CN103310670B - 一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端及其控制方法，所述模拟系统终端包括：处理器、第一存储器、第二存储器、音频模块、对外数据接口、音频通道，其中处理器用于生成模拟的陆空通话语音数据，并把该语音数据传输至音频模块；音频模块对音频数据进行解码放大并输出至音频通道；该终端的控制方法为：解析采集到的全动模拟机飞行参数数据，查询对应的频道地址，对匹配频道地址和经纬度数据，根据频道地址和当前频道地址的判断结果向陆空通话语音流服务器请求语音数据后通过音频模块播放。

Description

一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端及其控制方法，属于航空飞行员训练全动模拟机领域。

背景技术

全动模拟机在民用航空培训领域中占有非常重要的地位，其实施目的是尽可能地仿真模拟民用航空器在真实飞行环境中正常情况下和非正常情况下的所有感观表现，起到代替真实民用航空器进行正常科目和非正常科目的飞行培训作用，有效的提高培训质量和降低训练成本。

在真实飞行环境中，飞行员需要遵从各类空中管制指令并做出适当应答。这一过程包括在适当的时机调频适当的无线电台，报告当前飞行情况数据并侦听有关空中管制员发出的指令，执行空中管制指令并做出应答。我们统称这类空中管制单位与飞机间的管制对话为陆空通话，陆空通话是贯穿整个飞行过程并且关系到飞行安全的重要过程。

在已有的民用航空全动模拟机技术中，针对陆空通话可进行仿真模拟的几乎空白，现有的技术只能实现简单的情报通播（空中管制中的一种），仿真度有限，不作距离判断和同一时间只能模拟一个情报通播等。因此，无法满足陆空通话方面的完整仿真模拟需求，无法提供相关的训练产品。

通过研究分析，仿真模拟陆空通话困难的主要原因如下：

1）全动模拟机飞行参数实时采集困难：全动模拟机是综合了运动系统、视景系统、飞行操纵系统、音频系统等等的复杂系统平台，其中运行的各类数据量非常庞大，如何采集所需飞行参数并作实时传输困难重重。

2）空中管制单位种类多数量大，区域交叠，造成判别、仿真模拟困难：空中管制单位分为地面、情报通播、塔台、进近和区调等管制类型，每种类型又根据地理环境划分不同数量的工作子扇区，这些工作子扇区存在多边型和圆类型两种区域类型，不同管制单位之间、工作子扇区之间又互有部分或完全重叠，要从这错综复杂的各类空中管制区域中判别出飞机所处的适用工作区域实非容易；各类空中管制区域、工作子扇区的管制内容和范围又不尽相同，同类型的空中管制单位根据所处地理环境等条件的不同所发出的管制指令也千差万别，可想而知，需要同时仿真模拟这么大量复杂的空中管制单位的工作模式是何等困难。

3）适用于全动模拟机环境的多路音频并行输出：由于全动模拟机中通常装配有多套无线电通讯装置（大飞机一般为五套），这些无线电通讯装置均可独立运行，主、副驾驶均可分别调控、侦听每个无线电通讯装置。如何同时仿真模拟各路无线电通讯装置，产生适当音频源并按照主、副驾驶对无线电通讯装置的操控设置输出到全动模拟机环境进行播放，这也是关键技术难点之一。因为需要考虑全动模拟机颠簸的运行环境、狭小的安装空间以及有限的电力负载等等约束条件，导致本系统产品的设计难度大为提高。

4）用于实现以上技术的系统或系统终端。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，需要一种全动模拟机的陆空通话环境的模拟系统，以及其终端设备，其配置在全动模拟机上，用于在各类飞行科目训练中实现实时采集飞行参数，根据相关陆空通话原理和机制，智能生成各类通话的音频输出，模拟真实飞行的陆空通话语音环境和场景。

根据本发明的一个方面，提出了一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端，安装部署于全动模拟机系统，其实现真实飞行环境中的陆空通话背景语音场景仿真模拟。所述模拟系统终端为可独立运行的子系统，与相应全动模拟机飞行参数采集模块和全动模拟机音频接口模块配合时即可快速配置于全动模拟机中。而且该子系统应可定制生产为硬件产品，方便在不同系列不同型号的全动模拟机上实施安装和运维。

