CN107797483A - 一种挂飞训练弹的电子组件及模拟投弹方法 - Google Patents
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Abstract
一种挂飞训练弹的电子组件，与飞机的控制系统电连接，包括执行机构和供电机构，执行机构包括通讯控制板和数据记录板；通讯控制板上设置有总线通讯模块、断联锁模块和双口RAM，总线通讯模块包括电连接的通讯协议芯片和DSP1，断联锁模块包括继电器和用于控制继电器的单片机，通讯协议芯片与飞机的控制系统电连接，单片机、双口RAM与DSP1电连接；数据记录板上设置有总线数据记录模块、RTC时钟和数据下载模块，总线数据记录模块包括DSP2和存储器，数据下载模块、存储器和DSP2两两之间均电连接，RTC时钟与DSP2电连接；供电机构包括二次电源板，在二次电源板上设置有DC/DC模块和储能模块。本发明实现在一次挂飞中能够完成多次模拟投放的功能。
Description
技术领域
本发明涉及机载炸弹挂飞训练技术领域，具体的说是一种挂飞训练弹的电子组件及模拟投弹方法。
背景技术
为加速战斗力的提升，解决机载武器系统日常维护和使用训练中的矛盾，目前，各国普遍采用的做法是利用现代仿真技术开发相应的模拟训练系统，以较低的成本和较高的仿真度来满足武器系统的训练需求，实现提高部队武器系统训练效率、增强部队武器系统的综合使用和保障能力的目的。
某型机载制导炸弹系列化发展较快，在50kg、100kg、250kg和500Kg等型号的基础上根据外贸国家不同的技术要求衍生出多种型号。为了满足不同型号制导炸弹的挂飞训练需求，需研制一种通用型挂飞训练弹。
挂飞训练弹电子组件是训练弹的重要组成部分，也是其唯一的电子部件，与外部结构件一起构成全弹，对训练弹正常工作起着决定性作用。目前，该型制导炸弹的通用型挂飞训练弹电子组件技术在国内还是一片空白。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种挂飞训练弹的电子组件及模拟投弹方法，通过自动接通和断开联锁实现模拟上弹和投弹的目的，在一次挂飞中能够实现多次模拟投放，从而有效提高训练效率和训练质量。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：
一种挂飞训练弹的电子组件，与飞机的控制系统电连接，包括执行机构和供电机构，所述执行机构包括通讯控制板和数据记录板；
所述通讯控制板上设置有总线通讯模块、断联锁模块和双口RAM，总线通讯模块包括电连接的通讯协议芯片和DSP1，断联锁模块包括继电器和用于控制继电器的单片机，通讯协议芯片与飞机的控制系统电连接，单片机、双口RAM与DSP1电连接；
所述数据记录板上设置有总线数据记录模块、RTC时钟和数据下载模块，总线数据记录模块包括DSP2和存储器，数据下载模块、存储器和DSP2两两之间均电连接，RTC时钟与DSP2电连接；
所述供电机构包括二次电源板，在二次电源板上设置有DC/DC模块和储能模块，DC/DC模块与飞机的控制系统电连接，在飞机供电时为电子组件提供所需电源；储能模块与DC/DC模块电连接，在飞机供电时储能模块充电，飞机断电时储能模块为电子组件提供所需电源。
所述通讯协议芯片为1553A/B协议芯片HI-6121PQI。
所述DSP1和所述DSP2均为TMS320F2812。
所述存储器为CF卡，所述数据下载模块为USB-IDE转换器。
所述储能模块为超级电容。
所述DC/DC模块与所述储能模块之间电连接有反向截至二极管。
所述通讯协议芯片和所述DC/DC模块均通过电气接口与飞机的控制系统电连接。
一种挂飞训练弹的电子组件的模拟投弹方法，包括以下步骤：
步骤一、电子组件挂装飞机后，执行机构由飞机的控制系统供电，DC/DC模块与飞机的控制系统、储能模块电连接，飞机的控制系统通过DC/DC模块给储能模块充电；
步骤二、执行机构上电后，通讯协议芯片和DSP1初始化，并进行自检，然后将自检结果返回给飞机的控制系统；
步骤三、飞机的控制系统通过通讯协议芯片与通讯控制板进行总线通讯，对电子组件进行指令下发和信息获取；
步骤四、通讯控制板把从飞机的控制系统接收到的数据和向飞机的控制系统发送的数据进行打包并存入到双口RAM中；
步骤五、当通讯控制板更新双口RAM中的数据后产生中断信号，告知数据记录板双口RAM中的数据已经更新，数据记录板接收到中断信号后，把双口RAM中的数据读取到自身内存中，并加上RTC提供的绝对时标后存入到CF卡中；
步骤六、通讯控制模块等待数据记录板完成数据记录后，给断联锁模块一个高电平使能信号，并返回“投放准备好”给飞机的控制系统，飞机给执行机构断电；
步骤七、执行机构在二次电源板的储能模块供电下继续工作；
