CN210761293U

CN210761293U - 一种多无人机赛事保障辅助装置

Info

Publication number: CN210761293U
Application number: CN201921201343.9U
Authority: CN
Inventors: 罗海洋; 张文星
Original assignee: Jiangsu Haizhi Huiyang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Haizhi Huiyang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-07-29

Abstract

本实用新型公开了一种多无人机赛事保障辅助装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的四个端角内部设有铰接座，所述铰接座的外侧铰接有连接杆，所述连接杆远离机体的一端固定安装有旋转轴底座，所述旋转轴底座的外侧固定安装有环形保护套，所述环形保护套的外侧设有气囊槽，所述气囊槽的内部固定连接有感压气囊，所述旋转轴底座的顶部活动连接有旋转轴。该多无人机赛事保障辅助装置，在无人机飞行时，通过环形保护套上的气囊槽内固定连接的感压气囊，从而使环形保护套阻挡飞来的小物体，且保护飞行旋翼的正常运动，通过固定杆活动连接的高清摄像头，实现了对下方景象的探查，方便对紧急事件做出反应。

Description

一种多无人机赛事保障辅助装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多无人机赛事保障辅助装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶的飞行器，因为无人机体积比较小，重量也比较轻，无人机不仅比有人机简单的多，同时体积小，使用维护费用大大减少，据估计可以减少百分之八十，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，因此，无人机的使用费用是很低的，无人机是通过地面遥控或程序飞行的，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现在的无人机部件脆弱，存放时容易受损，飞行期间碰到飞来的小物体不能进行阻挡，且无人机降落到地面时缺乏减震性能容易导致机体受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多无人机赛事保障辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多无人机赛事保障辅助装置，包括机体，所述机体的四个端角内部设有铰接座，所述铰接座的外侧铰接有连接杆，所述连接杆远离机体的一端固定安装有旋转轴底座，所述旋转轴底座的外侧固定安装有环形保护套，所述环形保护套的外侧设有气囊槽，所述气囊槽的内部固定连接有感压气囊，所述旋转轴底座的顶部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定连接有飞行旋翼，所述机体的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部固定连接有弹簧，所述伸缩杆远离机体的一端固定连接有起落板，所述机体的下部表面设有散热口，所述机体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离机体的一端活动连接有高清摄像头，所述机体的顶面设有机体开关，所述机体内设有硬件槽，所述硬件槽的内部固定连接有中枢控制器、动作执行器、信息接收器和电动机，所述电动机的上端粘合有散热片，所述中枢控制器与动作执行器电性连接，所述信息接收器与中枢控制器电性连接。

优选的，所述铰接座、连接杆、飞行旋翼、环形保护套、伸缩杆和弹簧的数量均为四个，所述飞行旋翼由碳纤维复合材料制成。

优选的，所述环形保护套由轻型塑料制成，所述机体开关为触摸式开关。

优选的，所述感压气囊由橡胶制成，所述起落板的数量为两个。

优选的，所述散热片通过灌封胶与电动机粘合，所述环形保护套的半径值大于飞行旋翼翼片的长度值。

优选的，所述散热口的形状为长方形，所述散热口均匀分布在机体的下部表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该多无人机赛事保障辅助装置，在无人机飞行时，通过环形保护套上的气囊槽内固定连接的感压气囊，从而使环形保护套阻挡飞来的小物体，且保护飞行旋翼的正常运动，通过固定杆活动连接的高清摄像头，实现了对下方景象的探查，方便对紧急事件做出反应。

该多无人机赛事保障辅助装置，在无人机降落时，通过起落板上固定连接伸缩杆内部的弹簧，从而对无人机的机体进行减震，通过铰接座的外侧铰接的连接杆，从而使无人机的存放更加方便。