根据本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端与外部计算设备和音频通道连接，所述模拟系统终端包括：处理器、第一存储器、第二存储器、音频模块、对外数据接口、音频通道，其中：

处理器分别与第一存储器、第二存储器、音频模块、对外数据接口连接，处理器用于生成模拟的陆空通话语音数据，并把该语音数据传输至音频模块；

音频模块对语音数据进行解码放大并输出至音频通道。

作为以上技术方案的一种改进，处理器为S3C6410处理器，所述模拟系统终端设置有与处理器配合的RAM和Flash存储器，Flash存储器内安装有一嵌入式Linux系统，其中，处理器通过其GPIO端口模拟SPI接口，并以模拟的SPI接口与音频模块连接，以控制音频模块的语音播放、语音录制和音量调节。

第一存储器为EEPROM，其存储所述模拟系统终端的配置参数，第二存储器为可由用户更换的SD卡或其他移动存储装置，其用于建立本地数据或本地音频库以实现陆空通话模拟系统的离线应用。

每一音频模块包括设备包括音频解码器、音频编码器、音频合成放大模块，以及音频输出输入接口，其中：

至少一个音频模块的音频解码器对所述语音数据进行解码并D/A转换为模拟音频信号，然后把模拟音频信号传输到音频合成放大模块中，音频合成放大模块对模拟音频信号进行放大，放大的模拟音频信号最后经由音频输出输入接口输出至音频通道。

所述多个音频模块中的一个经由其音频输出输入接口从音频通道接收录音音频，该录音音频经A/D转换后被音频编码器编码为音频数据，该音频数据经由SPI接口传输到处理器，处理器把该音频数据存储到第二存储器中。

所述模拟系统终端还包括电源模块，其中电源模块包括系统电源和RTC备份电源，其中：

系统电源从与模拟系统终端连接的电源适配器取电，转换为3.3V的电压后为模拟系统终端的各个模块供电；

RTC备份电源包括一电池，其用于当模拟系统终端掉电时，为系统时钟提供续航电力，该电池与系统电源之间通过一开关二极管相连接，以在系统电源供电时为该电池充电并防止电池电流回流。

对外数据接口包括USART接口和以太网接口，其中USART接口包括一电平转换芯片，其为所述模拟系统终端与PC机之间提供TTL和RS232协议之间的转换，该USART接口用于所述嵌入式Linux系统的终端接口，用户在PC上登录并操作所述模拟系统终端；以太网接口用于所述模拟系统终端的TCP/IP通信。

所述模拟系统终端还包括恢复出厂设置接口、系统复位模块和多个指示灯，其中系统复位模块包括一复位芯片，其为模拟系统终端的上电复位提供复位信号；恢复出厂设置接口包括一按键，当按下该按键超过一预设的时间，系统自动恢复出厂设置并重新启动。

根据本发明的第二方面，提出了一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其用于根据全动模拟机当前所在空域调用陆空通话语音整合播放，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S1：采集全动模拟机飞行参数数据；

步骤S2：对采集到的全动模拟机飞行参数数据进行解析；

步骤S3：从陆空通话频道地址数据库中查询与所述全动模拟机飞行参数数据对应的频道地址；

步骤S4：对所述频道地址和全动模拟机飞行参数数据中的经纬度数据进行匹配；

步骤S5：判断匹配成功的频道地址和当前播放频道地址是否一致

步骤S6：若步骤S5的判断结果为不一致，停止当前播放的语音，向陆空通话语音流服务器请求并获取语音数据；

步骤S7：向音频模块发送播放语音的请求。

优选地，步骤S2包括：若对全动模拟机飞行参数数据解析不成功，返回到步骤S1。

优选地，步骤S3包括：若没有查询到对应的频道地址，通知全动模拟机关闭音频通道，返回到步骤S1。

优选地，步骤S4包括：若所述频道地址和所述经纬度数据不匹配，向音频模块发送停止语音播放的请求。

优选地，步骤S5包括：若匹配成功的频道地址和当前播放频道地址一致，返回到步骤S1。

优选地，还包括以下步骤：初始化音频模块；语音播放任务初始化；等待语音数据和播放语音的请求；判断是否接收到有语音播放请求，若没有接收到语音播放请求，休眠预设的时间，若接收到语音播放请求，开始播放语音直至播放结束或接收到停止语音播放的请求后返回到等待语音数据和播放语音的请求的步骤。

