CN218806525U - 一种基于无人机的水文勘测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于无人机的水文勘测的装置，无人机主体的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架，无人机主体底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架，便拆卸水文勘测装置安装架包括固定装配于无人机主体底面中部的便拆卸安装座，便拆卸安装座底面固定装配有连接杆，连接杆下端固定装配有调节支架，调节支架下端固定装配有水文勘测装置主体；便拆卸水文勘测装置安装架中设有的便拆卸安装座内通过便拆卸连接结构对滑动在楔形滑槽内的楔形滑块进行固定，需要拆卸时解除便拆卸连接结构的固定，楔形滑块就能够从楔形滑槽内滑出，实现连接杆、调节支架和水文勘测装置主体的拆卸，便于对水文勘测装置主体进行维护和检修。

Description

一种基于无人机的水文勘测的装置

技术领域

本实用新型涉及水文勘测设备技术领域，具体为一种基于无人机的水文勘测的装置。

背景技术

近年来，无人机技术在国内发展很快，无人机低空飞行采集高分辨率影像这种工作方式，弥补了卫星和大飞机航拍因云层遮挡遗漏目标区域影像的缺点，解决了卫片和大飞机遥感航拍耗时过长，机动性不足等问题，在利用无人机进行水文勘测时，多利用无人机搭载水文勘测设备或摄像采集设备进行勘测，无人机航测作为传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速和适用范围广等特点，在中小区域和测量环境较复杂地区测绘方面具有明显优势。

现有的基于无人机的水文勘测装置在使用时大多不便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装，从而导致了装置在使用完毕和使用时安装拆卸的效率较为低下，不便于对水文勘测装置进行维护和检修，因此，设计实用性强和能够更为方便完成水文勘测装置主体安装和拆卸过程，便于对水文勘测装置进行维护和检修的一种基于无人机的水文勘测的装置是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的水文勘测的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的水文勘测的装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架，所述无人机主体底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架，所述便拆卸水文勘测装置安装架包括固定装配于无人机主体底面中部的便拆卸安装座，所述便拆卸安装座底面固定装配有连接杆，所述连接杆下端固定装配有调节支架，所述调节支架下端固定装配有水文勘测装置主体。

根据上述技术方案，所述便拆卸安装座包括固定装配于无人机主体底面中部的固定块，所述固定块底面中部横向开设有楔形滑槽，所述楔形滑槽内滑动装配有楔形滑块，所述连接杆上端固定连接于楔形滑块底面中部，所述固定块前壁与楔形滑块前壁之间位置装配有便拆卸连接结构。

根据上述技术方案，所述便拆卸连接结构包括固定装配于固定块前壁下端的竖板，所述固定块前壁中部下端开设有通孔，且通孔后端与楔形滑槽相连通，所述楔形滑块前壁对应通孔预开设有螺孔，所述竖板前壁下端螺接有手拧螺栓，且手拧螺栓后端穿过通孔螺接于楔形滑块前壁的螺孔内。

根据上述技术方案，所述调节支架包括固定装配于连接杆下端的矩形块，所述矩形块一端设有电池仓，且电池仓内安装有电池，所述矩形块另一端底面固定装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出下端固定装配有弯折支架的一端，所述弯折支架另一端外侧固定装配有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端贯穿弯折支架端部固定装配有矩形板，所述矩形板后端固定装配有水文勘测装置主体。

根据上述技术方案，所述缓冲降落架包括固定装配于无人机主体底面前后两侧的支撑杆，且支撑杆下端向外侧倾斜，所述支撑杆下端设有三角支架，所述三角支架下端粘贴固定有橡胶块，所述橡胶块底面横向固定装配有横杆。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型，通过设置有便拆卸水文勘测装置安装架，其中设有的便拆卸安装座内通过便拆卸连接结构对滑动在楔形滑槽内的楔形滑块进行固定，在需要拆卸时解除便拆卸连接结构的固定，楔形滑块就能够从楔形滑槽内滑出，实现连接杆、调节支架和水文勘测装置主体的拆卸，便于对水文勘测装置主体进行维护和检修。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型的便拆卸水文勘测装置安装架结构示意图；

图3是本实用新型的便拆卸安装座结构示意图。

图中：1-无人机主体、2-便拆卸水文勘测装置安装架、21-便拆卸安装座、211-固定块、212-楔形滑槽、213-楔形滑块、214-便拆卸连接结构、2141-竖板、2142-通孔、2143-手拧螺栓、22-连接杆、23-调节支架、231-矩形块、232-电池仓、233-第一驱动电机、234-弯折支架、235-第二驱动电机、236-矩形板、3-水文勘测装置主体、4-缓冲降落架、41-支撑杆、42-三角支架、43-橡胶块、44-横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种基于无人机的水文勘测的装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架4，无人机主体1底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架2，便拆卸水文勘测装置安装架2包括固定装配于无人机主体1底面中部的便拆卸安装座21，便拆卸安装座21底面固定装配有连接杆22，连接杆22下端固定装配有调节支架23，调节支架23下端固定装配有水文勘测装置主体3。

