CN211470653U - 一种平台自调平控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平台自调平控制系统，属于机械制造设备技术领域，包括工作平台，工作平台四周均设置有平台支腿，其特征在于，所述平台支腿内设置有升降组件，升降组件包括丝杆，丝杆上端传动连接有驱动组件，丝杆下端传动连接有螺纹筒，螺纹筒下端与伸缩筒活动连接。通过倾角传感器接触到工作平台的倾斜程度，通过控制系统控制升降组件的升降进而对工作平台进行调平，通过伺服电机的正转或反转带动丝杆旋转，使得螺纹筒带动下滑动套筒上升或下降的运动，进而适应不同的地形。

Description

一种平台自调平控制系统

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，具体地涉及一种平台自调平控制系统。

背景技术

现有技术中设计、生产的平台自调平控制系统，主要有电动调平和液压调平控制系统，主要适用于牵引式移动平台和专用特种车辆等，比如应急指挥车、特种通讯车、雷达信号车，特种消防车、环境探测车、电视信号转播车等专用车辆，自调平系统可以做到在复杂地形、地势以最短时间完成调平任务，系统主要通过PLC控制系统对平台支腿和倾角传感器等附件操控达到平台快速高效调平。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中自动调平系统结构复杂、成本高造成日常维修和维护困难的问题，提供一种平台自调平控制系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种平台自调平控制系统，包括工作平台，工作平台四周均设置有平台支腿，所述平台支腿内设置有升降组件，升降组件包括丝杆，丝杆上端传动连接有驱动组件，丝杆下端传动连接有螺纹筒，螺纹筒下端与伸缩筒活动连接。

本实用新型的进一步优选，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机固定设置在工作平台下侧，伺服电机下端与减速机传动连接，减速机下端与丝杆传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述减速机与丝杆之间设置有联轴器，联轴器上端与减速机传动连接，联轴器下端与丝杆传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述螺纹筒内开设有螺纹槽，螺纹槽内设置有螺纹，螺纹与丝杆相适配。

本实用新型的进一步优选，所述伸缩筒包括上滑动套筒和下滑动套筒，上滑动套筒与下滑动套筒滑动连接，上滑动套筒与工作平台固定连接。

本实用新型的进一步优选，所述螺纹筒固定设置有可调节的蹄脚，所述蹄脚为金属材质。

本实用新型的进一步优选，所述工作平台设置有倾角传感器。

本实用新型的进一步优选，所述伺服电机和倾角传感器电连接有控制系统。

工作原理：本实用新型通过倾角传感器接触到工作平台的倾斜程度，通过控制系统控制升降组件的升降进而对工作平台进行调平，通过伺服电机的正转或反转带动丝杆旋转，使得螺纹筒带动下滑动套筒上升或下降的运动，进而适应不同的地形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过倾角传感器接触到工作平台的倾斜程度，通过控制系统控制升降组件的升降进而对工作平台进行调平，通过伺服电机的正转或反转带动丝杆旋转，使得螺纹筒带动下滑动套筒上升或下降的运动，进而适应不同的地形，伺服电机具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境，伺服电机的高精度和准确性，给使用者带来了良好的使用体验。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-工作平台，2-伺服电机，3-减速机，4-联轴器，5-丝杆，6-螺纹筒，7-伸缩筒，8-上滑动套筒，9-下滑动套筒，10-蹄脚。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1对本实用新型作详细说明。

实施案例一：

现有技术中设计、生产的平台自调平控制系统，主要有电动调平和液压调平控制系统，主要适用于牵引式移动平台和专用特种车辆等，比如应急指挥车、特种通讯车、雷达信号车，特种消防车、环境探测车、电视信号转播车等专用车辆，自调平系统可以做到在复杂地形、地势以最短时间完成调平任务，系统主要通过PLC控制系统对平台支腿和倾角传感器等附件操控达到平台快速高效调平。

一种平台自调平控制系统，包括工作平台1，工作平台1四周均设置有平台支腿，平台支腿内设置有升降组件，升降组件包括丝杆5，丝杆5上端传动连接有驱动组件，驱动组件包括伺服电机2和减速机3，伺服电机2固定设置在工作平台1下侧，伺服电机2下端与减速机3传动连接，减速机3与丝杆5之间设置有联轴器4，联轴器4上端与减速机3传动连接，联轴器4下端与丝杆5传动连接，丝杆5下端传动连接有螺纹筒6，螺纹筒6下端与伸缩筒7活动连接，螺纹筒6内开设有螺纹槽，螺纹槽内设置有螺纹，螺纹与丝杆5相适配，伸缩筒7包括上滑动套筒8和下滑动套筒9，上滑动套筒8与下滑动套筒9滑动连接，上滑动套筒8与工作平台1固定连接，螺纹筒6固定设置有可调节的蹄脚10，蹄脚10为金属材质，工作平台1设置有倾角传感器，伺服电机2和倾角传感器电连接有控制系统。

工作原理：本实用新型通过倾角传感器接触到工作平台1的倾斜程度，通过控制系统控制升降组件的升降进而对工作平台1进行调平，通过伺服电机2的正转或反转带动丝杆5 旋转，使得螺纹筒6带动下滑动套筒9上升或下降的运动，进而适应不同的地形。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种平台自调平控制系统，包括工作平台(1)，工作平台(1)四周均设置有平台支腿，其特征在于，所述平台支腿内设置有升降组件，升降组件包括丝杆(5)，丝杆(5)上端传动连接有驱动组件，丝杆(5)下端传动连接有螺纹筒(6)，螺纹筒(6)下端与伸缩筒(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的平台自调平控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(2)和减速机(3)，所述伺服电机(2)固定设置在工作平台(1)下侧，伺服电机(2)下端与减速机(3)传动连接，减速机(3)下端与丝杆(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的平台自调平控制系统，其特征在于，所述减速机(3)与丝杆(5)之间设置有联轴器(4)，联轴器(4)上端与减速机(3)传动连接，联轴器(4)下端与丝杆(5)传动连接。

4.根据权利要求1所述的平台自调平控制系统，其特征在于，所述螺纹筒(6)内开设有螺纹槽，螺纹槽内设置有螺纹，螺纹与丝杆(5)相适配。

5.根据权利要求1所述的平台自调平控制系统，其特征在于，所述伸缩筒(7)包括上滑动套筒(8)和下滑动套筒(9)，上滑动套筒(8)与下滑动套筒(9)滑动连接，上滑动套筒(8)与工作平台(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的平台自调平控制系统，其特征在于，所述螺纹筒(6)固定设置有可调节的蹄脚(10)，所述蹄脚(10)为金属材质。

7.根据权利要求1所述的平台自调平控制系统，其特征在于，所述工作平台(1)设置有倾角传感器。

8.根据权利要求2所述的平台自调平控制系统，其特征在于，所述伺服电机(2)和倾角传感器电连接有控制系统。

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