其中，全动模拟机飞行参数数据包括坐标、飞行高度、时刻。

频道地址为全动模拟机模拟真实飞行时，飞临的所在空域所用的通话频道的频率。

陆空通话语音流服务器为整个全动模拟机陆空通话环境模拟系统中的后台数据库的一部分，其收集维护了较为固定和使用频率高的陆空通话语音音频数据，该音频数据可由本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统调用。

根据本发明的第三方面，提出了一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统，其运行于根据本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端中，所述系统包括：

采集模块，其用于采集全动模拟机飞行参数；

解析模块，其用于对采集到的全动模拟机飞行参数数据进行解析，若对全动模拟机飞行参数数据解析不成功，返回采集全动模拟机飞行参数；

查询模块，其用于从陆空通话频道地址数据库中查询与所述全动模拟机飞行参数数据对应的频道地址，若没有查询到对应的频道地址，通知全动模拟机关闭音频通道，返回采集全动模拟机飞行参数；

匹配模块，其用于对所述频道地址和全动模拟机飞行参数数据中的经纬度数据进行匹配，若所述频道地址和所述经纬度数据不匹配，向音频模块发送停止语音播放的请求；

频道判断模块，其用于判断匹配成功的频道地址和当前播放频道地址是否一致，若匹配成功的频道地址和当前播放频道地址一致，返回采集全动模拟机飞行参数；

语音请求模块，其用于当频道判断模块中的判断结果为不一致时，停止当前播放的语音，向陆空通话语音流服务器请求并获取语音数据；

播放请求模块，其用于向音频模块发送播放语音的请求，

音频处理模块，其用于以下功能：初始化音频模块；语音播放任务初始化；等待语音数据和播放语音的请求；判断是否接收到有语音播放请求，若没有接收到语音播放请求，休眠预设的时间，若接收到语音播放请求，开始播放语音直至播放结束或接收到停止语音播放的请求后返回到等待语音数据和播放语音的请求的步骤。

本发明的有益效果是：

根据本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端用于民用航空培训领域的陆空通话类型的训练，其可独立运行、集成度高、性能稳定且安全可靠，其可配合如全动模拟机飞行参数采集模块和全动模拟机音频接口模块实现在大量复杂的空中管制区域识别飞机所处的适用区域的功能，并且能在在全动模拟机上只需简单操作便可启用或关闭模拟陆空通话的功能。

根据本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其实时采集全动模拟机飞行参数数据，根据全动模拟机当前所在空域，利用陆空通话规则，调用陆空通话语音，实现陆空通话环境的真实模拟。

本模拟系统终端还具备高可配置和低运维成本等特性，其可以实施安装于单台全动模拟机或多台全动模拟机组网的实际生产环境中，以及可以配置为单独型号的销售产品。

附图说明

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1为本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的模块结构图；

图2为本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端与外部设备连接的示意图；

图3为本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的一个具体实施例，所述模拟系统终端包括：处理器1、第一存储器2、第二存储器3、音频模块4、对外数据接口5、音频通道6，其中：

处理器1分别与第一存储器2、第二存储器3、音频模块4、对外数据接口5连接，处理器1用于生成模拟的陆空通话语音数据，并把该语音数据传输至音频模块4；

音频模块4对语音数据进行解码放大并输出至音频通道6。

本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端与外部计算设备和外部音频设备连接，其主要实现以下功能：

１.接收全动模拟机飞行参数采集模块发送的数据报文；

２.通过在系统终端的处理器1执行的核心算法（如区域识别判定算法）以及匹配相关陆空通话规则，运算转换成相应陆空通话内容，再由语音调度算法生成/整合出相应的陆空通话语音数据；

３.将陆空通话语音数据输出至音频模块4；

４.接收、响应和执行陆空通话系统控制台所发出的状态查询、操作指令等。

优选地，处理器1为S3C6410处理器，所述模拟系统终端设置有与处理器1配合的RAM和Flash存储器，为保证系统终端的性能与稳定性，可配置512MB的RAM和1GB的Flash存储器。Flash存储器内安装有嵌入式Linux系统，所有程序运行在嵌入式Linux操作系统下，安全、稳定、可靠。其中，处理器1通过其GPIO端口模拟SPI接口，并以模拟的SPI接口与音频模块4连接，以控制音频模块4的语音播放、语音录制和音量调节。

