CN213139165U - 一种新型的海洋测绘使用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的海洋测绘使用的无人机，包括无人机主体、摄像机、机翼、角度调节机构和螺旋桨，所述无人机主体的下方设置有摄像机，且无人机主体两侧的外壁上皆固定有机翼，并且机翼的一端安装有螺旋桨，所述无人机主体底端的两侧皆设置有安装槽，且安装槽的下方设置有支撑架，所述支撑架的下方设置有支撑腿，且支撑腿的底部套装有橡胶防护套，所述无人机主体的底部设置有角度调节机构，所述无人机主体的内部安装有无线通讯模块，且无线通讯模块一侧的无人机主体内部安装有单片机。本实用新型不仅便于对摄像机的拍摄角度进行调节，便于对震动力进行缓冲、减少了无人机的损坏，而且便于将支撑架拆卸、便于无人机的收纳。

Description

一种新型的海洋测绘使用的无人机

技术领域

本实用新型涉及海洋测绘技术领域，具体为一种新型的海洋测绘使用的无人机。

背景技术

测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，其中，海洋测绘是一门对海洋表面及海底形状和性质参数进行准确测定和描述的科学，主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制，在海洋测绘的工作中，相比较传统的测绘仪器，利用无人机飞行进行测绘的速度更快，可以节省大量的时间以及人力资源的投入。

现今市场上的此类无人机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类无人机在使用时不便对摄像头的拍摄角度进行调节，因此给海洋测绘工作带来了不便；

（2）现有的此类无人机在降落时支撑腿与地面接触后会产生较大的震感，因此容易造成无人机的损坏；

（3）现有的此类无人机的支撑架一般都是与机体固定连接的，无法拆卸，使得无人机的占用空间较大，因此不利于无人机的收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的海洋测绘使用的无人机，以解决上述背景技术中提出无人机在使用时不便对摄像头的拍摄角度进行调节，降落时产生的震感容易造成无人机的损坏和支撑架无法拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的海洋测绘使用的无人机，包括无人机主体、摄像机、机翼、角度调节机构和螺旋桨，所述无人机主体的下方设置有摄像机，且无人机主体两侧的外壁上皆固定有机翼，并且机翼的一端安装有螺旋桨，所述无人机主体底端的两侧皆设置有安装槽，且安装槽的下方设置有支撑架，支撑架的顶端延伸至安装槽的内部，所述支撑架的下方设置有支撑腿，且支撑腿的底部套装有橡胶防护套，所述无人机主体的底部设置有角度调节机构，所述无人机主体的内部安装有无线通讯模块，且无线通讯模块一侧的无人机主体内部安装有单片机，单片机的输入端与无线通讯模块的输出端电性连接。

优选的，所述无人机主体底端的两侧皆固定有安装板，且相邻安装板之间转动安装有调节杆，调节杆的底端与摄像机的顶端固定连接，用于摄像机的安装工作。

优选的，所述角度调节机构的内部依次设置有转杆、主动齿轮、电机、转轴和从动齿轮，无人机主体的底部转动安装有转杆，且转杆的外壁上固定有主动齿轮，主动齿轮的底端延伸至无人机主体的下方，并且主动齿轮位置处的调节杆外壁上固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，便于对摄像机的拍摄角度进行调节。

优选的，所述主动齿轮一侧的无人机主体底部安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴的一端与转杆的一端固定连接，便于驱动调节杆使其转动。

优选的，所述支撑架的顶端设置有螺纹孔，且螺纹孔位置处的无人机主体外部上设置有螺栓，螺栓的一端延伸至螺纹孔的内部并与其螺纹连接，用于支撑架的拆装工作。

优选的，所述支撑架的底部设置有缓冲槽，且缓冲槽的内部固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端与支撑腿的顶端固定连接，便于对震动力进行缓冲。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型的海洋测绘使用的无人机不仅便于对摄像机的拍摄角度进行调节，便于对震动力进行缓冲、减少了无人机的损坏，而且便于将支撑架拆卸、便于无人机的收纳；

（1）通过设置有转杆、主动齿轮、电机、转轴和从动齿轮，电机通过转轴驱动转杆使其转动，转杆带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过从动齿轮带动调节杆旋转，使得调节杆底端的摄像机偏转角度，从而便于对摄像机的拍摄角度进行调节；

（2）通过设置有缓冲槽、缓冲弹簧和橡胶防护套，支撑腿先与地面接触，橡胶防护套对支撑腿起到了保护的作用，支撑腿受到来自地面的冲击力后，伸入缓冲槽的内部并挤压缓冲弹簧使其产生弹性形变，缓冲弹簧对震动力进行缓冲，从而减少了无人机的损坏；

（3）通过设置有安装槽、螺纹孔和螺栓，使用工具将螺栓从螺纹孔的内部旋出，再将支撑架从安装槽内部移出，使得支撑架与无人机主体分离，从而减小了无人机的占用空间，进而便于无人机的收纳。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的角度调节机构放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、摄像机；3、安装板；4、机翼；5、调节杆；6、单片机；7、无线通讯模块；8、角度调节机构；801、转杆；802、主动齿轮；803、电机；804、转轴；805、从动齿轮；9、螺旋桨；10、支撑架；11、支撑腿；12、缓冲槽；13、缓冲弹簧；14、橡胶防护套；15、安装槽；16、螺纹孔；17、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型的海洋测绘使用的无人机，包括无人机主体1、摄像机2、机翼4、角度调节机构8和螺旋桨9，无人机主体1的下方设置有摄像机2，且无人机主体1两侧的外壁上皆固定有机翼4，并且机翼4的一端安装有螺旋桨9；

