CN214824173U - 一种用于无人机的减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的减震装置，支撑板的顶部开设有凹槽，凹槽的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁卡接有卡板，卡板通过通孔连接有卡杆，卡杆的外壁套接有第一弹簧，卡杆通过连接块连接有拉杆，卡杆的上部滑动连接有固定板，支撑板的底面固定连接有第一固定杆，第一固定杆的外壁套接有第二弹簧，第一固定杆通过第一滑块连接有连接杆，连接杆通过第二滑块连接有移动杆，移动杆的外壁套接有第三弹簧，移动杆的端部焊接有第三滑块，第三滑块的中心滑动连接有第二固定杆，第二固定杆的外壁套接有第四弹簧，第二固定杆的端部固定连接有底板，方便减少货物晃动，保证飞行稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种用于无人机的减震装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的不断发展，旋翼无人机在航拍、救援、植保等领域得到广泛的应用。
但是，现有的需要承载无人机，因为需要承载大量的物料，因此在飞行时受风影响晃动，使飞机飞行不稳定，为了解决上述提出的问题，提出一种用于无人机的减震装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种用于无人机的减震装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种用于无人机的减震装置，所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁卡接有卡板，所述卡板的侧壁固定连接有机体，所述卡板的端角开设有通孔，所述通孔的内壁卡接有卡杆，所述卡杆的外壁套接有第一弹簧，所述卡杆的下部焊接有连接块，所述连接块的侧壁焊接有拉杆，所述卡杆的上部滑动连接有固定板，所述固定板的底部焊接在所述支撑板的顶面，所述支撑板的底面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁套接有第二弹簧，所述第一固定杆的外壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有第二滑块，所述第二滑块的中心滑动连接有移动杆，所述移动杆的外壁套接有第三弹簧，所述移动杆的端部焊接有第三滑块，所述第三滑块的中心滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外壁套接有第四弹簧，所述第二固定杆的端部固定连接有底板，所述底板的底部中部固定连接有托架，所述底板的底部两侧固定连接有起落架。
在一优选的实施方式中，所述滑槽和所述卡板的数量为两个，组成的结构分别设置在所述机体的下部两侧对称的侧壁上，所述滑槽的宽度和深度与所述卡板的厚度和宽度相适配。
在一优选的实施方式中，所述通孔、所述卡杆、所述连接块、所述第一弹簧、所述拉杆和所述固定板的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在所述卡板的两个端角处。
在一优选的实施方式中，所述第一固定杆和所述第二弹簧的数量为两个，分别设置所述支撑板的前后两侧，所述第一滑块、所述连接杆和所述第二滑块的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在所述第一固定杆的左右两侧。
在一优选的实施方式中，所述第二固定杆和所述第四弹簧的数量为两个，组成的结构分别设置在所述底板的顶部左右两侧。
在一优选的实施方式中，所述移动杆和所述第三弹簧数量为两个，组成的结构分别设置在所述底板的前后两侧，所述第三滑块的数量为四个，每两个为一组设置在所述第二固定杆的左右两侧。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，当货物左右晃动时，第一滑块和第二滑块分别受力滑动压缩第一固定杆上的第二弹簧和移动杆的第三弹簧，减少左右晃动，当货物上下晃动时，两个连接杆交叉转动，将上下晃动力转换为第一滑块和第二滑块的左右滑动，压缩第二和第三弹簧，缓冲上下晃动，当货物前后晃动时，第三滑块压缩第二固定杆上的第四弹簧，缓冲前后晃动，结构配合使用，可减少货物的晃动对飞机飞行的影响，保证飞行稳定。
2、本实用新型中，通过拉动拉杆，带动连接块上的卡杆向上移动，脱离卡板的通孔，然后拉动机体，通过滑槽和卡板可快速将机体与下部结构分离，可快速拆装结构，方便使用，当安装时，拉动拉杆使卡杆向上，然后将卡板滑入滑槽中，固定住下部装置的左右和上下位置，然后松开卡杆，利用第一弹簧的弹性使卡杆回位，卡入卡板的通孔，并使卡杆不脱离通孔，固定住下部装置的前后位置，提高安装效率，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；
图2为本实用新型中图1的A处放大图；
图3为本实用新型中图1的B处放大图；
图4为本实用新型的侧视内部结构示意简图。
图中标记：1-支撑板、2-凹槽、3-滑槽、4-卡板、5-机体、6-通孔、7-卡杆、8-第一弹簧、9-连接块、10-拉杆、11-固定板、12-第一固定杆、13-第二弹簧、14-第一滑块、15-连接杆、16-第二滑块、17-移动杆、18-第三弹簧、19-第三滑块、20-第二固定杆、21-第四弹簧、22-底板、23-托架、24-起落架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种用于无人机的减震装置，支撑板1的顶部开设有凹槽2，凹槽2的内壁开设有滑槽3，滑槽3的内壁卡接有卡板4，卡板4滑入滑槽3中，固定住下部装置的左右和上下位置，滑槽3的宽度和深度与卡板4的厚度和宽度相适配，卡板4的侧壁固定连接有机体5，滑槽3和卡板4的数量为两个，组成的结构分别设置在机体5的下部两侧对称的侧壁上，卡板4的端角开设有通孔6，通孔6的内壁卡接有卡杆7，卡杆7的外壁套接有第一弹簧8，用第一弹簧8的弹性使卡杆7回位，卡入卡板4的通孔6，并使卡杆7不脱离通孔6，固定住下部装置的前后位置，卡杆7的下部焊接有连接块9，连接块9的侧壁焊接有拉杆10，卡杆7的上部滑动连接有固定板11，固定板11的底部焊接在支撑板1的顶面，通孔6、卡杆7、连接块9、第一弹簧8、拉杆10和固定板11的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在卡板4的两个端角处，支撑板1的底面固定连接有第一固定杆12，第一固定杆12的外壁套接有第二弹簧13，第一固定杆12和第二弹簧13的数量为两个，分别设置支撑板1的前后两侧，第一固定杆12的外壁滑动连接有第一滑块14，第一滑块14的底部转动连接有连接杆15，连接杆15将上下移动转换为第一滑块14和第二滑块16的左右移动，连接杆15的底部转动连接有第二滑块16，第一滑块14、连接杆15和第二滑块16的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在第一固定杆12的左右两侧，且一组连接杆15呈交叉转动连接，第二滑块16的中心滑动连接有移动杆17，移动杆17的外壁套接有第三弹簧18，第二和第三弹簧缓冲左右和上下晃动，移动杆17和第三弹簧18数量为两个，组成的结构分别设置在底板22的前后两侧，移动杆17的端部焊接有第三滑块19，第三滑块19的数量为四个，每两个为一组设置在第二固定杆20的左右两侧，第三滑块19的中心滑动连接有第二固定杆20，第二固定杆20的外壁套接有第四弹簧21，利用第四弹簧21的弹性缓冲前后晃动，第二固定杆20的端部固定连接有底板22，第二固定杆20和第四弹簧21的数量为两个，组成的结构分别设置在底板22的顶部左右两侧，底板22的底部中部固定连接有托架23，底板22的底部两侧固定连接有起落架24。
