CN217669486U - 一种机器人用雷达用水平保持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用雷达用水平保持装置，涉及机器人领域，其技术方案包括机器人底盘、机器人本体以及雷达机构，雷达机构包括雷达，机器人本体安装在机器人底盘外部，机器人本体的外部开设有安装槽，安装槽的内部设置减震机构，减震机构包括开设在安装槽内部的减震槽，减震槽的内部滑动连接有连接板；连接板的外部对称安装有安装板，其中一个安装板的外部安装有伺服电机，另一个安装板的外部转动连接有安装杆，伺服电机的输出轴末端安装有连接杆，在使用过程中通过减震弹簧可以降低雷达在使用过程中受到的振动，从而实现对雷达的保护，保证了雷达的使用寿命，并且通过启动伺服电机使得雷达开始转动，从而使得雷达始终处于水平方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用雷达用水平保持装置。
背景技术
随着智能机器人的普及，通过机器人能够实现对带路指引功能，需要人工进行操作，机器人在使用时需要建立当前服务场地的地图，然后在地图中选取服务地点以引导顾客至该地点。现有技术中，已有在机器人内设置二维激光雷达进行实时定位、建图、路径规划。
传统机器人在使用过程中由于路段的颠簸，从而使得机器人上的雷达难以始终处于水平位置，同时雷达在运动的过程中产生的振动会影响雷达自身的使用寿命，同时雷达一般采用螺栓进行安装，不便于对其进行拆卸检修，因此需要一种机器人用雷达用水平保持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在雷达在运动的过程中产生的振动会影响雷达自身的使用寿命，同时雷达一般采用螺栓进行安装，不便于对其进行拆卸检修的缺点，而提出的一种机器人用雷达用水平保持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人用雷达用水平保持装置，包括机器人底盘、机器人本体以及雷达机构，所述雷达机构包括雷达，所述机器人本体安装在所述机器人底盘外部，所述机器人本体的外部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置减震机构，所述减震机构包括开设在所述安装槽内部的减震槽，所述减震槽的内部滑动连接有连接板；
所述连接板的外部对称安装有安装板，其中一个所述安装板的外部安装有伺服电机，另一个所述安装板的外部转动连接有安装杆，所述伺服电机的输出轴末端安装有连接杆，所述安装杆和所述连接杆的内部均开设有放置槽，所述雷达的外部对称安装有安装块，所述安装块的内部设置有卡紧机构，所述安装杆和连接杆的内部均开设有限位槽。
上述技术方案进一步包括：
所述卡紧机构包括开设在所述安装块内部的定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的外部安装有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述限位杆的一端与所述定位槽的内部相连接。
所述安装块的外部开设有与所述定位槽内部相连通的固定槽，所述限位杆的外部安装有拉杆，所述拉杆通过所述固定槽贯穿至所述安装块的外部。
所述限位杆通过所述定位槽贯穿至所述限位槽的内部，所述限位杆与所述限位槽的内部相抵紧。
所述连接板远离所述安装板的一侧安装有多个减震弹簧，所述减震弹簧远离所述连接板的一端与所述减震槽的内部相连接。
所述安装槽的内部安装有钢化玻璃。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型中，在使用过程中通过减震弹簧可以降低雷达在使用过程中受到的振动，从而实现对雷达的保护，保证了雷达的使用寿命，并且通过启动伺服电机使得雷达开始转动，从而使得雷达始终处于水平方向。
2、本实用新型中，通过向着雷达的方向拉动拉杆，从而使得限位杆失去对安装块的限位作用，然后再向外拉动雷达就能够实现对雷达的拆卸，当需要对雷达进行安装时，将安装块塞入到放置槽的内部，然后再松开拉杆，在压力弹簧自身弹力的作用下使得限位杆滑入到限位槽的内部，从而实现对雷达的快速安装，进而降低了检修时对雷达拆卸安装时耗费的时间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人用雷达用水平保持装置的立体示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的第一部分结构示意图；
图4为本实用新型的第二部分结构示意图；
图5为本实用新型的第三部分结构示意图；
图6为图4中A处结构放大示意图；
图7为图5中B处结构放大示意图。
图中：1、机器人底盘；2、机器人本体；3、安装槽；4、减震槽；5、减震弹簧；6、连接板；7、安装板；8、伺服电机；9、安装杆；10、连接杆；11、雷达；12、放置槽；13、安装块；14、定位槽；15、限位杆；16、固定槽；17、压力弹簧；18、拉杆；19、限位槽。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-7所示，本实用新型提出的一种机器人用雷达用水平保持装置，包括机器人底盘1、机器人本体2以及雷达机构，雷达机构包括雷达11，机器人本体2安装在机器人底盘1外部，机器人本体2的外部开设有安装槽3；
