CN112286075B

CN112286075B - 模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112286075B
Application number: CN202011173472.9A
Authority: CN
Inventors: 龙也; 苏剑彬
Original assignee: Beijing Hede Aerospace Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Hede Aerospace Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2040-10-28
Also published as: CN112286075A

Abstract

本发明实施例公开了一种模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质。包括：建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。本发明实施例提供的模飞场景的切换方法，基于模飞场景和模飞参数间的对应关系实现任意场景的切换，可以提供场景切换的灵活性。

Description

模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及飞行器模拟技术领域，尤其涉及一种模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

卫星姿轨控系统的测试中，一般会采用半物理仿真，对星上软硬件功能进行验证。半物理仿真除需星上产品外，还需要地面动力学软件配合。实际测试中，为加快测试进度避免多次搭摊，通常希望能一次测试中验证多种在轨工况，即通过切换方法模飞不同场景。

模飞场景切换需要星上状态和地面动力学的初值同时切换。目前，对于数量较少的场景切换，一般可通过对星上状态和地面动力学，增加专门的初始化模式判断和配套参数集合，通过更改初始化标志后的重启操作，实现模飞场景切换。但对于在轨飞行工况多、敏感器/执行器配置丰富、整星构型变化大的情况，尚难以实现任意数量的自由切换，通常存在附加测试代码冗长，参数集合难以管理容易出错等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质，以实现任意场景的自由切换。

第一方面，本发明实施例提供了一种模飞场景的切换方法，包括：

建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；

根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。

进一步地，建立模飞场景和模飞参数间的对应关系，包括：

采用结构体的形式表征所述卫星本体特性参数；

采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

对所述卫星本体特性参数、所述敏感器参数、所述执行器参数及所述卫星运行参数分别赋值，获得参数集合；

建立所述参数集合与模飞场景的对应关系；其中，所述模飞场景表征飞行器所处的主场景以及所述主场景下的子模式。

进一步地，在采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数之前，还包括：

分别设置主场景、子模式、敏感器及执行器数量的最大值。

进一步地，根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数，包括：

将所述目标模飞场景传入预设场景切换函数；

运行所述预设场景切换函数，获得目标模飞场景对应的目标模飞参数。

进一步地，所述模飞系统切换至所述目标模飞场景，包括：

所述模飞系统根据所述目标模飞参数重新初始化；

初始化后的模飞系统进入所述目标模飞场景。

进一步地，卫星本体特性参数包括质心惯量特性参数、卫星气动特性参数及帆板挠性参数；敏感器参数包括敏感器数量及配置参数；执行器参数包括执行器数量、配置参数、初始状态及性能参数；卫星运行参数包括卫星轨道参数、卫星速度参数及卫星姿态参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种模飞场景的切换装置，包括：

对应关系建立模块，用于建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

切换指令接收模块，用于接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；

目标模飞参数确定模块，用于根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

模飞场景切换模块，用于将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。

进一步地，建对应关系建立模块，还用于：

采用结构体的形式表征所述卫星本体特性参数；

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的模飞场景的切换方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的模飞场景的切换方法。

本发明实施例提供了一种模飞场景的切换方法、装置、设备及存储介质。建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；接收切换指令；切换指令携带目标模飞场景；根据对应关系确定目标模飞场景对应的目标模飞参数；将目标模飞参数传入模飞系统中，使得模飞系统切换至目标模飞场景。本发明实施例提供的模飞场景的切换方法，基于模飞场景和模飞参数间的对应关系实现任意场景的切换，可以提供场景切换的灵活性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种模飞场景的切换方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种模飞场景的切换装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种模飞场景的切换方法的流程图，本实施例可适用于对模拟飞行器的工作场景进行切换的情况，该方法可以由模飞场景的切换装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在具有模飞场景的切换功能的设备中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110，建立模飞场景和模飞参数间的对应关系。

其中，模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数。模飞场景可以理解为飞行器(如卫星)所处的运行工况，且模飞场景用于表征飞行器所处的主场景以及所述主场景下的子模式。模飞场景和模飞参数间的对应关系可以理解为在某一模飞场景下各模飞参数的具体数值。

其中，卫星本体特性参数可以包括质心惯量特性参数、卫星气动特性参数及帆板挠性参数。质心惯量特性参数包括标称质量、标称质心位置及标称惯量等；卫星气动特性参数包括各方向迎风面积、各方向气动压心、帆板一次展开气动特性、帆板二次展开气动特性、帆板面积、帆板铰链点位置、帆板气动压心等；帆板挠性参数包括右帆板参数和左帆板参数等。敏感器参数包括敏感器数量及配置参数。敏感器包括红外敏感器、数字太敏和星敏感器等。执行器参数包括执行器数量、配置参数、初始状态及性能参数。执行器包括IMU、GPS天线、发动机、CMG、动量轮及磁力矩器等。卫星运行参数包括卫星轨道参数、卫星速度参数及卫星姿态参数。

