CN208939062U - 电池组接口对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池组接口对接装置，电池组接口包括上接口与下接口，电池组接口对接装置包括：第一驱动机构，用于固定上接口的上接口固定装置和用于固定下接口的下接口固定装置，其中：上接口固定装置安装于第一驱动机构上，下接口固定装置位于上接口固定装置的下方，第一驱动机构带动上接口固定装置向下接口固定装置移动，实现上接口与下接口的对接。本实用新型通过机械化手段来使电池组的上接口与下接口实现对接，效率高，精度高，并且不会损坏接口。

Description

电池组接口对接装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池包装生产领域，具体地说一种电池组接口对接装置。

背景技术

电池组使用时，通常需要多个电池组组合使用。在一个电池组上安装有上接口，在另一个电池组安装有下接口，通过上接口与下接口的对接，实现两个电池组的串并联。

常规的上接口与下接口的对接，使用的是人工手动对接方式。这种对接方式一方面在自动化程度越来越高的今天不能满足无人车间的要求，另一方面由于是手工硬性对接接口，极易折断接口，并且也难以确定上下接口的位置，从而很难保证对接的准确性。

实用新型内容

本实用新型针对手动对接电池组接口存在的效率低、容易损坏的问题，提供一种效率高且不会损坏接口的电池组接口对接装置。

本实用新型的技术方案如下：一种电池组接口对接装置，电池组接口包括上接口与下接口，电池组接口对接装置包括：第一驱动机构，用于固定上接口的上接口固定装置和用于固定下接口的下接口固定装置，其中：上接口固定装置安装于第一驱动机构上，下接口固定装置位于上接口固定装置的下方，第一驱动机构带动上接口固定装置向下接口固定装置移动，实现上接口与下接口的对接。通过机械化手段来使电池组的上接口与下接口实现对接，效率高，精度高，并且不会损坏接口。

进一步地，电池组接口对接装置还包括导向柱与导向孔，导向柱或导向孔中的一种安装在上接口固定装置的下端，导向柱或导向孔中的另一种设置于下接口固定装置上，在第一驱动机构带动上接口固定装置向下接口固定装置移动时，导向柱和导向孔配合以引导上接口固定装置和下接口固定装置对接。导向柱和导向孔组合成导向机构，使上接口与下接口在对接时不会发生错位。

进一步地，电池组接口对接装置还包括活动头，活动头安装在第一驱动机构的驱动部以及上接口固定装置之间，第一驱动机构在驱动上接口固定装置向下接口固定装置移动时，活动头对上接口固定装置上的导向柱或导向孔进行微调。活动头能微调上接口固定装置的位置，便于上接口与下接口的对接。

进一步地，活动头包括接头杆与杆套，接头杆杆体的自由端设置有凸缘，杆套上设置有容纳凸缘的空腔及与空腔相通的通孔，接头杆的杆体穿过通孔且凸缘容纳于空腔中，凸缘与空腔的腔壁之间存在间隙。由于间隙的存在，杆套可以相对接头杆的位置进行微量旋转和微量角度调节。

进一步地，电池组接口对接装置还包括缓冲组件，缓冲组件设置于第一驱动机构的驱动部以及上接口固定装置之间。缓冲组件可以吸收振动，防止接口对接时出现冲击。

进一步地，缓冲组件为偶数个，分别两两对称分布于活动头的周围。

进一步地，下接口固定装置上设置有V型槽，电池组接口对接装置还包括第二驱动机构、安装支架、安装板和容纳于V型槽的滚轮，安装支架安装在第二驱动机构上，安装支架的上端用于安装第一驱动机构及上接口固定装置，安装板固定安装在安装支架的下端，滚轮安装于安装板上，安装支架在第二驱动机构的驱动下进行水平方向的移动时，滚轮在V型槽内移动以实现上接口固定装置上固定的上接口与下接口固定装置上固定的下接口在水平方向的对中。V型槽与滚轮组成对中机构，与第二驱动机构一起可以更方便、更精确地调整上接口固定装置相对于下接口固定装置的相对位置。

进一步地，第二驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第二驱动组件安装在第一驱动组件上，安装支架安装在第二驱动组件上，第一驱动组件带动第二驱动组件在第一水平方向上移动，第二驱动组件带动安装支架在第二水平方向上移动，第一水平方向与第二水平方向垂直。第二驱动机构可以实现安装支架在两个水平方向的移动。