连接板6的外部对称安装有安装板7，其中一个安装板7的外部安装有伺服电机8，另一个安装板7的外部转动连接有安装杆9，伺服电机8的输出轴末端安装有连接杆10，安装杆9和连接杆10的内部均开设有放置槽12，雷达11的外部对称安装有安装块13，安装块13的内部设置有卡紧机构，安装杆9和连接杆10的内部均开设有限位槽19；
卡紧机构包括开设在安装块13内部的定位槽14，定位槽14的内部滑动连接有限位杆15，限位杆15的外部安装有压力弹簧17，压力弹簧17远离限位杆15的一端与定位槽14的内部相连接；
安装块13的外部开设有与定位槽14内部相连通的固定槽16，限位杆15的外部安装有拉杆18，拉杆18通过固定槽16贯穿至安装块13的外部；
限位杆15通过定位槽14贯穿至限位槽19的内部，限位杆15与限位槽19的内部相抵紧。
基于实施例一的一种机器人用雷达用水平保持装置工作原理是，工作时，雷达11的内部设置有倾角传感器，通过倾角传感器对雷达11的偏转角度进行检测，同时雷达11和伺服电机8之间通信连接，雷达11将偏转角度传输到伺服电机8中，伺服电机8开始工作带动雷达11开始转动，从而使得雷达11始终处于水平状态；
当需要对雷达11进行拆卸时，向着雷达11的方向拉动两个拉杆18，拉杆18带动限位杆15开始移动，限位杆15从限位槽19的内部滑出，从而使得限位杆15失去对安装块13的限位作用，然后再向外拉动雷达11就能够实现对雷达11的拆卸；
当对雷达11检修完成后需要对雷达11进行安装时，将安装块13塞入到放置槽12的内部，然后再松开拉杆18，在压力弹簧17自身弹力的作用下使得限位杆15滑入到限位槽19的内部，从而实现对雷达11的快速安装，从而降低了检修时对雷达11拆卸安装时耗费的时间。
实施例二
如图1-7所示，基于实施例一的基础上，安装槽3的内部设置减震机构，减震机构包括开设在安装槽3内部的减震槽4，减震槽4的内部滑动连接有连接板6，连接板6远离安装板7的一侧安装有多个减震弹簧5，减震弹簧5远离连接板6的一端与减震槽4的内部相连接，安装槽3的内部安装有钢化玻璃。
本实施例中，工作时，机器人底盘1在运动的过程中会产生振动，机器人底盘1产生的振动通过减震弹簧5进行吸收，从而降低雷达11所收到的振动，从而实现对雷达11的保护，保证了雷达11的使用寿命，同时安装在安装槽3内部的钢化玻璃能够避免外界的灰尘杂质对雷达11造成影响，实现对雷达11的保护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人用雷达用水平保持装置，包括机器人底盘(1)、机器人本体(2)以及雷达机构，其特征在于，所述雷达机构包括雷达(11)，所述机器人本体(2)安装在所述机器人底盘(1)外部，所述机器人本体(2)的外部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置减震机构，所述减震机构包括开设在所述安装槽(3)内部的减震槽(4)，所述减震槽(4)的内部滑动连接有连接板(6)；
所述连接板(6)的外部对称安装有安装板(7)，其中一个所述安装板(7)的外部安装有伺服电机(8)，另一个所述安装板(7)的外部转动连接有安装杆(9)，所述伺服电机(8)的输出轴末端安装有连接杆(10)，所述安装杆(9)和所述连接杆(10)的内部均开设有放置槽(12)，所述雷达(11)的外部对称安装有安装块(13)，所述安装块(13)的内部设置有卡紧机构，所述安装杆(9)和连接杆(10)的内部均开设有限位槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用雷达用水平保持装置，其特征在于，所述卡紧机构包括开设在所述安装块(13)内部的定位槽(14)，所述定位槽(14)的内部滑动连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的外部安装有压力弹簧(17)，所述压力弹簧(17)远离所述限位杆(15)的一端与所述定位槽(14)的内部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用雷达用水平保持装置，其特征在于，所述安装块(13)的外部开设有与所述定位槽(14)内部相连通的固定槽(16)，所述限位杆(15)的外部安装有拉杆(18)，所述拉杆(18)通过所述固定槽(16)贯穿至所述安装块(13)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用雷达用水平保持装置，其特征在于，所述限位杆(15)通过所述定位槽(14)贯穿至所述限位槽(19)的内部，所述限位杆(15)与所述限位槽(19)的内部相抵紧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用雷达用水平保持装置，其特征在于，所述连接板(6)远离所述安装板(7)的一侧安装有多个减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)远离所述连接板(6)的一端与所述减震槽(4)的内部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用雷达用水平保持装置，其特征在于，所述安装槽(3)的内部安装有钢化玻璃。
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