体制成。

优选的，所述上安装板和下安装板之间的连接杆安装块设置六个并且等角度设置上安装板和下安装板之间，六个所述连接杆安装块上安装的结构均相同。

优选的，所述驱动电机的型号为57HS56B双轴驱动电机并且双驱动轴上均连接有无人飞机旋翼，所述摄像头的型号为SQ11夜视监控探头并且在摄像头安装架上等角度设置四个。

优选的，所述蓄电池组为可充电锂电池，所述无人机主控安装盒内部固定设有无人机控制器并且分别通过导线电性连接驱动电机、蓄电池组、GPRS 接收器和摄像头。

优选的，所述电池组安装盒上固定设有USB充电孔并且通过导线电性连接蓄电池组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过摄像头采用夜视监控探头并且在摄像头安装架14 上等角度设置四个，保证了对检测区域进行无死角监控，从而提高了监控的有效性和完整性。

2、本实用新型中，通过上安装板、下安装板、连接杆安装块、驱动电机安装板、摄像头安装架和无人机支撑架均采用铝合金材质制成而成，从而利用铝合金材质强度高，轻等特性，提高了无人机的使用寿命和减轻了自身重力的负担，提高了飞行的距离。

3、本实用新型中，通过设计多个双轴驱动电机作为驱动元件，从而实现无人飞机具有多旋翼的结构，提高了飞行的速度，进而监控效率，因此实用性能更强更适宜大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型无人飞机本体结构示意图；

图2为本实用新型无人飞机本体仰视结构示意图；

图3为本实用新型电池组安装盒内部结构示意图。

图中：1-无人飞机本体、2-上安装板、3-下安装板、4-连接杆安装块、 5-连接杆、6-驱动电机安装板、7-驱动电机、8-无人飞机旋翼、9-无人机主控安装盒、10-电池组安装盒、11-安装盒盖、12-蓄电池组、13-GPRS接收器、 14-摄像头安装架、15-摄像头、16-无人机支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于林业多旋翼无人飞机，包括无人飞机本体1，无人飞机本体1包括上安装板2和下安装板3，上安装板2通过连接杆安装块4连接下安装板3，连接杆安装块4的内部安装有有连接杆5的一端，连接杆5的另一端设有驱动电机安装板6，驱动电机安装板6上安装有驱动电机7，驱动电机7驱动端固定安装有无人飞机旋翼8，上安装板2的端面上固定设有无人机主控安装盒 9，无人机主控安装盒9的端面上固定设有电池组安装盒10，电池组安装盒 10上设有安装盒盖11，电池组安装盒10的内部设有蓄电池组12，安装盒盖 11的端面中心处固定设有GPRS接收器13，下安装板3的底部通过螺钉连接有摄像头安装架14，摄像头安装架14上安装有摄像头15，下安装板3的底部并且基于摄像头安装架14为轴线对称设置有二组无人机支撑架16。

本实用新型工作流程：无人机使用时，利用已经充电完成的蓄电池组12 提供电能，在无人机主控安装盒9内部固定设有无人机控制器并且分别通过导线电性连接驱动电机7、蓄电池组12、GPRS接收器13和摄像头15的作用下，操作无人机控制器控制驱动电机7、GPRS接收器13和摄像头15进行运作，此时在上安装板2和下安装板3之间的连接杆安装块4设置六个并且等角度设置上安装板2和下安装板3之间，六个连接杆安装块4上安装的结构均相同，以及驱动电机7采用双轴驱动电机并且双驱动轴上均连接有无人飞机旋翼8，从而实现了从而实现无人飞机具有多旋翼的结构，进而提高了飞行的速度，解决了在林业的无人飞机的多旋翼运用的都是单轴驱动电机作为驱动元件提供动力，单一的驱动轴，导致无人机飞行的速度慢，不能够满足对林业高强度的监控飞行作业的问题，同时摄像头15采用夜视监控探头并且在摄像头安装架14上等角度设置四个，从而保证了对检测区域进行无死角监控，从而提高了监控的有效性和完整性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于林业多旋翼无人飞机，包括无人飞机本体(1)，其特征在于：所述无人飞机本体(1)包括上安装板(2)和下安装板(3)，所述上安装板(2)通过连接杆安装块(4)连接下安装板(3)，所述连接杆安装块(4)的内部安装有有连接杆(5)的一端，所述连接杆(5)的另一端设有驱动电机安装板(6)，所述驱动电机安装板(6)上安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)驱动端固定安装有无人飞机旋翼(8)，所述上安装板(2)的端面上固定设有无人机主控安装盒(9)，所述无人机主控安装盒(9)的端面上固定设有电池组安装盒(10)，所述电池组安装盒(10)上设有安装盒盖(11)，所述电池组安装盒(10)的内部设有蓄电池组(12)，所述安装盒盖(11)的端面中心处固定设有GPRS接收器(13)，所述下安装板(3)的底部通过螺钉连接有摄像头安装架(14)，所述摄像头安装架(14)上安装有摄像头(15)，所述下安装板(3)的底部并且基于摄像头安装架(14)为轴线对称设置有二组无人机支撑架(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于林业多旋翼无人飞机，其特征在于：所述上安装板(2)和下安装板(3)的结构均相同，所述上安装板(2)、下安装板(3)、连接杆安装块(4)、驱动电机安装板(6)、摄像头安装架(14)和无人机支撑架(16)并且均采用铝合金材质整体制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于林业多旋翼无人飞机，其特征在于：所述上安装板(2)和下安装板(3)之间的连接杆安装块(4)设置六个并且等角度设置上安装板(2)和下安装板(3)之间，六个所述连接杆安装块(4)上安装的结构均相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于林业多旋翼无人飞机，其特征在于：所述驱动电机(7)的型号为57HS56B双轴驱动电机并且双驱动轴上均连接有无人飞机旋翼(8)，所述摄像头(15)的型号为SQ11夜视监控探头并且在摄像头安装架(14)上等角度设置四个。

5.根据权利要求1所述的一种用于林业多旋翼无人飞机，其特征在于：所述蓄电池组(12)为可充电锂电池，所述无人机主控安装盒(9)内部固定设有无人机控制器并且分别通过导线电性连接驱动电机(7)、蓄电池组(12)、GPRS接收器(13)和摄像头(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于林业多旋翼无人飞机，其特征在于：所述电池组安装盒(10)上固定设有USB充电孔并且通过导线电性连接蓄电池组(12)。

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