CN101566472A - 用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置 - Google Patents

用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置，属于激光跟踪技术领域。它包括由上盖(4)和下座(6)组成的安装座；上述下座(6)底部具有竖直中心孔，下座两相对的侧面具有对称的竖直导向凹槽(10)；一下端为锥形的定位杆(7)下部安装于底座的竖直中心孔(8)内，上部通过弹簧(9)支撑于底座上；一水平压杆(5)安装于定位杆(7)上部的水平通孔内，并从上述竖直导向凹槽(10)伸出；上述上盖具有竖直中心孔(3)，该上盖的竖直中心孔(3)内设置有用于吸住靶球(1)的磁铁(2)。它以实现激光干涉仪导航坐标转换和标记功能，完成曲面上目标点的定位，提高坐标定位标记的准确度和快速性。

Description

用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置
技术领域
本发明是用于激光跟踪仪在大型曲面表面上进行坐标定位时的辅助装置。
背景技术
激光跟踪仪的工作原理是通过靶球上的棱镜将激光束原路返回，根据激光射出的方向和激光出发点到靶球中心的距离，计算出靶球所在位置的坐标值。激光跟踪仪测量范围大，精度高，可用于大型尺寸的检验和设备的加工和安装定位。激光跟踪仪还可以根据CAD数字化模型进行导航定位，该工作需要先给定目标点的坐标值以及定位误差。定位时移动靶球，直至激光跟踪仪提示当前靶球位置已位于允许的定位误差范围内时给出提示信号。此时靶球球心位置为CAD模型给定坐标点。对于在具有CAD模型的实际曲面上准确、快速的标记坐标点，需要一个具有坐标转换和标记功能的定位安装座。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置，便于移动靶球位置搜寻目标点位置，搜索到目标点后能在曲面上进行打点标记。
一种用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征是：
包括由上盖和下座组成的安装座；
上述下座底部具有竖直中心孔，下座两相对的侧面具有对称的竖直导向凹槽；一下端为锥形的定位杆下部安装于底座的竖直中心孔内，上部通过弹簧支撑于底座上；一水平压杆安装于定位杆上部的水平通孔内，并从上述竖直导向凹槽伸出；
上述上盖具有竖直中心孔，该上盖的竖直中心孔内设置有用于吸住靶球的磁铁。
安装座上端面中心加工成圆锥孔，将靶球放在圆锥孔上，靶球中心和安装座轴线重合。安装座中间设置磁铁，可以将靶球牢固的吸住，不会松动。定位杆下端加工成锥形，用于在曲面上打标记点。定位杆用弹簧支撑，正常情况定位杆下端锥尖完全位于安装座内部。压下与定位杆固结的压杆可带动定位杆沿着曲面法向压出一个很小的圆点。安装座下端加工圆柱孔，与定位杆间隙配合，定位杆沿圆柱形导向孔上下运动。安装座中间加工导向槽，细杆沿着导向槽上下移动。安装座分为上端盖和底座两部分，用沉头螺钉相连。上端盖与底座分别加工凸台和凹槽，保证安装后上端盖的圆锥孔和底座导向孔的同轴度。把定位杆、弹簧、压杆和磁铁装入安装座后，拧紧沉头螺钉完成定位安装座的安装。
本发明可以实现激光干涉仪导航坐标转换和标记功能，完成曲面上目标点的定位，提高坐标定位标记的准确度和快速性。
附图说明
图1是本发明的三视图。
图2是本发明的整体示意图。
图中标号名称：1、靶球，2、磁铁，3、上盖的竖直中心孔，5、水平压杆，6、下座，7、定位杆，8、底座的竖直中心孔，9、弹簧，10、竖直导向凹槽。
具体实施方式
该定位安装座适合用于大型曲面上定位目标点。靶球可以是球形固定反射器。使用时，先将CAD模型的理论定位坐标点沿该点处法线方向向外移动安装高度，将靶球放在安装座上的圆锥孔上。在磁铁的吸力作用下，靶球与安装底座紧贴在一起。一手抓紧安装座，另一只手抓住靶球，旋转靶球调整靶球的角度。开始导航定位时，移动安装座将激光跟踪仪的激光束引至目标点附近。然后把安装座贴在曲面上，慢慢调整位置直到激光跟踪仪提示靶球已经位于目标点的位置。这时停止调整安装座，一手按住安装座，另一只手迅速的压下定位杆上栓的压杆，在曲面上留下定位点的标记。然后松开压杆，定位杆在弹簧作用力下复位。

Claims (2)

1、一种用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征是：
包括由上盖(4)和下座(6)组成的安装座；
上述下座(6)底部具有竖直中心孔，下座两相对的侧面具有对称的竖直导向凹槽(10)；一下端为锥形的定位杆(7)下部安装于底座的竖直中心孔(8)内，上部通过弹簧(9)支撑于底座上；一水平压杆(5)安装于定位杆(7)上部的水平通孔内，并从上述竖直导向凹槽(10)伸出；
上述上盖具有竖直中心孔，该上盖的竖直中心孔(3)内设置有用于吸住靶球(1)的磁铁(2)。
2、根据权利要求1所述的一种用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征是：上述定位杆(7)整体呈T形。
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