CN212709978U - 用于地理信息勘测的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于地理信息勘测的无人机,包括无人机主体以及倾斜固定安装在无人机主体机头位置的勘探摄像头,所述无人机主体的下方设有两个平行设置的矩形降落底座,所述矩形降落底座和无人机主体之间设有多个圆形安装座,圆形安装座的左侧和右侧均开设有一个圆弧形放置槽,每个圆弧形放置槽的内部均转动安装有两个对称设置的外杆体,位于圆形安装座同一侧的两个外杆体之间固定安装有同一个第一弹簧。本实用新型中的无人机主体在垂直降落时具有较好的缓冲效果,可以有效避免了无人机主体内部的器件因与地面的降落冲击力造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及用于地理信息勘测的无人机。
背景技术
地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义,是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称,地理信息区别于常规定义的空间信息。在进行地理信息勘测的过程中需要用到无人机上的勘探摄像头来进行高空拍摄,使得地理信息勘探的工作效率高,但是现有的用于地理信息勘探的无人机在降落时由于其缓冲效果不佳,导致无人机内部的器件由于与地面的降落冲击力而发生损坏,因此我们提出了一种用于地理信息勘测的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的用于地理信息勘测的无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
用于地理信息勘测的无人机,包括无人机主体以及倾斜固定安装在无人机主体机头位置的勘探摄像头,所述无人机主体的下方设有两个平行设置的矩形降落底座,所述矩形降落底座和无人机主体之间设有多个圆形安装座,圆形安装座的左侧和右侧均开设有一个圆弧形放置槽,每个圆弧形放置槽的内部均转动安装有两个对称设置的外杆体,位于圆形安装座同一侧的两个外杆体之间固定安装有同一个第一弹簧,且外杆体位于圆形安装座外部的一端开设有第一圆柱形内陷槽,第一圆柱形内陷槽的内部滑动安装有一个内杆体,内杆体位于外杆体外部的一端焊接有金属球体,位于上方的内杆体通过金属球体活动嵌装在无人机主体的底部,且位于下方的内杆体通过金属球体活动嵌装在矩形降落底座的顶部,金属球体与对应的外杆体之间固定安装有一个第二弹簧,第二弹簧活动套装在对应的内杆体的外部,圆形安装座的顶部和底部均固定安装有第三弹簧,位于圆形安装座顶部的第三弹簧固定在无人机主体的底部,且位于圆形安装座底部的第三弹簧固定在矩形降落底座的顶部。
优选的,所述矩形降落底座的底部粘接固定有缓冲硅胶垫。
优选的,位于圆形安装座外侧的两个圆弧形放置槽对称设置。
优选的,所述外杆体位于圆弧形放置槽内的外侧一端开设有一个转轴安装通孔,转轴安装通孔的内部焊接固定有一个转轴,转轴的前端延伸至外杆体的外部,并与圆弧形放置槽的前侧内壁转动安装,转轴的后端延伸至外杆体的外部,并与圆弧形放置槽的后侧内壁转动安装。
优选的,多个圆形安装座在矩形降落底座和无人机主体之间呈一条水平直线分布。
本实用新型中的无人机主体在垂直降落时具有较好的缓冲效果,可以有效避免了无人机主体内部的器件因与地面的降落冲击力造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的用于地理信息勘测的无人机的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的用于地理信息勘测的无人机中外杆体在圆形安装座上安装的剖视结构示意图。
图中:1无人机主体、2勘探摄像头、3矩形降落底座、4缓冲硅胶垫、5圆形安装座、6圆弧形放置槽、7外杆体、8转轴、9第一弹簧、10第一圆柱形内陷槽、11内杆体、12金属球体、13第二弹簧、14第三弹簧、15转轴安装通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,用于地理信息勘测的无人机,包括无人机主体1以及倾斜固定安装在无人机主体1机头位置的勘探摄像头2,无人机主体1的下方设有两个平行设置的矩形降落底座3,矩形降落底座3的底部粘接固定有缓冲硅胶垫4,矩形降落底座3和无人机主体1之间设有多个圆形安装座5,多个圆形安装座5在矩形降落底座3和无人机主体1之间呈一条水平直线分布,圆形安装座5的左侧和右侧均开设有一个圆弧形放置槽6,位于圆形安装座5外侧的两个圆弧形放置槽6对称设置,每个圆弧形放置槽6的内部均转动安装有两个对称设置的外杆体7,位于圆形安装座5同一侧的两个外杆体7之间固定安装有同一个第一弹簧9,且外杆体7位于圆形安装座5外部的一端开设有第一圆柱形内陷槽10,第一圆柱形内陷槽10的内部滑动安装有一个内杆体11