附图说明

图1为本实用新型仰视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型硬件槽结构示意图；

图5为本实用新型环形保护套结构示意图。

图中：1、机体；2、铰接座；3、环形保护套；4、飞行旋翼；5、伸缩杆；6、弹簧；7、起落板；8、散热口；9、感压气囊；10、固定杆；11、高清摄像头；12、机体开关；13、中枢控制器；14、动作执行器；15、信息接收器；16、散热片；17、电动机；18、连接杆；19、硬件槽；20、气囊槽；21、旋转轴底座；22、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多无人机赛事保障辅助装置，包括机体1，机体1的四个端角内部设有铰接座2，铰接座2的外侧铰接有连接杆18，通过铰接座2的外侧铰接的连接杆18，从而使无人机的存放更加方便，连接杆18远离机体1的一端固定安装有旋转轴底座21，旋转轴底座21的外侧固定安装有环形保护套3，环形保护套3由轻型塑料制成，环形保护套3的外侧设有气囊槽20，气囊槽20的内部固定连接有感压气囊9，感压气囊9由橡胶制成，通过环形保护套3上固定连接的感压气囊9，从而使环形保护套3阻挡飞来的小物体，且保护飞行旋翼4的正常运动，旋转轴底座21的顶部活动连接有旋转轴22，旋转轴22的外侧固定连接有飞行旋翼4，飞行旋翼4由碳纤维复合材料制成，环形保护套3的半径值大于飞行旋翼4翼片的长度值，机体1的两侧均固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的内部固定连接有弹簧6，通过起落板7上固定连接伸缩杆5内部的弹簧6，从而对无人机的机体1进行减震，铰接座2、连接杆18、飞行旋翼4、环形保护套3、伸缩杆5和弹簧6的数量均为四个，伸缩杆5远离机体1的一端固定连接有起落板7，起落板7的数量为两个，机体1的下部表面设有散热口8，散热口8的形状为长方形，散热口8均匀分布在机体1的下部表面，机体1的底部固定连接有固定杆10，固定杆10远离机体1的一端活动连接有高清摄像头11，通过固定杆10活动连接的高清摄像头11，实现了对下方景象的探查，方便对紧急事件做出反应，机体1的顶面设有机体开关12，机体开关12为触摸式开关，机体1内设有硬件槽19，硬件槽19的内部固定连接有中枢控制器13、动作执行器14、信息接收器15和电动机17，电动机17的上端粘合有散热片16，散热片16通过灌封胶与电动机17粘合，中枢控制器13与动作执行器14电性连接，信息接收器15与中枢控制器13电性连接。

工作原理：打开机体开关12，飞行旋翼4通过电动机17带动的旋转轴22开始旋转，电动机17通过散热片16从散热口8处进行散热，信息接收器15接收地面遥控装置发送的信号并向中枢控制器13传送信号，中枢控制器13传送动作指令到动作执行器14，进而实现在空中飞行的动作，通过高清摄像头11向地面传送空中画面，在空中飞行时环形保护套3碰到飞来的小物体，感压气囊9感受到压力打开，把飞来的小物体弹开，飞行完毕无人机降落到地面时，起落板7通过伸缩杆5收缩并挤压弹簧6完成降落，收回无人机时，通过铰接座2推动连接杆18完成对无人机的收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多无人机赛事保障辅助装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的四个端角内部设有铰接座（2），所述铰接座（2）的外侧铰接有连接杆（18），所述连接杆（18）远离机体（1）的一端固定安装有旋转轴底座（21），所述旋转轴底座（21）的外侧固定安装有环形保护套（3），所述环形保护套（3）的外侧设有气囊槽（20），所述气囊槽（20）的内部固定连接有感压气囊（9），所述旋转轴底座（21）的顶部活动连接有旋转轴（22），所述旋转轴（22）的外侧固定连接有飞行旋翼（4），所述机体（1）的两侧均固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的内部固定连接有弹簧（6），所述伸缩杆（5）远离机体（1）的一端固定连接有起落板（7），所述机体（1）的下部表面设有散热口（8），所述机体（1）的底部固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）远离机体（1）的一端活动连接有高清摄像头（11），所述机体（1）的顶面设有机体开关（12），所述机体（1）内设有硬件槽（19），所述硬件槽（19）的内部固定连接有中枢控制器（13）、动作执行器（14）、信息接收器（15）和电动机（17），所述电动机（17）的上端粘合有散热片（16），所述中枢控制器（13）与动作执行器（14）电性连接，所述信息接收器（15）与中枢控制器（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多无人机赛事保障辅助装置，其特征在于：所述铰接座（2）、连接杆（18）、飞行旋翼（4）、环形保护套（3）、伸缩杆（5）和弹簧（6）的数量均为四个，所述飞行旋翼（4）由碳纤维复合材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种多无人机赛事保障辅助装置，其特征在于：所述环形保护套（3）由轻型塑料制成，所述机体开关（12）为触摸式开关。

4.根据权利要求1所述的一种多无人机赛事保障辅助装置，其特征在于：所述感压气囊（9）由橡胶制成，所述起落板（7）的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种多无人机赛事保障辅助装置，其特征在于：所述散热片（16）通过灌封胶与电动机（17）粘合，所述环形保护套（3）的半径值大于飞行旋翼（4）翼片的长度值。

6.根据权利要求1所述的一种多无人机赛事保障辅助装置，其特征在于：所述散热口（8）的形状为长方形，所述散热口（8）均匀分布在机体（1）的下部表面。