步骤八、断联锁模块的单片机在检测到这个高电平使能信号后，控制继电器断开，模拟产生机弹分离信号，实现投放功能；
步骤九、按时序要求延时若干秒，单片机控制继电器重新接通联锁，为下一次的投放做准备；
步骤十、当电子组件断电停止工作后，利用一种数据下载装置通过读取接口操作存储器，下载存储器中记录的通讯数据，进行数据分析。
所述步骤九中延时时间为15s。
有益效果：
1、本发明通过接通与断开联锁实现模拟上弹和投弹的目的，在一次挂飞中能够实现多次模拟投放，提高了训练效率和训练质量；
2、电子组件具有自供电和独立的系统时钟，可以在失去外供电的情况下维持时钟稳定24h；
3、利用大容量CF卡循环记录飞行数据，不需要用户定期清除，并能通过USB接口快速下载测试数据，而且数据记录带有绝对时标，便于挂飞训练后查看和数据分析。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是通讯控制板的结构示意图；
图3是通讯记录板的结构示意图；
图4是二次电源板的电路图。
具体实施方式
下面根据附图具体说明本发明的实施方式。
如图1所示，一种挂飞训练弹的电子组件，与飞机的控制系统电连接，包括执行机构和供电机构。
执行机构包括通讯控制板和数据记录板；通讯控制板上设置有总线通讯模块、断联锁模块和双口RAM，总线通讯模块包括电连接的通讯协议芯片和DSP1，断联锁模块包括继电器和用于控制继电器的单片机，通讯协议芯片与飞机的控制系统电连接，单片机、双口RAM与DSP1电连接；数据记录板上设置有总线数据记录模块、RTC时钟和数据下载模块，总线数据记录模块包括DSP2和存储器，数据下载模块、存储器和DSP2两两之间均电连接，RTC时钟与DSP2电连接。
供电机构包括二次电源板，在二次电源板上设置有DC/DC模块和储能模块，DC/DC模块与飞机的控制系统、储能模块及执行机构电连接。DC/DC模块与储能模块之间电连接有反向截至二极管，反向截止二极管能够降低储能模块供电时的负载功耗，当飞机为电子组件的执行机构供电时，二极管正向导通，不影响正常电源输出和超级电容充电；当飞机切断供电时，由超级电容为执行机构供电，二极管反向截止，DC/DC模块不会成为耗电负载，延长储能模块对系统的供电时间。
如图2至4所示，优选地，通讯协议芯片为1553A/B协议芯片HI-6121PQI，用于实现MIL_STB_1553B通讯协议的编码与解码。DSP1和DSP2均为TMS320F2812。存储器为CF卡，数据下载模块为USB-IDE转换器，USB-IDE转换器包括USB连接器和接口芯片，接口芯片为赛普拉斯生产的CY7C68320C-100AXA芯片，USB-IDE转换器由USB接口单独供电，当DSP2工作时，USB-IDE转换器没有供电即不工作，不影响DSP2对CF卡的操作，当电子组件断电停止工作后，利用一个数据下载装置可通过USB-IDE转换器直接操作CF卡，从CF卡中读取数据。储能模块为超级电容。RTC时钟的型号为RS3232。通讯协议芯片和DC/DC模块均通过电气接口与飞机的控制系统电连接，在1553A/B协议芯片HI-6121PQI与电气接口之间还设置有隔离变压器。
一种挂飞训练弹的电子组件的模拟投弹方法，包括以下步骤：
步骤一、电子组件挂装飞机后，执行机构由飞机的控制系统供电，DC/DC模块与飞机的控制系统、储能模块电连接，飞机的控制系统通过DC/DC模块给储能模块充电；
步骤二、执行机构上电后，通讯协议芯片和DSP1初始化，并进行自检，然后将自检结果返回给飞机的控制系统；
步骤三、飞机的控制系统通过通讯芯片与通讯控制板进行总线通讯，对电子组件进行指令下发和信息获取；
步骤四、通讯控制板把从飞机的控制系统接收到的数据和向飞机的控制系统发送的数据进行打包并存入到双口RAM中；
步骤五、当通讯控制板更新双口RAM中数据后，通过一个中断信号告知数据记录板双口RAM中的数据已经更新，数据记录板接收到中断信号后，首先通过IIC总线读取RTC时钟给出的绝对时标，然后把双口RAM中的数据读取到自身内存中，并加上RTC时钟提供的绝对时标后存入到CF卡中；
步骤六、通讯控制模块等待数据记录板完成数据记录后，给断联锁模块一个高电平使能信号，并返回“投放准备好”给飞机的控制系统，飞机给执行机构断电；
步骤七、执行机构在二次电源板的储能模块供电下继续工作；
步骤八、断联锁模块的单片机在检测到这个高电平使能信号后，控制继电器断开，模拟产生机弹分离信号，实现投放功能；
步骤九、延时15s，单片机控制继电器重新接通联锁，为下一次的投放做准备；
步骤十、当电子组件断电停止工作后，利用一种数据下载装置通过数据下载模块操作存储器，下载存储器中记录的通讯数据，进行数据分析。
本发明在一次挂飞训练过程中，能够实现多次模拟投弹，从而有效有效提高训练效率和训练质量。此外，本发明利用大容量CF卡循环记录飞行数据，并能通过USB接口快速下载测试数据，不需要用户定期清除。而且数据记录带有绝对时标，便于挂飞训练后查看和数据分析，进而能够根据分析结果对设备和训练过程进行优化。
