CN208074087U - 一种摇摆式影像采集无人机的减震系统 - Google Patents

一种摇摆式影像采集无人机的减震系统 Download PDF

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CN208074087U CN201820422298.9U CN201820422298U CN208074087U CN 208074087 U CN208074087 U CN 208074087U CN 201820422298 U CN201820422298 U CN 201820422298U CN 208074087 U CN208074087 U CN 208074087U
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徐梁刚
虢韬
陈凤翔
史红云
刘勇
刘欣
简思亮
高嘉辰
王力农
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Wuhan University WHU
Guizhou Power Grid Co Ltd Power Transmission Operation Maintenance Branch
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Wuhan University WHU
Guizhou Power Grid Co Ltd Power Transmission Operation Maintenance Branch
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Abstract

本实用新型属于无人机影像采集技术领域,公开了一种摇摆式影像采集无人机的减震系统,包括:双头螺柱、第一连接板、第二连接板、硅胶减震球、橡胶减震垫;所述第一连接板、所述第二连接板、所述硅胶减震球、所述橡胶减震垫上均设置有通孔;所述双头螺柱依次从所述硅胶减震球和所述橡胶减震垫的通孔中穿过,且所述双头螺柱的两端分别连接至所述第一连接板和所述第二连接板;所述第一连接板连接无人机,所述第二连接板连接相机设备。本实用新型解决了现有技术中摇摆式影像采集无人机的减震效果较差的问题,能够有效提高摇摆式影像采集无人机的减震效果,从而提高照片的良品率。