,内杆体11位于外杆体7外部的一端焊接有金属球体12,位于上方的内杆体11通过金属球体12活动嵌装在无人机主体1的底部,且位于下方的内杆体11通过金属球体12活动嵌装在矩形降落底座3的顶部,金属球体12与对应的外杆体7之间固定安装有一个第二弹簧13,第二弹簧13活动套装在对应的内杆体11的外部,圆形安装座5的顶部和底部均固定安装有第三弹簧14,位于圆形安装座5顶部的第三弹簧14固定在无人机主体1的底部,且位于圆形安装座5底部的第三弹簧14固定在矩形降落底座3的顶部,外杆体7位于圆弧形放置槽6内的外侧一端开设有一个转轴安装通孔15,转轴安装通孔15的内部焊接固定有一个转轴8,转轴8的前端延伸至外杆体7的外部,并与圆弧形放置槽6的前侧内壁转动安装,转轴8的后端延伸至外杆体7的外部,并与圆弧形放置槽6的后侧内壁转动安装,本实用新型中的无人机主体1在垂直降落时具有较好的缓冲效果,可以有效避免了无人机主体1内部的器件因与地面的降落冲击力造成损坏。
本实用新型中,当无人机主体1在地面上进行降落时,矩形降落底座3底部的缓冲硅胶垫4首先与地面相接触,缓冲硅胶垫4起到初步缓冲的效果,然后无人机主体1与矩形降落底座3之间的距离逐渐变小,无人机主体1与矩形降落底座3分别对对应的第三弹簧14进行压缩,使得位于上方的内杆体11通过金属球体12在无人机主体1的底部进行转动,同时位于下方的内杆体11通过金属球体12在矩形降落底座3的顶部进行转动,由于外杆体7位于圆形安装座5外部的一端开设有第一圆柱形内陷槽10,且第一圆柱形内陷槽10的内部滑动安装有一个内杆体11,当内杆体11在转动的过程中,内杆体11带动外杆体7在圆弧形放置槽6的内部进行转动,外杆体7带动转轴8在圆弧形放置槽6的侧壁上进行转动,使得位于同一个圆弧形放置槽6内部的两个外杆体7之间的夹角逐渐较小,位于同一个圆弧形放置槽6内部的两个外杆体7对同一个第一弹簧9进行压缩,另外当同一个圆弧形放置槽6内部的两个外杆体7之间的夹角逐渐较小的过程中,内杆体11在第一圆柱形内陷槽10内部的深入长度逐渐增大,使得第二弹簧13被压缩,由上可知无人机主体1在垂直降落时具有较好的缓冲效果,可以有效避免了无人机主体1内部的器件因与地面的降落冲击力造成损坏。
本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.用于地理信息勘测的无人机,包括无人机主体(1)以及倾斜固定安装在无人机主体(1)机头位置的勘探摄像头(2),其特征在于,所述无人机主体(1)的下方设有两个平行设置的矩形降落底座(3),所述矩形降落底座(3)和无人机主体(1)之间设有多个圆形安装座(5),圆形安装座(5)的左侧和右侧均开设有一个圆弧形放置槽(6),每个圆弧形放置槽(6)的内部均转动安装有两个对称设置的外杆体(7),位于圆形安装座(5)同一侧的两个外杆体(7)之间固定安装有同一个第一弹簧(9),且外杆体(7)位于圆形安装座(5)外部的一端开设有第一圆柱形内陷槽(10),第一圆柱形内陷槽(10)的内部滑动安装有一个内杆体(11),内杆体(11)位于外杆体(7)外部的一端焊接有金属球体(12),位于上方的内杆体(11)通过金属球体(12)活动嵌装在无人机主体(1)的底部,且位于下方的内杆体(11)通过金属球体(12)活动嵌装在矩形降落底座(3)的顶部,金属球体(12)与对应的外杆体(7)之间固定安装有一个第二弹簧(13),第二弹簧(13)活动套装在对应的内杆体(11)的外部,圆形安装座(5)的顶部和底部均固定安装有第三弹簧(14),位于圆形安装座(5)顶部的第三弹簧(14)固定在无人机主体(1)的底部,且位于圆形安装座(5)底部的第三弹簧(14)固定在矩形降落底座(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的用于地理信息勘测的无人机,其特征在于,所述矩形降落底座(3)的底部粘接固定有缓冲硅胶垫(4)。
3.根据权利要求1所述的用于地理信息勘测的无人机,其特征在于,位于圆形安装座(5)外侧的两个圆弧形放置槽(6)对称设置。
4.根据权利要求1所述的用于地理信息勘测的无人机,其特征在于,所述外杆体(7)位于圆弧形放置槽(6)内的外侧一端开设有一个转轴安装通孔(15),转轴安装通孔(15)的内部焊接固定有一个转轴(8),转轴(8)的前端延伸至外杆体(7)的外部,并与圆弧形放置槽(6)的前侧内壁转动安装,转轴(8)的后端延伸至外杆体(7)的外部,并与圆弧形放置槽(6)的后侧内壁转动安装。
5.根据权利要求1所述的用于地理信息勘测的无人机,其特征在于,多个圆形安装座(5)在矩形降落底座(3)和无人机主体(1)之间呈一条水平直线分布。
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2020
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