工作原理：该用于无人机的减震装置使用过程中,当货物左右晃动时，第一滑块14和第二滑块16分别受力滑动压缩第一固定杆12上的第二弹簧13和移动杆17的第三弹簧18，减少左右晃动，当货物上下晃动时，两个连接杆15交叉转动，将上下晃动力转换为第一滑块14和第二滑块16的左右滑动，压缩第二和第三弹簧，缓冲上下晃动，当货物前后晃动时，第三滑块29压缩第二固定杆20上的第四弹簧21，缓冲前后晃动，保证飞机运行稳定，当拆卸起落托物结构时，拉动拉杆10，带动连接块9上的卡杆7向上移动，脱离卡板4的通孔6，然后拉动机体5，通过滑槽3和卡板4可快速将机体5与下部结构分离，可快速拆装结构，方便使用，当安装时，拉动拉杆10使卡杆7向上，然后将卡板4滑入滑槽3中，固定住下部装置的左右和上下位置，然后松开卡杆7，利用第一弹簧8的弹性使卡杆7回位，卡入卡板4的通孔6，并使卡杆7不脱离通孔6，固定住下部装置的前后位置，固定住整体结构，提高安装效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于无人机的减震装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内壁开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内壁卡接有卡板(4)，所述卡板(4)的侧壁固定连接有机体(5)，所述卡板(4)的端角开设有通孔(6)，所述通孔(6)的内壁卡接有卡杆(7)，所述卡杆(7)的外壁套接有第一弹簧(8)，所述卡杆(7)的下部焊接有连接块(9)，所述连接块(9)的侧壁焊接有拉杆(10)，所述卡杆(7)的上部滑动连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部焊接在所述支撑板(1)的顶面，所述支撑板(1)的底面固定连接有第一固定杆(12)，所述第一固定杆(12)的外壁套接有第二弹簧(13)，所述第一固定杆(12)的外壁滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)的底部转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的底部转动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的中心滑动连接有移动杆(17)，所述移动杆(17)的外壁套接有第三弹簧(18)，所述移动杆(17)的端部焊接有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)的中心滑动连接有第二固定杆(20)，所述第二固定杆(20)的外壁套接有第四弹簧(21)，所述第二固定杆(20)的端部固定连接有底板(22)，所述底板(22)的底部中部固定连接有托架(23)，所述底板(22)的底部两侧固定连接有起落架(24)。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述滑槽(3)和所述卡板(4)的数量为两个，组成的结构分别设置在所述机体(5)的下部两侧对称的侧壁上，所述滑槽(3)的宽度和深度与所述卡板(4)的厚度和宽度相适配。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述通孔(6)、所述卡杆(7)、所述连接块(9)、所述第一弹簧(8)、所述拉杆(10)和所述固定板(11)的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在所述卡板(4)的两个端角处。
4.如权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述第一固定杆(12)和所述第二弹簧(13)的数量为两个，分别设置所述支撑板(1)的前后两侧，所述第一滑块(14)、所述连接杆(15)和所述第二滑块(16)的数量均为四个，组成的结构每两个为一组设置在所述第一固定杆(12)的左右两侧，且一组所述连接杆(15)呈交叉转动连接。
5.如权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述第二固定杆(20)和所述第四弹簧(21)的数量为两个，组成的结构分别设置在所述底板(22)的顶部左右两侧。
6.如权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述移动杆(17)和所述第三弹簧(18)数量为两个，组成的结构分别设置在所述底板(22)的前后两侧，所述第三滑块(19)的数量为四个，每两个为一组设置在所述第二固定杆(20)的左右两侧。
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|---|---|---|---|
| CN202121526656.9U CN214824173U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种用于无人机的减震装置 |
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| CN202121526656.9U CN214824173U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种用于无人机的减震装置 |
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| CN214824173U true CN214824173U (zh) | 2021-11-23 |
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| CN202121526656.9U Active CN214824173U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种用于无人机的减震装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214824173U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261513A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-01 | 周国峰 | 一种带制动减震的搬运无人机 |
-
2021
- 2021-07-06 CN CN202121526656.9U patent/CN214824173U/zh active Active
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