本实施例中，建立模飞场景和模飞参数间的对应关系的过程可以是：采用结构体的形式表征卫星本体特性参数；采用多维结构体和/或数组的形式表征敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；对卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数分别赋值，获得参数集合；建立参数集合与模飞场景的对应关系；其中，模飞场景表征飞行器所处的主场景以及主场景下的子模式。

其中，结构体可以理解为程序编辑过程中的面向对象的结构体，作用是申明各个卫星本体特性参数。示例性的，下述是采用结构体的形式表征卫星本体特性参数代码示例：

质心惯量特性：

卫星气动特性：

帆板挠性特性：

可选的，还包括：分别设置主场景、子模式、敏感器及执行器数量的最大值。本实施例中，可以采用结构体的形式设置主场景、子模式、敏感器及执行器数量的最大值。示例性，下述是定义主场景、子模式及各类敏感器、执行器最大值的示例代码：

其中，主场景最大值表示允许的最大可切换主要场景数量，子模式最大值表示在各场景下，其它参数不变，但本体质心惯量变化的最大模式数量；主场景和子模式最大值，用于确定结构体/数组的最大包络，避免编译器无法确定数据维度；这两个参数均可进行修改，以满足实际测试需要；一般来说100个主场景和16个子模式可完全覆盖各类卫星的各类在轨场景；其它各类敏感器/执行器最大值同样可根据需求修改。

采用多维结构体和/或数组的形式表征敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数示例如下：

extern MassStatusStruct SatlliteStatus[MainSceneStruct_MaxNumber][SubSceneStruct_MaxNumber]；//本体特性

extern unsigned int NumberHongWai[MainSceneStruct_MaxNumber]；//红外敏感器数量

extern double HongWaiInstallMatrix[MainSceneStruct_MaxNumber][SensorModel_EsNumber_Max][3][3]；//红外敏感器安装矩阵

extern unsigned int InitUseNumberDss[MainSceneStruct_MaxNumber]；//数字太敏数量

extern double DssMatrix[MainSceneStruct_MaxNumber][SensorModel_DssNumber_Max][3][3]；//数字太敏安装矩阵

extern unsigned int UseNumberStarSensor[MainMassStatusStruct_MaxNumber]；//星敏数量

extern double StarInstallMatrix[MainMassStatusStruct_MaxNumber][SensorModel_StsNumber_M ax][3][3]；//星敏安装矩阵

对卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数分别赋值，建立参数集合与模飞场景的对应关系的过程可以理解为对参数进行标准化。示例如下：

步骤120，接收切换指令；切换指令携带目标模飞场景。

其中，切换指令可以由用户输入的。具体的，用户从上位机下发主场景和子模式编号，形成切换指令。

步骤130，根据对应关系确定目标模飞场景对应的目标模飞参数。

具体的，根据对应关系确定目标模飞场景对应的模飞参数的方式可以是：将目标模飞场景传入预设场景切换函数；运行预设场景切换函数，获得目标模飞场景对应的目标模飞参数。

本实施例中，在动力学主程序MainFunction.cpp中，定义DYN_SceneSwitch_ReInit函数，当需要进行动力学场景切换时，由用户从上位机下发目标场景和子模式编号，并通过注入场景切换指令触发执行DYN_SceneSwitch_ReInit函数：

在DYN_SceneSwitch_ReInit函数中，根据目标场景和子模式，调用标准化参数集合中，相应场景和子模式的数据，对卫星本体特性、敏感器数量、敏感器安装、执行器数量、执行器安装、执行器状态、执行器性能参数、卫星轨道参数、卫星速度参数、卫星姿态参数、时间系统参数进行重新初始化，以实现场景切换。举例：

//更新红外数量状态

UseNumberHongWai＝UseNumberHongWai[Current_Flight_Scene]；

//更新红外安装矩阵

for(i＝0；i<UseNumberHongWai；i++)//按照需要，使用红外数量初始化安装阵

{

memcpy(&InitHongWaiInstallMatrix[i][0][0],&HongWaiInstallMatrix[Current_Flight_Scene][i][0][0],sizeof(InitHongWaiInstallMatrix[i]))；}

//更新内部状态

vector_d3 XVector(1,0,0),ZVector(0,0,1)；

matrix_d33 HongWaiInstallMatrixTmp；

for(i＝0；i<UseNumberHongWai[Current_Flight_Scene]；i++)

{

HongWaiInstallMatrixTmp＝HongWaiInstallMatrix[Current_Flight_Scene][i]；

GroupESModelStat.ESModel[i].ScanVector＝HongWaiInstallMatrixTmp*XVector；//扫描轴方向

GroupESModelStat.ESModel[i].BaseVector＝HongWaiInstallMatrixTmp*ZVector；//基准轴方向

GroupESModelStat.ESModel[i].NormDirection＝cross3D(GroupESModelStat.ESModel[i].ScanVector,