优选地，第一存储器2可以为一颗板载EEPROM芯片，其可以存储所述模拟系统终端的配置参数等信息，可电擦除，掉电后数据不会丢失。第二存储器3为可由用户更换的SD卡或其他移动存储装置，其用于建立本地数据或本地音频库以实现陆空通话模拟系统的离线应用，所述模拟系统终端还预安装有用于安装和卸下SD卡的SD卡槽。

所述模拟系统终端可以包括多个音频模块4，如6个音频模块。每一音频模块4通过SPI接口与处理器1的模拟的SPI接口连接，并独立地与全动模拟机的每一音频通道连接，每一音频模块4包括设备包括音频解码器、音频编码器、音频合成放大模块，以及音频输出输入接口，其中：

音频解码器对所述语音数据进行解码并D/A转换为模拟音频信号，然后把模拟音频信号传输到音频合成放大模块中，音频合成放大模块对模拟音频信号进行放大，放大的模拟音频信号最后经由音频输出输入接口输出至音频通道6；

所述多个音频模块4中的一个还可用于语音录制功能，其经由音频输出输入接口从音频通道6接收录音音频，该录音音频经A/D转换后被音频编码器编码为音频数据，该音频数据经由SPI接口传输到处理器1，处理器1把该音频数据存储到第二存储器3中。

实际上，音频模块4的音频解码器和音频编码器可集成到同一芯片中，例如VS1003芯片。

所述模拟系统终端还包括电源模块7，而电源模块7包括系统电源和RTC备份电源，其中：

系统电源从与模拟系统终端连接的电源适配器取电，具体地，例如，从外部5V的电源适配器取电，经过TVS和自恢复二极管保护（TVS可有效抑制浪涌、自恢复二极管可限制最大故障电流从而保护设备），经过电容滤波进入一LM-1117电源芯片，从LM-1117出来的3.3V电源经过电容滤波之后，为模拟系统终端的各个模块供电。

RTC备份电源包括一电池，其用于当模拟系统终端掉电时，为系统时钟提供续航电力，保证系统时间不丢失。例如，可以采用纽扣式锂电池方式为处理器1的RTC模块供电，该电池与系统电源之间通过一开关二极管相连接，以在系统电源供电时为该电池充电并防止电池电流回流。

对外数据接口5包括USART接口和以太网接口，其中：

USART接口包括一电平转换芯片，例如MAX3232芯片，其为所述模拟系统终端与PC机之间提供TTL和RS232协议之间的转换，该USART接口用于所述嵌入式Linux系统的终端接口，用户可以在PC上通过超级终端等工具直接登录并操作所述模拟系统终端；

以太网接口用于所述模拟系统终端的TCP/IP通信，为系统网络通讯提供支持，例如，采用DM900芯片作为以太网芯片，通过网络变压器转换信号，通过RJ-45接口与网络交换机等设备连接。DM900能提供100M的网络带宽。

所述模拟系统终端还包括恢复出厂设置接口8、系统复位模块9和多个指示灯10，其中：

系统复位模块9包括一复位芯片，例如专用复位芯片MAX811，其为模拟系统终端的上电复位提供复位信号；

恢复出厂设置接口8包括一按键，当按下该按键超过一预设的时间，例如设定为10秒，系统自动恢复出厂设置并重新启动；

根据本实施例，例如可以采用8个发光二级管作为指示灯10。其中6个绿色指示灯指示对应的6个通道的音频模块4的使用状态；其中一个红色指示灯为错误指示灯，其长亮或闪烁代表不同的错误；另一个绿色指示灯用于指示系统终端的工作状态。

本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端适用于在单台全动模拟机网络中的陆空通话环境模拟系统，也适用于由多台全动模拟机组成的全动模拟机网络中的陆空通话环境模拟系统。

当实施的生产环境为单台全动模拟机网络时，可最小化配置为全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端加上对应的全动模拟机飞行参数采集模块,如图2所示。