以上仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种挂飞训练弹的电子组件，与飞机的控制系统电连接，包括执行机构和供电机构，其特征在于：所述执行机构包括通讯控制板和数据记录板；
所述通讯控制板上设置有总线通讯模块、断联锁模块和双口RAM，总线通讯模块包括电连接的通讯协议芯片和DSP1，断联锁模块包括继电器和用于控制继电器的单片机，通讯协议芯片与飞机的控制系统电连接，单片机、双口RAM与DSP1电连接；
所述数据记录板上设置有总线数据记录模块、RTC时钟和数据下载模块，总线数据记录模块包括DSP2和存储器，数据下载模块、存储器和DSP2两两之间均电连接，RTC时钟与DSP2电连接；
所述供电机构包括二次电源板，在二次电源板上设置有DC/DC模块和储能模块，DC/DC模块与飞机的控制系统电连接，在飞机供电时为电子组件提供所需电源；储能模块与DC/DC模块电连接，在飞机供电时储能模块充电，飞机断电时储能模块为电子组件提供所需电源。
2.如权利要求1所述的一种挂飞训练弹的电子组件，其特征在于：所述通讯协议芯片为1553A/B协议芯片HI-6121PQI。
3.如权利要求1所述的一种挂飞训练弹的电子组件，其特征在于：所述DSP1和所述DSP2均为TMS320F2812。
4.如权利要求1所述的一种挂飞训练弹的电子组件，其特征在于：所述存储器为CF卡，所述数据下载模块为USB-IDE转换器。
5.如权利要求1所述的一种挂飞训练弹的电子组件，其特征在于：所述储能模块为超级电容。
6.如权利要求1所述的一种挂飞训练弹的电子组件，其特征在于：所述DC/DC模块与所述储能模块之间电连接有反向截至二极管。
7.如权利要求1所述的一种挂飞训练弹的电子组件，其特征在于：所述通讯协议芯片和所述DC/DC模块均通过电气接口与飞机的控制系统电连接。
8.如权利要求1所述的一种挂飞训练弹的电子组件的模拟投弹方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、电子组件挂装飞机后，执行机构由飞机的控制系统供电，DC/DC模块与飞机的控制系统、储能模块电连接，飞机的控制系统通过DC/DC模块给储能模块充电；
步骤二、执行机构上电后，通讯协议芯片和DSP1初始化，并进行自检，然后将自检结果返回给飞机的控制系统；
步骤三、飞机的控制系统通过通讯协议芯片与通讯控制板进行总线通讯，对电子组件进行指令下发和信息获取；
步骤四、通讯控制板把从飞机的控制系统接收到的数据和向飞机的控制系统发送的数据进行打包并存入到双口RAM中；
步骤五、当通讯控制板更新双口RAM中的数据后产生中断信号，告知数据记录板双口RAM中的数据已经更新，数据记录板接收到中断信号后，把双口RAM中的数据读取到自身内存中，并加上RTC提供的绝对时标后存入到CF卡中；
步骤六、通讯控制模块等待数据记录板完成数据记录后，给断联锁模块一个高电平使能信号，并返回“投放准备好”给飞机的控制系统，飞机给执行机构断电；
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步骤十、当电子组件断电停止工作后，利用一种数据下载装置通过读取接口操作存储器，下载存储器中记录的通讯数据，进行数据分析。
9.如权利要求8所述的一种挂飞训练弹的电子组件，其特征在于：所述步骤九中延时时间为15s。
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Address after: 471000 No.18, Qianjing South Road, high tech Development Zone, Luoyang area, China (Henan) pilot Free Trade Zone, Luoyang City, Henan Province Applicant after: CAMA (LUOYANG) MEASUREMENTS & CONTROLS Co.,Ltd. Address before: 471000 No.2, Qianjing South Road, high tech Development Zone, Luoyang City, Henan Province Applicant before: CAMA (LUOYANG) MEASUREMENTS & CONTROLS Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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