CN213735524U - 结构稳定的用于测绘无人机的支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了结构稳定的用于测绘无人机的支架，包括主机箱，所述主机箱的底部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中设置有第一复位弹簧；该结构稳定的用于测绘无人机的支架，通过设置第一复位弹簧与第二复位弹簧，测绘无人机降落时，套筒先触地使第二复位弹簧压缩，抵消部分震动，随后震动由第二支撑杆传到第一复位弹簧，长长的第一复位弹簧会发生形变再次抵消震动，双重减震的效果更好，使无人机不会因震动而损坏；通过设置环形板，环形板将独立的机臂连接起来，使整个机臂机构更为稳定，U型板材的机臂在减轻重量的同时不会降低强度，使机臂轻而不易折断。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为结构稳定的用于测绘无人机的支架。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、现有用于测绘无人机的支架虽然基本有了减震组件，在测绘无人机降落时，为其提供减震缓冲作用，但是其减震组件过于单一，操作测绘无人机降落时，稍有不慎测绘无人机还是易因震动过大而损坏；
2、现有用于测绘无人机的支架的机臂一般有六组左右，为了减轻整个机身的重量，机臂一般细而长，各个机臂之间都是独立的，长长的机臂很容易折损，造成测绘无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供结构稳定的用于测绘无人机的支架，以达到缓冲减震效果更好、机臂轻而不易折断的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：结构稳定的用于测绘无人机的支架，包括主机箱，所述主机箱的底部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的底部设置有第一挡板，所述第一挡板的底部设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部设置有固定块，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔中设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的底部设置有第二挡板，所述第二挡板的底部设置有滑杆，所述滑杆的底部设置有套筒，所述主机箱的侧壁上设置有垫块，所述垫块远离主机箱的一侧设置有机臂，所述机臂远离垫块的一端顶部开设有电机安装孔，所述机臂的一侧设置有环形板，所述环形板的两端均设置有连接块。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一滑槽的内径尺寸与第一挡板的外径尺寸相匹配，所述第一支撑杆的底部开设有圆形通孔，且圆形通孔的内径尺寸与第二支撑杆的外径尺寸相匹配。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第二滑槽的内径尺寸与第二挡板的外径尺寸相匹配，所述固定块的底部开设有圆孔，且圆孔的内径尺寸与滑杆的外径尺寸相匹配。
作为本实用新型的优选技术方案，所述滑杆与套筒之间通过焊接固定，所述套筒的内径尺寸与固定块的外径尺寸相匹配。
作为本实用新型的优选技术方案，所述机臂是采用碳纤维制成的U型板，且机臂的两侧均开设有方形孔。
作为本实用新型的优选技术方案，所述垫块与机臂均有四组，所述机臂与主机箱之间通过垫块固定连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述环形板有四组，且环形板与机臂之间通过连接块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了结构稳定的用于测绘无人机的支架，具备以下有益效果：
1、该结构稳定的用于测绘无人机的支架，通过设置第一复位弹簧与第二复位弹簧，测绘无人机降落时，套筒先触地使第二复位弹簧压缩，抵消部分震动，随后震动由第二支撑杆传到第一复位弹簧，长长的第一复位弹簧会发生形变再次抵消震动，双重减震的效果更好，使无人机不会因震动而损坏；
2、该结构稳定的用于测绘无人机的支架，通过设置环形板，环形板将独立的机臂连接起来，使整个机臂机构更为稳定，U型板材的机臂在减轻重量的同时不会降低强度，使机臂轻而不易折断。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第一减震组件放大结构示意图；
图3为本实用新型第二减震组件放大结构示意图；
图4为本实用新型整体俯视结构示意图；
图5为本实用新型机臂外观结构示意图。
图中：1、主机箱；2、第一支撑杆；3、第一滑槽；4、第一复位弹簧；5、第一挡板；6、第二支撑杆；7、固定块；8、第二滑槽；9、第二复位弹簧；10、第二挡板；11、滑杆；12、套筒；13、垫块；14、机臂； 15、电机安装孔；16、环形板；17、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施方案中：结构稳定的用于测绘无人机的支架，包括主机箱1，主机箱1的底部设置有第一支撑杆2，第一支撑杆2的内部开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内腔中设置有第一复位弹簧4，第一复位弹簧4的底部设置有第一挡板5，第一挡板5的底部设置有第二支撑杆6，第二支撑杆6的底部设置有固定块7，固定块7的内部开设有第二滑槽8，第二滑槽8的内腔中设有第二复位弹簧9，第二复位弹簧9的底部设置有第二挡板10，第二挡板10的底部设置有滑杆11，滑杆11的底部设置有套筒12，主机箱1的侧壁上设置有垫块13，垫块13远离主机箱 1的一侧设置有机臂14，机臂14远离垫块13的一端顶部开设有电机安装孔15，机臂14的一侧设置有环形板16，环形板16的两端均设置有连接块17。