进一步地，第一驱动组件包括第一驱动部、第一安装座和第一滑轨，第二驱动组件安装在第一安装座上，第一驱动部带动第一安装座在第一滑轨上移动，第一滑轨的延伸方向与第一水平方向相同；第二驱动组件包括第二驱动部、第二安装座和第二滑轨，安装支架安装在第二滑轨上，第二驱动部带动安装支架在第二滑轨上移动，第二滑轨的延伸方向与第二水平方向相同。

进一步地，第一驱动组件还包括伸缩方向为第一水平方向的第一缓冲装置，第一缓冲装置安装于第一安装座以及第二安装座之间；第二驱动组件还包括伸缩方向为第二水平方向的第二缓冲装置，第二缓冲装置安装于第二安装座和安装支架之间。第一缓冲装置与第二缓冲装置可以实现在两个水平方向的缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中去除上接口固定装置和下接口固定装置后的立体结构示意图。

图3为本实用新型中的缓冲装置、对中机构及第二驱动部的立体结构示意图。

图4为本实用新型中的缓冲装置与第二驱动部的立体结构示意图。

图5为本实用新型中的第二驱动部的立体结构示意图。

图6为本实用新型中的对中机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型中的活动头的立体结构示意图。

图8为图7的主视图。

图1-图8中，包括电池组接口对接装置1、第一驱动组件10、底座11、第一安装座12、第一滑轨13、滑块131、滑轨132、第一驱动部14、第一缓冲装置15、第二驱动组件20、第二安装座21、安装支架22、底板221、第二滑轨23、滑块231、滑轨232、第二缓冲装置24、弹簧支撑杆25、第一驱动机构30、固定部31、驱动部32、连接板33、缓冲组件34、弹簧安装孔35、上接口固定装置40、顶板41、下接口固定装置50、第二驱动部60、转轴61、轴承座62、对中机构70、滚轮71、规整板72、V型槽73、下接口安装槽74、安装板75、活动头80、接头杆81、杆套82、凸缘83、空腔84、通孔85、间隙86、导向机构90、导向柱91、导向孔92、电池组接口100、上接口101、下接口102。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型位于空间三维坐标系内，该坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴与Z轴，X轴与Y轴位于水平面，Z轴位于竖直面，X轴方向与Y轴为两个相互垂直的水平方向，Z轴方向为竖直方向。

如图1、图2所示，本实用新型是一种电池组接口对接装置1，涉及锂电池生产领域，用于对接电池组的上接口101与下接口102。电池组接口100包括上接口101与下接口102，上接口101安装在一个电池组上，下接口102安装在另一个电池组上，通过上接口101与下接口102的对接，可实现两个电池组的串并联。

电池组接口对接装置1的一种可选的实施方式是，包括第一驱动机构30、上接口固定装置40及下接口固定装置50。上接口固定装置40用于固定上接口101，下接口固定装置50用于固定下接口102，下接口固定装置50位于上接口固定装置40的下方，上接口固定装置40位于下接口固定装置50的上方并且安装于第一驱动机构30的驱动部32上。上接口固定装置40与下接口固定装置50的一种可选实施方式是采用框架结构，框架结构上开有固定上接口101或者下接口102的安装槽。

第一驱动机构30通常采用气缸或者液压缸，包括固定部31与驱动部32。第一驱动机构30带动上接口固定装置40向下接口固定装置50移动，实现上接口101与下接口102的对接。第一驱动机构30的移动方向，也即上接口101与下接口102的对接方向，即为图中的Z轴方向。通过这种机械化手段来使电池组的上接口101与下接口102实现对接，效率高，精度高，并且不会损坏接口。

为了便于对接，使上接口101与下接口102的位置在对接时不会发生错位，在电池组接口对接装置1上还可以安装有导向机构90。如图1所示，导向机构90包括导向柱91与导向孔92。导向机构90可以有两种安装方式：一种是，导向柱91安装在上接口固定装置40的下端，导向孔92设置于下接口固定装置50上，如图1所示；另一种是，导向孔92设置于上接口固定装置40的下端，导向柱91设置于下接口固定装置50上。在第一驱动机构30带动上接口固定装置40向下接口固定装置50移动时，导向柱91和导向孔92配合以引导上接口固定装置40和下接口固定装置50对接。