通过设置有便拆卸水文勘测装置安装架2，其中设有的便拆卸安装座21内通过便拆卸连接结构214对滑动在楔形滑槽212内的楔形滑块213进行固定，在需要拆卸时解除便拆卸连接结构214的固定，楔形滑块213就能够从楔形滑槽212内滑出，实现连接杆22、调节支架23和水文勘测装置主体3的拆卸，便于对水文勘测装置主体3进行维护和检修。

具体而言，便拆卸安装座21包括固定装配于无人机主体1底面中部的固定块211，固定块211底面中部横向开设有楔形滑槽212，楔形滑槽212内滑动装配有楔形滑块213，连接杆22上端固定连接于楔形滑块213底面中部，固定块211前壁与楔形滑块213前壁之间位置装配有便拆卸连接结构214。

具体而言，便拆卸连接结构214包括固定装配于固定块211前壁下端的竖板2141，固定块211前壁中部下端开设有通孔2142，且通孔2142后端与楔形滑槽212相连通，楔形滑块213前壁对应通孔2142预开设有螺孔，竖板2141前壁下端螺接有手拧螺栓2143，且手拧螺栓2143后端穿过通孔2142螺接于楔形滑块213前壁的螺孔内；转动手拧螺栓2143从楔形滑块213的螺孔内螺出，即可解除对楔形滑块213的限位固定。

具体而言，调节支架23包括固定装配于连接杆22下端的矩形块231，矩形块231一端设有电池仓232，且电池仓232内安装有电池，矩形块231另一端底面固定装配有第一驱动电机233，第一驱动电机233输出下端固定装配有弯折支架234的一端，弯折支架234另一端外侧固定装配有第二驱动电机235，第二驱动电机235输出端贯穿弯折支架234端部固定装配有矩形板236，矩形板236后端固定装配有水文勘测装置主体3。

电池仓232安装电池为第一驱动电机233和第二驱动电机235单独供电，分别对弯折支架234和矩形板236进行旋转驱动，便于调节水文勘测装置主体3的拍摄角度。

具体而言，缓冲降落架4包括固定装配于无人机主体1底面前后两侧的支撑杆41，且支撑杆41下端向外侧倾斜，支撑杆41下端设有三角支架42，三角支架42下端粘贴固定有橡胶块43，橡胶块43底面横向固定装配有横杆44；通过三角支架42提高支撑强度，通过橡胶块43对降落时的冲击进行缓冲，减少对水文勘测装置主体3的损害。

工作原理：

本实用新型通过设置有便拆卸水文勘测装置安装架2，其中设有的便拆卸安装座21内通过便拆卸连接结构214对滑动在楔形滑槽212内的楔形滑块213进行固定，在需要拆卸时解除便拆卸连接结构214的固定，楔形滑块213就能够从楔形滑槽212内滑出，实现连接杆22、调节支架23和水文勘测装置主体3的拆卸，便于对水文勘测装置主体3进行维护和检修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架(4)，所述无人机主体(1)底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架(2)，所述便拆卸水文勘测装置安装架(2)包括固定装配于无人机主体(1)底面中部的便拆卸安装座(21)，所述便拆卸安装座(21)底面固定装配有连接杆(22)，所述连接杆(22)下端固定装配有调节支架(23)，所述调节支架(23)下端固定装配有水文勘测装置主体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述便拆卸安装座(21)包括固定装配于无人机主体(1)底面中部的固定块(211)，所述固定块(211)底面中部横向开设有楔形滑槽(212)，所述楔形滑槽(212)内滑动装配有楔形滑块(213)，所述连接杆(22)上端固定连接于楔形滑块(213)底面中部，所述固定块(211)前壁与楔形滑块(213)前壁之间位置装配有便拆卸连接结构(214)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述便拆卸连接结构(214)包括固定装配于固定块(211)前壁下端的竖板(2141)，所述固定块(211)前壁中部下端开设有通孔(2142)，且通孔(2142)后端与楔形滑槽(212)相连通，所述楔形滑块(213)前壁对应通孔(2142)预开设有螺孔，所述竖板(2141)前壁下端螺接有手拧螺栓(2143)，且手拧螺栓(2143)后端穿过通孔(2142)螺接于楔形滑块(213)前壁的螺孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述调节支架(23)包括固定装配于连接杆(22)下端的矩形块(231)，所述矩形块(231)一端设有电池仓(232)，且电池仓(232)内安装有电池，所述矩形块(231)另一端底面固定装配有第一驱动电机(233)，所述第一驱动电机(233)输出下端固定装配有弯折支架(234)的一端，所述弯折支架(234)另一端外侧固定装配有第二驱动电机(235)，所述第二驱动电机(235)输出端贯穿弯折支架(234)端部固定装配有矩形板(236)，所述矩形板(236)后端固定装配有水文勘测装置主体(3)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述缓冲降落架(4)包括固定装配于无人机主体(1)底面前后两侧的支撑杆(41)，且支撑杆(41)下端向外侧倾斜，所述支撑杆(41)下端设有三角支架(42)，所述三角支架(42)下端粘贴固定有橡胶块(43)，所述橡胶块(43)底面横向固定装配有横杆(44)。

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