Description

一种摇摆式影像采集无人机的减震系统
技术领域
本实用新型涉及无人机影像采集技术领域,尤其涉及一种摇摆式影像采集无人机的减震系统。
背景技术
随着科学技术的发展,无人机已应用在各个领域。搭载可见光相机设备的无人机是一项热门的技术,通过在无人机平台上安装可见光相机,可在无人机飞行时使可见光相机进行摆动设计来采集影像数据,获取地面物体更为完整准确的信息。在输电线路安全监测、生态环境调查、资源勘探、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、公共安全、国防事业等多个领域,对摇摆式影像采集无人机的需求逐渐变大。在摇摆式影像采集无人机的各项技术参数中,照片良品率是非常重要的指标,而摇摆式影像采集无人机的减震效果是影响照片良品率的关键。
目前,摇摆式影像采集无人机主要采用加装减震垫提高照片良品率。减震垫的减震效果较差,对无人机在影像采集工作中的作用十分有限,导致照片良品率难有质的提高。为了进一步提升影像采集的照片良品率,设计适用于摇摆式影像采集无人机的减震系统具有重要意义。
实用新型内容
本申请实施例通过提供一种摇摆式影像采集无人机的减震系统,解决了现有技术中摇摆式影像采集无人机的减震效果较差的问题。
本申请实施例提供一种摇摆式影像采集无人机的减震系统,包括:双头螺柱、第一连接板、第二连接板、硅胶减震球、橡胶减震垫;
所述第一连接板、所述第二连接板、所述硅胶减震球、所述橡胶减震垫上均设置有通孔;所述双头螺柱依次从所述硅胶减震球和所述橡胶减震垫的通孔中穿过,且所述双头螺柱的两端分别连接至所述第一连接板和所述第二连接板;
所述第一连接板连接无人机,所述第二连接板连接相机设备。
优选的,一个所述硅胶减震球和两个所述橡胶减震垫组成一个减震单元,所述硅胶减震球的上下两端分别放置一个所述橡胶减震垫。
优选的,所述减震单元为多个,多个所述减震单元等间距排列。
优选的,所述相机设备为可见光相机设备。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
在本申请实施例中,通过橡胶减震垫和硅胶减震球起到减震作用,硅胶减震球为减震主要器件,橡胶减震垫起到辅助减震作用,通过双头螺柱将橡胶减震垫和硅胶减震球连接固定到连接板上,通过连接板连接无人机和相机设备。本实用新型提供的减震系统能够有效提高摇摆式影像采集无人机的减震效果,从而提高照片的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种摇摆式影像采集无人机的减震系统的组件安装前的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种摇摆式影像采集无人机的减震系统的组件安装后的结构示意图。
其中,1-双头螺柱、2-连接板、3-硅胶减震球、4-橡胶减震垫。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本实施例提供了一种摇摆式影像采集无人机的减震系统,如图1所示,包括:双头螺柱1、连接板2、硅胶减震球3、橡胶减震垫4;其中,所述连接板2包括第一连接板和第二连接板。所述第一连接板、所述第二连接板、所述硅胶减震球3、所述橡胶减震垫4上均设置有通孔;所述双头螺柱1依次从所述硅胶减震球3和所述橡胶减震垫4的通孔中穿过,且所述双头螺柱1的两端分别连接至所述第一连接板和所述第二连接板;所述第一连接板连接无人机,所述第二连接板连接相机设备。
具体的,如图1所示,摇摆式影像采集无人机的减震系统中的所述双头螺柱1共六根,所述连接板2共两块(即包括第一连接板和第二连接板),所述硅胶减震球3共六个,所述橡胶减震垫4共十二片。通过在所述连接板2、所述硅胶减震球3、所述橡胶减震垫4上分别打上通孔,然后将上述组件进行安装后,得到的减震系统如图2所示。
具体的,在所述第一连接板和所述第二连接板上分别取六个供所述双头螺柱1穿过的通孔,在每个所述硅胶减震球3和每个所述橡胶减震垫4上分别打一个通孔。使所述双头螺柱1先穿过所述第一连接板,然后穿过一个减震单元(每个减震单元包括一个所述硅胶减震球3和两个所述橡胶减震垫4,所述硅胶减震球3的上下两端分别放置一个所述橡胶减震垫4),最后连接至第二连接板。六个所述减震单元在所述连接板2上呈2×3排列。所述第一连接板用于连接无人机,所述第二连接板用于连接相机设备,所述相机设备优选为可见光相机设备。
本实用新型提供的减震系统在遇到强风时,所述硅胶减震球3能够有效减弱无人机的颤动,且所述橡胶减震垫4的辅助减震效果也是不可忽视的。通过由六个所述硅胶减震球3与十二片所述橡胶减震垫4构成的减震系统,连接的相机设备可以趋于平稳,大大提高照片良品率。在正常操作下,采用减震系统的摇摆式影像采集无人机的照片良品率可以高达95%,可以节省大量人力物力,大大提高影像采集效率。
本实用新型实施例提供的一种摇摆式影像采集无人机的减震系统至少包括如下技术效果:
在本申请实施例中,通过橡胶减震垫和硅胶减震球起到减震作用,硅胶减震球为减震主要器件,橡胶减震垫起到辅助减震作用,通过双头螺柱将橡胶减震垫和硅胶减震球连接固定到连接板上,通过连接板连接无人机和相机设备。本实用新型提供的减震系统能够有效提高摇摆式影像采集无人机的减震效果,从而提高照片的良品率。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种摇摆式影像采集无人机的减震系统,其特征在于,包括:双头螺柱、第一连接板、第二连接板、硅胶减震球、橡胶减震垫;
所述第一连接板、所述第二连接板、所述硅胶减震球、所述橡胶减震垫上均设置有通孔;所述双头螺柱依次从所述硅胶减震球和所述橡胶减震垫的通孔中穿过,且所述双头螺柱的两端分别连接至所述第一连接板和所述第二连接板;
所述第一连接板连接无人机,所述第二连接板连接相机设备。
2.根据权利要求1所述的摇摆式影像采集无人机的减震系统,其特征在于,一个所述硅胶减震球和两个所述橡胶减震垫组成一个减震单元,所述硅胶减震球的上下两端分别放置一个所述橡胶减震垫。
3.根据权利要求2所述的摇摆式影像采集无人机的减震系统,其特征在于,所述减震单元为多个,多个所述减震单元等间距排列。
4.根据权利要求1所述的摇摆式影像采集无人机的减震系统,其特征在于,所述相机设备为可见光相机设备。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112594322A (zh) * 2020-12-16 2021-04-02 贵州电网有限责任公司 一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置

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