为了能微调上接口固定装置40的位置，电池组接口对接装置1还可以包括活动头80。如图1、图2所示，活动头80安装在第一驱动机构30的驱动部32以及上接口固定装置40之间，第一驱动机构30在驱动上接口固定装置40向下接口固定装置50移动时，活动头80对上接口固定装置40上的导向柱91或导向孔92进行微调。

如图7及图8所示，活动头80包括接头杆81与杆套82。接头杆81安装在连接板33下方，连接板33固定连接在第一驱动机构30的驱动部32上；杆套82安装在上接口固定装置40的顶板41上。接头杆81杆体的自由端设置有凸缘83，杆套82上设置有容纳凸缘83的空腔84及与空腔84相通的通孔85，接头杆81的杆体穿过通孔85且凸缘83容纳于空腔84中，凸缘83与空腔84的腔壁之间存在间隙86。由于间隙86的存在，杆套82可以相对接头杆81的位置进行微量旋转和微量角度调节。

为了吸收振动，防止接口对接时出现冲击，电池组接口对接装置1还可以包括缓冲组件34，缓冲组件34设置于第一驱动机构30的驱动部32上安装的连接板33以及上接口固定装置40的顶板41之间。缓冲组件34一般为偶数个，分别两两对称分布于活动头80的周围。缓冲组件34通常采用弹簧，为了便于弹簧的安装，在上接口固定装置40的顶板41上设置有安装弹簧的弹簧安装孔35。

为了更方便、更精确地调整上接口固定装置40相对于下接口固定装置50的相对位置，电池组接口对接装置1还可以包括第二驱动机构、安装支架22及对中机构70。

如图1、图2所示，安装支架22安装在第二驱动机构上，安装支架22的上端用于安装第一驱动机构30及上接口固定装置40，安装支架22的下端固定安装有安装板75。安装板75用来安装对中机构70的滚轮71。

如图6所示，对中机构70包括V型槽73及滚轮71。V型槽73设置在下接口固定装置50顶部的规整板72上，滚轮71安装于安装支架22下端的安装板75上。规整板72上还设置有用来安装下接口102的下接口安装槽74。

安装支架22在第二驱动机构的驱动下进行水平方向的移动时，滚轮71在V型槽73内移动以实现上接口固定装置40上固定的上接口101与下接口固定装置50上固定的下接口102在水平方向的对中。

如图1、图2所示，第二驱动机构的一种可选的实施方式是：包括第一驱动组件10和第二驱动组件20，第二驱动组件20安装在第一驱动组件10上，安装支架22安装在第二驱动组件20上。第一驱动组件10带动第二驱动组件20在第一水平方向(即图1或图2中的Y轴方向)上移动，第二驱动组件20带动安装支架22在第二水平方向(即图1或图2中的X轴方向)上移动，第一水平方向与第二水平方向垂直。

第一驱动组件10包括第一驱动部14、第一安装座12和第一滑轨13，第一滑轨13包括滑动配合的滑块131与滑轨132。第一滑轨13与第一驱动部14安装在底座11上，下接口固定装置50也可以固定安装在底座11上。第一驱动部14通常采用气缸或者液压缸。第一驱动部14带动第一安装座12在第一滑轨13上移动，第一滑轨13的延伸方向与第一水平方向(即图中的Y轴方向)相同。

第二驱动组件20安装在第一安装座12上。第二驱动组件20包括第二驱动部60、第二安装座21和第二滑轨23，第二滑轨23包括滑动配合的滑块231与滑轨232。滑块231固定安装在安装支架22底部的底板221下方，滑轨232固定安装在第二安装座21。安装支架22安装在第二滑轨23的滑块231上。第二驱动部60带动安装支架22在第二滑轨23上移动，第二滑轨23的延伸方向与第二水平方向(即图中的X轴方向)相同。

第一驱动组件10还包括伸缩方向为第一水平方向(Y轴方向)的第一缓冲装置15，第一缓冲装置15安装于第一安装座12以及第二安装座21之间；第二驱动组件20还包括伸缩方向为第二水平方向(X轴方向)的第二缓冲装置24，第二缓冲装置24安装于第二安装座21和安装支架22之间。第一缓冲装置15与第二缓冲装置24也通常采用弹簧。第二缓冲装置24的弹簧中还设置有弹簧支撑杆25，弹簧支撑杆25用来支撑弹簧。第一缓冲装置15与第二缓冲装置24可以实现在两个水平方向的缓冲作用。