无人机主体1底端的两侧皆固定有安装板3，且相邻安装板3之间转动安装有调节杆5，调节杆5的底端与摄像机2的顶端固定连接，用于摄像机2的安装工作；

无人机主体1底端的两侧皆设置有安装槽15，且安装槽15的下方设置有支撑架10，支撑架10的顶端延伸至安装槽15的内部；

支撑架10的顶端设置有螺纹孔16，且螺纹孔16位置处的无人机主体1外部上设置有螺栓17，螺栓17的一端延伸至螺纹孔16的内部并与其螺纹连接，用于支撑架10的拆装工作；

支撑架10的底部设置有缓冲槽12，且缓冲槽12的内部固定有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的底端与支撑腿11的顶端固定连接，便于对震动力进行缓冲；

支撑架10的下方设置有支撑腿11，且支撑腿11的底部套装有橡胶防护套14，无人机主体1的底部设置有角度调节机构8；

角度调节机构8的内部依次设置有转杆801、主动齿轮802、电机803、转轴804和从动齿轮805，无人机主体1的底部转动安装有转杆801，且转杆801的外壁上固定有主动齿轮802，主动齿轮802的底端延伸至无人机主体1的下方，并且主动齿轮802位置处的调节杆5外壁上固定有从动齿轮805，从动齿轮805与主动齿轮802相互啮合，主动齿轮802一侧的无人机主体1底部安装有电机803，该电机803的型号可为Y112M-2，电机803的输入端与单片机6的输出端电性连接，且电机803的输出端通过联轴器安装有转轴804，转轴804的一端与转杆801的一端固定连接；

单片机6控制电机803工作，电机803通过转轴804驱动转杆801使其转动，转杆801带动主动齿轮802旋转，主动齿轮802通过从动齿轮805带动调节杆5旋转，使得调节杆5底端的摄像机2偏转角度，从而便于对摄像机2的拍摄角度进行调节；

无人机主体1的内部安装有无线通讯模块7，且无线通讯模块7一侧的无人机主体1内部安装有单片机6，该单片机6的型号可为SH69P25，单片机6的输入端与无线通讯模块7的输出端电性连接。

工作原理：使用时，首先，机翼4一端的螺旋桨9运转，使得无人机主体1开始飞行，接着，通过无线通讯模块7将指令传输至单片机6的内部，单片机6控制电机803工作，电机803通过转轴804驱动转杆801使其转动，转杆801带动主动齿轮802旋转，主动齿轮802通过从动齿轮805带动调节杆5旋转，使得调节杆5底端的摄像机2偏转角度，从而便于对摄像机2的拍摄角度进行调节，然后，在无人机主体1降落到地面时，支撑腿11先与地面接触，橡胶防护套14对支撑腿11起到了保护的作用，支撑腿11受到来自地面的冲击力后，伸入缓冲槽12的内部并挤压缓冲弹簧13使其产生弹性形变，缓冲弹簧13对震动力进行缓冲，从而减少了无人机的损坏，最后，当暂不使用无人机时，工作人员使用工具将螺栓17从螺纹孔16的内部旋出，再将支撑架10从安装槽15内部移出，使得支撑架10与无人机主体1分离，从而减小了无人机的占用空间，进而便于无人机的收纳，完成新型的海洋测绘使用的无人机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型的海洋测绘使用的无人机，包括无人机主体（1）、摄像机（2）、机翼（4）、角度调节机构（8）和螺旋桨（9），其特征在于：所述无人机主体（1）的下方设置有摄像机（2），且无人机主体（1）两侧的外壁上皆固定有机翼（4），并且机翼（4）的一端安装有螺旋桨（9），所述无人机主体（1）底端的两侧皆设置有安装槽（15），且安装槽（15）的下方设置有支撑架（10），支撑架（10）的顶端延伸至安装槽（15）的内部，所述支撑架（10）的下方设置有支撑腿（11），且支撑腿（11）的底部套装有橡胶防护套（14），所述无人机主体（1）的底部设置有角度调节机构（8），所述无人机主体（1）的内部安装有无线通讯模块（7），且无线通讯模块（7）一侧的无人机主体（1）内部安装有单片机（6），单片机（6）的输入端与无线通讯模块（7）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的海洋测绘使用的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底端的两侧皆固定有安装板（3），且相邻安装板（3）之间转动安装有调节杆（5），调节杆（5）的底端与摄像机（2）的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的海洋测绘使用的无人机，其特征在于：所述角度调节机构（8）的内部依次设置有转杆（801）、主动齿轮（802）、电机（803）、转轴（804）和从动齿轮（805），所述无人机主体（1）的底部转动安装有转杆（801），且转杆（801）的外壁上固定有主动齿轮（802），主动齿轮（802）的底端延伸至无人机主体（1）的下方，并且主动齿轮（802）位置处的调节杆（5）外壁上固定有从动齿轮（805），从动齿轮（805）与主动齿轮（802）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种新型的海洋测绘使用的无人机，其特征在于：所述主动齿轮（802）一侧的无人机主体（1）底部安装有电机（803），且电机（803）的输出端通过联轴器安装有转轴（804），转轴（804）的一端与转杆（801）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的海洋测绘使用的无人机，其特征在于：所述支撑架（10）的顶端设置有螺纹孔（16），且螺纹孔（16）位置处的无人机主体（1）外部上设置有螺栓（17），螺栓（17）的一端延伸至螺纹孔（16）的内部并与其螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的海洋测绘使用的无人机，其特征在于：所述支撑架（10）的底部设置有缓冲槽（12），且缓冲槽（12）的内部固定有缓冲弹簧（13），缓冲弹簧（13）的底端与支撑腿（11）的顶端固定连接。

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