本实施例中，第一滑槽3的内径尺寸与第一挡板5的外径尺寸相匹配，第一支撑杆2的底部开设有圆形通孔，且圆形通孔的内径尺寸与第二支撑杆6的外径尺寸相匹配，使无人机落地时，第二支撑杆6能够穿过第一支撑杆2的底部推动第一挡板5在第一滑槽3内部滑动；第二滑槽8的内径尺寸与第二挡板10的外径尺寸相匹配，固定块7的底部开设有圆孔，且圆孔的内径尺寸与滑杆11的外径尺寸相匹配，使第二挡板10能在第二滑槽8内滑动，保证滑杆11能够穿过固定块7底部的圆孔与第二挡板10固定连接；滑杆11与套筒12之间通过焊接固定，套筒12的内径尺寸与固定块7的外径尺寸相匹配，使套筒12能够套在固定块7的表面；机臂14是采用碳纤维制成的U型板，且机臂14的两侧均开设有方形孔，用碳纤维制成的U型板机臂14轻度好且重量轻，开设的方形孔减少重量的同时，方便空气流通，减少阻力；垫块13与机臂14均有四组，机臂 14与主机箱1之间通过垫块13固定连接，四组机臂14装上驱动电机后为无人机提供稳定强劲的动力；环形板16有四组，且环形板16与机臂 14之间通过连接块17固定连接，四组环形板16配合连接块17将独立的机臂14连接起来，使机臂14更稳定，不易被折断。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，先将无人机支架按要求组装好，检查无误后再将无人机主机装入主机箱1，将驱动电机装入电机安装孔15后即可进行飞行测试。通过设置第一复位弹簧4 与第二复位弹簧9，测绘无人机降落时，套筒12先触地使第二复位弹簧9 压缩，抵消部分震动，随后震动由第二支撑杆6传到第一复位弹簧4，长长的第一复位弹簧4会发生形变再次抵消震动，双重减震的效果更好，使无人机不会因震动而损坏；通过设置环形板16，环形板16将独立的机臂14连接起来，使整个机臂14结构更为稳定，U型板材的机臂14在减轻重量的同时不会降低强度，使机臂14轻而不易折断。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.结构稳定的用于测绘无人机的支架，其特征在于：包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的底部设置有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的内部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内腔中设置有第一复位弹簧(4)，所述第一复位弹簧(4)的底部设置有第一挡板(5)，所述第一挡板(5)的底部设置有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)的底部设置有固定块(7)，所述固定块(7)的内部开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内腔中设有第二复位弹簧(9)，所述第二复位弹簧(9)的底部设置有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)的底部设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)的底部设置有套筒(12)，所述主机箱(1)的侧壁上设置有垫块(13)，所述垫块(13)远离主机箱(1)的一侧设置有机臂(14)，所述机臂(14)远离垫块(13)的一端顶部开设有电机安装孔(15)，所述机臂(14)的一侧设置有环形板(16)，所述环形板(16)的两端均设置有连接块(17)。
2.根据权利要求1所述的结构稳定的用于测绘无人机的支架，其特征在于：所述第一滑槽(3)的内径尺寸与第一挡板(5)的外径尺寸相匹配，所述第一支撑杆(2)的底部开设有圆形通孔，且圆形通孔的内径尺寸与第二支撑杆(6)的外径尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的结构稳定的用于测绘无人机的支架，其特征在于：所述第二滑槽(8)的内径尺寸与第二挡板(10)的外径尺寸相匹配，所述固定块(7)的底部开设有圆孔，且圆孔的内径尺寸与滑杆(11)的外径尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的结构稳定的用于测绘无人机的支架，其特征在于：所述滑杆(11)与套筒(12)之间通过焊接固定，所述套筒(12)的内径尺寸与固定块(7)的外径尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的结构稳定的用于测绘无人机的支架，其特征在于：所述机臂(14)是采用碳纤维制成的U型板，且机臂(14)的两侧均开设有方形孔。
6.根据权利要求1所述的结构稳定的用于测绘无人机的支架，其特征在于：所述垫块(13)与机臂(14)均有四组，所述机臂(14)与主机箱(1)之间通过垫块(13)固定连接。
7.根据权利要求1所述的结构稳定的用于测绘无人机的支架，其特征在于：所述环形板(16)有四组，且环形板(16)与机臂(14)之间通过连接块(17)固定连接。
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2020
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