当实施的生产环境为多台全动模拟机组网时，可在组网中配置多套本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端及对应的飞行参数采集模块，按需增加中心数据库模块、语音生成服务模块和系统控制台模块等。

如图3所示，为本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法的流程图，所述控制方法包括以下步骤：

S1：采集全动模拟机飞行参数数据；

S2：对采集到的全动模拟机飞行参数数据进行解析，若对全动模拟机飞行参数数据解析不成功，返回到步骤S1；

S3：解析成功后，从陆空通话频道地址数据库中查询与所述全动模拟机飞行参数数据对应的频道地址，若没有查询到对应的频道地址，通知全动模拟机关闭音频通道，返回到步骤S1；

S4：成功查到频道地址后，对所述频道地址和全动模拟机飞行参数数据中的经纬度数据进行匹配，若所述频道地址和所述经纬度数据不匹配，向音频模块发送停止语音播放的请求；

S5：判断匹配成功的频道地址和当前播放频道地址是否一致，若匹配成功的频道地址和当前播放频道地址一致，返回到步骤S1。

S6：若步骤S5的判断结果为不一致，停止当前播放的语音，向陆空通话语音流服务器请求并获取语音数据；

S7：向音频模块发送播放语音的请求。

在音频模块中的控制流程如下：初始化音频模块；语音播放任务初始化；等待语音数据和播放语音的请求；判断是否接收到有语音播放请求，若没有接收到语音播放请求，休眠预设的时间，例如休眠1秒，若接收到语音播放请求，开始播放语音直至播放结束或接收到停止语音播放的请求后返回到等待语音数据和播放语音的请求的步骤。

由此，本发明的全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端，在全动模拟机的模拟飞行过程中，实时地收集飞行参数，当飞行至不同的管制空域时，自动从外部的陆空通话规则库和对应的陆空通话语音库调用当前空域的陆空通话规则和陆空通话语音，然后通过本发明的模拟系统终端的音频模块进行播放，期间根据全动模拟机的频道地址的查询、频道和经纬度的匹配、匹配频道和当前频道的比较判断的结果，进行通知全动模拟机关闭音频通道、控制音频模块停止和播放的自动操作。

图3仅示出一路音频模块的控制流程，多个音频模块的其他路也是相同的，例如本发明第一实施例中的6路音频模块的控制流程是一样的，如图3所示。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端，所述模拟系统终端与外部计算机设备和音频通道连接，所述模拟系统终端包括：处理器、第一存储器、第二存储器、多个音频模块、对外数据接口、与所述音频模块对应的音频通道，其特征在于：

处理器为嵌入式处理器，所述模拟系统终端设置有与处理器配合的RAM和Flash存储器，Flash存储器内安装有一嵌入式系统，处理器分别与第一存储器、第二存储器、多个音频模块、对外数据接口连接，处理器用于生成模拟的陆空通话语音数据，并把该语音数据传输至音频模块，其中，处理器通过其GPIO端口模拟SPI接口，并以模拟的SPI接口与音频模块连接，以控制音频模块的语音播放、语音录制和音量调节；

第一存储器用于存储所述模拟系统终端的配置参数；

第二存储器用于建立本地数据或本地语音库以实现陆空通话模拟系统的离线应用；

音频模块对音频数据进行解码放大并输出至音频通道，其中每一音频模块包括音频解码器、音频编码器、音频合成放大模块，以及音频输出输入接口，其中至少一个音频模块的音频解码器对所述语音数据进行解码并D/A转换为模拟音频信号，然后把模拟音频信号传输到音频合成放大模块中，音频合成放大模块对模拟音频信号进行放大，放大的模拟音频信号最后经由音频输出输入接口输出至音频通道；

对外数据接口包括USART接口和以太网接口，其中USART接口包括一电平转换芯片，其为所述模拟系统终端与PC机之间提供TTL和RS232协议之间的转换，该USART接口用于所述嵌入式系统的终端接口，用户在PC上登录并操作所述模拟系统终端，以太网接口用于所述模拟系统终端的TCP/IP通信。

2.根据权利要求1所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端，其特征在于：

处理器为S3C6410处理器，与处理器配合的Flash存储器内安装有一嵌入式Linux系统；

第一存储器为EEPROM，第二存储器为可由用户更换的SD卡或其他移动存储装置；

所述多个音频模块中的一个经由其音频输出输入接口从音频通道接收录音音频，该录音音频经A/D转换后被音频编码器编码为音频数据，该音频数据经由SPI接口传输到处理器，处理器把该音频数据存储到第二存储器中；