如图4、图5所示，第二驱动部60的一种可选的实施方式是包括转轴61与轴承座62，转轴61转动配合在轴承座62上。转轴31固定安装在第二驱动组件20的第二安装座21下方，轴承座62安装在第一驱动组件10的第一安装座12上。

第二驱动机构的实施方式还可以是一个万向移动装置，也可以是一个弧形的导轨来同时实现两个轴方向上的移动。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型工作前，第一驱动部14的驱动部分处于收缩状态；首先，在上接口固定装置40上固定好上接口101，在下接口固定装置50上固定好下接口102；然后，第一驱动部14的驱动部分开始伸出，直至对中机构70中的滚轮71完全落入规整板72的V型槽73内；接着，第一驱动机构30带动上接口101向下移动，使得导向柱91插入导向孔92中，第一驱动机构30的驱动部32继续下降，将上接口101插入下接口102中，从而完成上接口101与下接口102的对接。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池组接口对接装置，所述电池组接口包括上接口与下接口，其特征在于，所述电池组接口对接装置包括：第一驱动机构，用于固定所述上接口的上接口固定装置和用于固定所述下接口的下接口固定装置，其中：

所述上接口固定装置安装于所述第一驱动机构上，所述下接口固定装置位于所述上接口固定装置的下方，所述第一驱动机构带动所述上接口固定装置向所述下接口固定装置移动，实现所述上接口与所述下接口的对接。

2.根据权利要求1所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述电池组接口对接装置还包括导向柱与导向孔，所述导向柱或所述导向孔中的一种安装在所述上接口固定装置的下端，所述导向柱或所述导向孔中的另一种设置于所述下接口固定装置上，在所述第一驱动机构带动所述上接口固定装置向所述下接口固定装置移动时，所述导向柱和所述导向孔配合以引导所述上接口固定装置和所述下接口固定装置对接。

3.根据权利要求2所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述电池组接口对接装置还包括活动头，所述活动头安装在所述第一驱动机构的驱动部以及所述上接口固定装置之间，所述第一驱动机构在驱动所述上接口固定装置向所述下接口固定装置移动时，所述活动头对所述上接口固定装置上的导向柱或导向孔进行微调。

4.根据权利要求3所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述活动头包括接头杆与杆套，所述接头杆杆体的自由端设置有凸缘，所述杆套上设置有容纳所述凸缘的空腔及与所述空腔相通的通孔，所述接头杆的杆体穿过所述通孔且所述凸缘容纳于所述空腔中，所述凸缘与所述空腔的腔壁之间存在间隙。

5.根据权利要求3所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述电池组接口对接装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述第一驱动机构的驱动部以及所述上接口固定装置之间。

6.根据权利要求5所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述缓冲组件为偶数个，分别两两对称分布于所述活动头的周围。

7.根据权利要求1-6中任一所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述下接口固定装置上设置有V型槽，所述电池组接口对接装置还包括第二驱动机构、安装支架、安装板和容纳于所述V型槽的滚轮，所述安装支架安装在所述第二驱动机构上，所述安装支架的上端用于安装所述第一驱动机构及所述上接口固定装置，所述安装板固定安装在所述安装支架的下端，所述滚轮安装于所述安装板上，所述安装支架在所述第二驱动机构的驱动下进行水平方向的移动时，所述滚轮在所述V型槽内移动以实现所述上接口固定装置上固定的上接口与所述下接口固定装置上固定的下接口在水平方向的对中。

8.根据权利要求7所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述第一驱动组件上，所述安装支架安装在所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件在第一水平方向上移动，所述第二驱动组件带动所述安装支架在第二水平方向上移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

9.根据权利要求8所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动部、第一安装座和第一滑轨，所述第二驱动组件安装在所述第一安装座上，所述第一驱动部带动所述第一安装座在所述第一滑轨上移动，所述第一滑轨的延伸方向与所述第一水平方向相同；

所述第二驱动组件包括第二驱动部、第二安装座和第二滑轨，所述安装支架安装在所述第二滑轨上，所述第二驱动部带动所述安装支架在所述第二滑轨上移动，所述第二滑轨的延伸方向与所述第二水平方向相同。

10.根据权利要求9所述的电池组接口对接装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括伸缩方向为所述第一水平方向的第一缓冲装置，所述第一缓冲装置安装于所述第一安装座以及所述第二安装座之间；

所述第二驱动组件还包括伸缩方向为所述第二水平方向的第二缓冲装置，所述第二缓冲装置安装于所述第二安装座和所述安装支架之间。