GroupESModelStat.ESModel[i].BaseVector)；//测量法线方向，与ScanVector与本体系Z轴所在平面的法线方向

GroupESModelStat.ESModel[i].GamaAngle＝SensorModel_EsGama；//扫描“半”锥角

GroupESModelStat.ESModel[i].HD＝0；//测量值，弦宽，单位弧度

GroupESModelStat.ESModel[i].HS＝0；//测量值，地入角，单位弧度

}

//其它敏感器、执行器、轨道、速度、姿态、时间等参数的重新初始化类似。

步骤140，将目标模飞参数传入模飞系统中，使得模飞系统切换至目标模飞场景。

具体的，模飞系统切换至目标模飞场景的过程可以是：模飞系统根据目标模飞参数重新初始化；初始化后的模飞系统进入目标模飞场景。

本发明中，针对卫星姿轨控系统测试中的动力学场景切换问题，提出一种场景可标准化定义、规范化参数管理，具有灵活切换能力的动力学切换方法。针对传统方法难以管理参数集合的问题，通过面向对象结构体和多维结构体/数组申明，实现标准化的参数集合表达；针对传统方法难以实现任意数量的自由切换问题，采用基于主场景与子模式的场景定义与自由切换方法，实现任意数量场景定义与自由切换。

本实施例的技术方案，建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；接收切换指令；切换指令携带目标模飞场景；根据对应关系确定目标模飞场景对应的目标模飞参数；将目标模飞参数传入模飞系统中，使得模飞系统切换至目标模飞场景。本发明实施例提供的模飞场景的切换方法，基于模飞场景和模飞参数间的对应关系实现任意场景的切换，可以提供场景切换的灵活性。

实施例二

图2是本实施例二提供的一种模飞场景的切换装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：对应关系建立模块210，切换指令接收模块220，目标模飞参数确定模块230和模飞场景切换模块240。

对应关系建立模块210，用于建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

切换指令接收模块220，用于接收切换指令；切换指令携带目标模飞场景；

目标模飞参数确定模块230，用于根据对应关系确定目标模飞场景对应的目标模飞参数；

模飞场景切换模块240，用于将目标模飞参数传入模飞系统中，使得模飞系统切换至目标模飞场景。

可选的，对应关系建立模块210，还用于：

采用结构体的形式表征卫星本体特性参数；

采用多维结构体和/或数组的形式表征敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；

对卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数分别赋值，获得参数集合；

建立参数集合与模飞场景的对应关系；其中，模飞场景表征飞行器所处的主场景以及主场景下的子模式。

可选的，还包括：最大值设置模块，用于：

分别设置主场景、子模式、敏感器及执行器数量的最大值。

可选的，目标模飞参数确定模块230，还用于：

将目标模飞场景传入预设场景切换函数；

运行预设场景切换函数，获得目标模飞场景对应的目标模飞参数。

可选的，模飞场景切换模块240，还用于：

模飞系统根据目标模飞参数重新初始化；

初始化后的模飞系统进入目标模飞场景。

可选的，卫星本体特性参数包括质心惯量特性参数、卫星气动特性参数及帆板挠性参数；敏感器参数包括敏感器数量及配置参数；执行器参数包括执行器数量、配置参数、初始状态及性能参数；卫星运行参数包括卫星轨道参数、卫星速度参数及卫星姿态参数。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图3显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的模飞场景的切换功能的计算设备。

如图3所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的模飞场景的切换方法。

实施例四

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例中的模飞场景的切换方法。本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：建立模飞场景和模飞参数间的对应关系；所述模飞参数包括：卫星本体特性参数、敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数；接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；将所述目标模飞参数传入模飞系统中，使得所述模飞系统切换至所述目标模飞场景。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种模飞场景的切换方法，其特征在于，包括：

接收切换指令；所述切换指令携带目标模飞场景；

根据所述对应关系确定所述目标模飞场景对应的目标模飞参数，包括：

将所述目标模飞场景传入预设场景切换函数；运行所述预设场景切换函数，获得所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立模飞场景和模飞参数间的对应关系，包括：

采用结构体的形式表征所述卫星本体特性参数；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用多维结构体和/或数组的形式表征所述敏感器参数、执行器参数及卫星运行参数之前，还包括：

分别设置主场景、子模式、敏感器及执行器数量的最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模飞系统切换至所述目标模飞场景，包括：

所述模飞系统根据所述目标模飞参数重新初始化；

初始化后的模飞系统进入所述目标模飞场景。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，卫星本体特性参数包括质心惯量特性参数、卫星气动特性参数及帆板挠性参数；敏感器参数包括敏感器数量及配置参数；执行器参数包括执行器数量、配置参数、初始状态及性能参数；卫星运行参数包括卫星轨道参数、卫星速度参数及卫星姿态参数。

6.一种模飞场景的切换装置，其特征在于，包括：

所述目标模飞参数确定模块，还用于：将所述目标模飞场景传入预设场景切换函数；运行所述预设场景切换函数，获得所述目标模飞场景对应的目标模飞参数；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，对应关系建立模块，还用于：

采用结构体的形式表征所述卫星本体特性参数；

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的模飞场景的切换方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的模飞场景的切换方法。