所述模拟系统终端还包括电源模块，其中电源模块包括系统电源和RTC备份电源，其中，系统电源从与模拟系统终端连接的电源适配器取电，转换为3.3V的电压后为模拟系统终端的各个模块供电，RTC备份电源包括一电池，其用于当模拟系统终端掉电时，为系统时钟提供续航电力，该电池与系统电源之间通过一开关二极管相连接，以在系统电源供电时为该电池充电并防止电池电流回流；

所述模拟系统终端还包括恢复出厂设置接口、系统复位模块和多个指示灯，其中，系统复位模块包括一复位芯片，其为模拟系统终端的上电复位提供复位信号，恢复出厂设置接口包括一按键，当按下该按键超过一预设的时间，系统自动恢复出厂设置并重新启动。

3.一种如权利要求1所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其用于根据全动模拟机当前所在空域调用陆空通话语音整合播放，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：采集全动模拟机飞行参数数据；

步骤S2：对采集到的全动模拟机飞行参数数据进行解析；

步骤S3：从陆空通话频道地址数据库中查询与所述全动模拟机飞行参数数据对应的频道地址；

步骤S4：对所述频道地址和全动模拟机飞行参数数据中的经纬度数据进行匹配；

步骤S5：判断匹配成功的频道地址和当前播放频道地址是否一致；

步骤S6：若步骤S5的判断结果为不一致，停止当前播放的语音，向陆空通话语音流服务器请求并获取语音数据；

步骤S7：向音频模块发送播放语音的请求。

4.根据权利要求3所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：若对全动模拟机飞行参数数据解析不成功，返回到步骤S1。

5.根据权利要求3所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：若没有查询到对应的频道地址，通知全动模拟机关闭音频通道，返回到步骤S1。

6.根据权利要求3所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其特征在于，步骤S4包括：若所述频道地址和所述经纬度数据不匹配，向音频模块发送停止语音播放的请求。

7.根据权利要求3所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其特征在于，步骤S5包括：若匹配成功的频道地址和当前播放频道地址一致，返回到步骤S1。

8.根据权利要求3所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：初始化音频模块；语音播放任务初始化；等待语音数据和播放语音的请求；判断是否接收到有语音播放请求，若没有接收到语音播放请求，休眠预设的时间，若接收到语音播放请求，开始播放语音直至播放结束或接收到停止语音播放的请求后返回到等待语音数据和播放语音的请求的步骤。

9.一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统，其运行于如权利要求1所述的一种全动模拟机陆空通话环境模拟系统终端中，其特征在于，包括：

采集模块，其用于采集全动模拟机飞行参数；

解析模块，其用于对采集到的全动模拟机飞行参数数据进行解析，若对全动模拟机飞行参数数据解析不成功，返回采集全动模拟机飞行参数；

查询模块，其用于从陆空通话频道地址数据库中查询与所述全动模拟机飞行参数数据对应的频道地址，若没有查询到对应的频道地址，通知全动模拟机关闭音频通道，返回采集全动模拟机飞行参数；

匹配模块，其用于对所述频道地址和全动模拟机飞行参数数据中的经纬度数据进行匹配，若所述频道地址和所述经纬度数据不匹配，向音频模块发送停止语音播放的请求；

频道判断模块，其用于判断匹配成功的频道地址和当前播放频道地址是否一致，若匹配成功的频道地址和当前播放频道地址一致，返回采集全动模拟机飞行参数；

语音请求模块，其用于当频道判断模块中的判断结果为不一致时，停止当前播放的语音，向陆空通话语音流服务器请求并获取语音数据；

播放请求模块，其用于向音频模块发送播放语音的请求，

音频处理模块，其用于以下功能：初始化音频模块；语音播放任务初始化；等待语音数据和播放语音的请求；判断是否接收到有语音播放请求，若没有接收到语音播放请求，休眠预设的时间，若接收到语音播放请求，开始播放语音直至播放结束或接收到停止语音播放的请求后返回到等待语音数据和播放语音的请求的步骤。