CN220640248U - 一种悬空式地理信息测量机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬空式地理信息测量机构，包括无人机本体，所述无人机本体外表面固定连接有驱动翼，所述无人机本体顶部固定连接有蓄电池，所述无人机本体顶部固定连接有光伏储能板。该悬空式地理信息测量机构，当无人机本体进行地理进行测量完需要落地时，可以启动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮和螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹块向上移动，螺纹块向上移动带动安装板向上移动，安装板向上移动带动摄像测量装置本体向上移动，即可将摄像测量装置本体收缩到无人机本体内部，达到防护的效果，同时通过设置弹簧减震器、伸缩杆和缓冲垫，可以对无人机本体进行缓冲减震，可以尽量防止无人机本体与其内部零件受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及地理信息测量技术领域，具体为一种悬空式地理信息测量机构。
背景技术
地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，地理信息测量在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，供规划和管理使用，在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用，无人机是地理信息测量工作中最常用的装备之一，具有结构简单、可操作性强等优势。
授权公告号为CN 218411191U的中国专利公布了一种悬空式地理信息测量装置，其通过无人机主体以及在无人机底部加装气囊，当工作人员控制无人机主体飞到指定测量位置后，工作人员可以通过控制器打开控制阀，使氢气罐通过连接软管往气囊中补充氢气，在氢气的作用下，可以帮助该测量装置悬浮在空中，此时，可以关闭无人机主体，节省无人机主体的电力，当空中起风时，风力作用在检测装置上时，工作人员可以再次启动无人机主体来控制该检测装置的位置，防止被风刮走，使该装置能够停留在指定位置，提高测量结果的精准度，并且也能够增加无人机的续航时间，提高地理信息测量效率，给测量人员带来方便，但是上述装置在使用时还存在一些缺陷，由于无人机在进行落地时，会有一个冲击力，但是上述装置没有设置一个对无人机进行缓冲防护的组件，同时其摄像测量组件是设置在无人机底部的，在下落时，其摄像测量组件很容易与地面之间发生碰撞，导致其摄像测量组件发生损坏，故而提出一种悬空式地理信息测量机构来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬空式地理信息测量机构，具备防护效果好、安全性高等优点，解决了上述装置在落地时其摄像测量组件容易发生损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬空式地理信息测量机构，包括无人机本体，所述无人机本体外表面固定连接有驱动翼，所述无人机本体顶部固定连接有蓄电池，所述无人机本体顶部固定连接有光伏储能板，所述无人机本体内部设置有摄像测量装置本体，所述无人机本体外表面固定连接有支撑腿，所述无人机本体内部与外部均设置有调节组件；
所述调节组件包括有固定连接有于无人机本体外部的电机，所述电机输出轴外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部固定连接有螺纹杆，所述无人机本体内部固定连接有固定座，所述螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块外表面固定连接有安装板。
进一步，所述支撑腿内部固定连接有弹簧减震器，所述弹簧减震器底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有缓冲垫，所述伸缩杆贯穿支撑腿。
进一步，所述无人机本体固定连接有稳定座，所述电机输出轴转动连接于稳定座内部，所述无人机本体右侧固定连接有支撑板，所述电机固定连接于支撑板顶部。
进一步，所述第一锥齿轮尺寸与第二锥齿轮尺寸相同，所述螺纹块的数量为两个，两个所述螺纹块均与安装板为固定连接。
进一步，所述螺纹杆转动连接于固定座内部，所述无人机本体底部开设有通孔。
进一步，所述无人机本体内部开设有限位槽，两个所述螺纹块均滑动连接于限位槽内部。
进一步，所述安装板内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓螺纹连接于摄像测量装置本体内部。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该悬空式地理信息测量机构，当无人机本体进行地理进行测量完需要落地时，可以启动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮和螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹块向上移动，螺纹块向上移动带动安装板向上移动，安装板向上移动带动摄像测量装置本体向上移动，即可将摄像测量装置本体收缩到无人机本体内部，达到防护的效果，同时通过设置弹簧减震器、伸缩杆和缓冲垫，可以对无人机本体进行缓冲减震，可以尽量防止无人机本体与其内部零件受损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大图；
图3为本实用新型结构支撑腿内部结构示意图。
图中：1无人机本体、2驱动翼、3蓄电池、4光伏储能板、5摄像测量装置本体、6支撑腿、7伸缩杆、8弹簧减震器、9缓冲垫、10电机、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13螺纹杆、14固定座、15螺纹块、16限位槽、17稳定座、18安装板、19螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－3，本实施例中的一种悬空式地理信息测量机构，包括无人机本体1，无人机本体1外表面固定连接有驱动翼2，无人机本体1顶部固定连接有蓄电池3，无人机本体1顶部固定连接有光伏储能板4，无人机本体1内部设置有摄像测量装置本体5，无人机本体1外表面固定连接有支撑腿6，无人机本体1内部与外部均设置有调节组件。
其中，调节组件包括有固定连接有于无人机本体1外部的电机10，电机10输出轴外表面固定连接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11底部啮合连接有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12底部固定连接有螺纹杆13，无人机本体1内部固定连接有固定座14，螺纹杆13外表面螺纹连接有螺纹块15，螺纹块15外表面固定连接有安装板18。
其次，支撑腿6内部固定连接有弹簧减震器8，弹簧减震器8底部固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7底部固定连接有缓冲垫9，伸缩杆7贯穿支撑腿6。无人机本体1固定连接有稳定座17，电机10输出轴转动连接于稳定座17内部，可以使电机10输出轴转动时更加稳定，无人机本体1右侧固定连接有支撑板，电机10固定连接于支撑板顶部，可以使电机10在工作时更加稳定。
另外的，第一锥齿轮11尺寸与第二锥齿轮12尺寸相同，螺纹块15的数量为两个，两个螺纹块15均与安装板18为固定连接。螺纹杆13转动连接于固定座14内部，可以使螺纹杆13转动时更加稳定，无人机本体1底部开设有通孔。无人机本体1内部开设有限位槽16，两个螺纹块15均滑动连接于限位槽16内部，可以尽量防止螺纹块15发生转动。安装板18内部螺纹连接有螺栓19，螺栓19螺纹连接于摄像测量装置本体5内部，可以将螺栓19从安装板18和摄像测量装置本体5内部取出，即可将摄像测量装置本体5进行拆卸维修。
上述实施例的工作原理为：
该悬空式地理信息测量机构，当无人机本体1进行地理进行测量完需要落地时，可以启动电机10带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动第二锥齿轮12和螺纹杆13转动，螺纹杆13转动带动螺纹块15向上移动，螺纹块15向上移动带动安装板18向上移动，安装板18向上移动带动摄像测量装置本体5向上移动，即可将摄像测量装置本体5收缩到无人机本体1内部，达到防护的效果，同时通过设置弹簧减震器8、伸缩杆7和缓冲垫9，可以对无人机本体1进行缓冲减震，可以尽量防止无人机本体1与其内部零件受损。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种悬空式地理信息测量机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)外表面固定连接有驱动翼(2)，所述无人机本体(1)顶部固定连接有蓄电池(3)，所述无人机本体(1)顶部固定连接有光伏储能板(4)，所述无人机本体(1)内部设置有摄像测量装置本体(5)，所述无人机本体(1)外表面固定连接有支撑腿(6)，所述无人机本体(1)内部与外部均设置有调节组件；
所述调节组件包括有固定连接有于无人机本体(1)外部的电机(10)，所述电机(10)输出轴外表面固定连接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)底部啮合连接有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)底部固定连接有螺纹杆(13)，所述无人机本体(1)内部固定连接有固定座(14)，所述螺纹杆(13)外表面螺纹连接有螺纹块(15)，所述螺纹块(15)外表面固定连接有安装板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种悬空式地理信息测量机构，其特征在于：所述支撑腿(6)内部固定连接有弹簧减震器(8)，所述弹簧减震器(8)底部固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)底部固定连接有缓冲垫(9)，所述伸缩杆(7)贯穿支撑腿(6)。
3.根据权利要求1所述的一种悬空式地理信息测量机构，其特征在于：所述无人机本体(1)固定连接有稳定座(17)，所述电机(10)输出轴转动连接于稳定座(17)内部，所述无人机本体(1)右侧固定连接有支撑板，所述电机(10)固定连接于支撑板顶部。
4.根据权利要求1所述的一种悬空式地理信息测量机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(11)尺寸与第二锥齿轮(12)尺寸相同，所述螺纹块(15)的数量为两个，两个所述螺纹块(15)均与安装板(18)为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种悬空式地理信息测量机构，其特征在于：所述螺纹杆(13)转动连接于固定座(14)内部，所述无人机本体(1)底部开设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种悬空式地理信息测量机构，其特征在于：所述无人机本体(1)内部开设有限位槽(16)，两个所述螺纹块(15)均滑动连接于限位槽(16)内部。
7.根据权利要求1所述的一种悬空式地理信息测量机构，其特征在于：所述安装板(18)内部螺纹连接有螺栓(19)，所述螺栓(19)螺纹连接于摄像测量装置本体(5)内部。
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