CN210852969U

CN210852969U - 一种可外接挂架的无人机

Info

Publication number: CN210852969U
Application number: CN201921789755.9U
Authority: CN
Inventors: 张鑫宇; 仇飞
Original assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Current assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种可外接挂架的无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体底端的两侧固定有支撑架，所述无人机主体底端的中间位置处设置有限位腔，且限位腔的内部设置有移动杆，所述移动杆的底端贯穿限位腔的底端并延伸至限位腔的外部，所述限位腔内部的移动杆外壁套设有弹簧，且弹簧的顶端固定在移动杆的顶端，所述弹簧的底端固定在限位腔内部的底端上，所述移动杆的底端固定有连接轴，且连接轴的两侧皆活动连接有连接杆，两组所述连接杆远离连接轴一侧的底端设置有转动杆。本实用新型不需要专用摄影机进行固定，提高了装置的适用范围，对外接物品进行缓冲，使得无人机的飞行更加平衡。

Description

一种可外接挂架的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可外接挂架的无人机。

背景技术

传统的无人机需要安装专用的摄影机，因为专用摄影机的顶端设置有螺母，而传统的无人机通过螺栓将专用摄影机顶端的螺母与无人机本体下端的另一螺母连接，从而使得专用摄影机固定在无人机本体的下方，实现对摄影机的安装，但是此类方法需要专用的摄影机，因为普通的摄影机的顶端并不具备螺母，从而无法实现对普通摄影机的固定安装，降低了装置的适用范围，且当需要观看摄影机内部影像时，需要将螺母和螺栓拆卸，操作较为不便，费时费力，同时传统的无人机外接物品时，并未设置缓冲装置，使得无人机在飞行时，较为不平衡，因此亟需一种可外接挂架的无人机来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可外接挂架的无人机，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机需要通过螺栓和螺母对专用摄影机进行固定，同时无人机外接物品未设置缓冲装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可外接挂架的无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体底端的两侧固定有支撑架，所述无人机主体底端的中间位置处设置有限位腔，且限位腔的内部设置有移动杆，所述移动杆的底端贯穿限位腔的底端并延伸至限位腔的外部，所述限位腔内部的移动杆外壁套设有弹簧，且弹簧的顶端固定在移动杆的顶端，所述弹簧的底端固定在限位腔内部的底端上，所述移动杆的底端固定有连接轴，且连接轴的两侧皆活动连接有连接杆，两组所述连接杆远离连接轴一侧的底端设置有转动杆，且转动杆通过转轴与连接杆连接，左侧所述转动杆下端的内部套设有反向丝杆，且反向丝杆的左侧延伸至转动杆的外部，所述反向丝杆的右侧通过轴承连接在右端转动杆的左侧上，所述反向丝杆的中间位置处从左向右依次设置有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板远离转动杆一端的内部设置有卡槽，所述第一移动板和第二移动板之间设置有摄像机。

优选的，所述弹簧压缩至最小位置处时，所述第一移动板的底端和无人机主体底端的高度之和小于支撑架的高度。

优选的，所述转动杆顶端的连接杆内部设置有限位板，且限位板与连接杆的角度为60°。

优选的，所述第一移动板上端的内部和第二移动板上端的内部皆设置有与反向丝杆相互配合的内螺纹，所述第一移动板的下端和第二移动板的下端设置有与摄像机的底端相互贴合的卡板。

优选的，所述卡槽内部的四个方位皆设置为斜梯形。

优选的，所述支撑架的底端设置有摩擦垫，且摩擦垫的底端设置有橡胶凸块，所述摩擦垫的宽度大于支撑架的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可外接挂架的无人机设置有转动杆、反向丝杆、第一移动板、第二移动板、摄像机和卡槽，首先工作人员顺时针拧动反向丝杆，反向丝杆顺时针转动，从而使得第一移动板向右移动，同时第二移动板向左移动，实现第一移动板和第二移动板向反向丝杆的中间位置处靠拢，因第一移动板和第二移动板内部设置有卡槽，第一移动板和第二移动板的靠拢，使得摄像机逐渐被卡槽夹紧，此时摄像机的安装操作结束，若需要拆卸和更换摄像机，此时逆时针拧动反向丝杆，使得第一移动板和第二移动板皆向靠近转动杆的一端移动，此时卡槽和摄像机的连接状态解除，即可拿取摄像机，实现对摄像机的拆卸操作，此设计使得无人机不需要通过螺栓与螺母进行连接，操作简便，省时省力，并且不需要专用摄影机进行固定，提高了装置的适用范围。

2、该可外接挂架的无人机设置有移动杆、弹簧、连接轴、连接杆、转动杆和摄像机，若无人机发生上下抖动，此时弹簧压缩，移动杆向下移动，使得连接轴同步向下移动，在连接轴.连接杆、移动杆和弹簧的配合下，使得移动杆向上移动，实现对装置的上下移动缓冲，若无人机前后端晃动，此时转动杆在连接杆的内部前后两端摇摆，在摩擦力的作用下，使得转动杆的摇摆速度逐渐减缓，实现无人机在飞行时晃动对摄像机的缓冲操作，此设计使得无人机在外接物品后，对外接物品进行缓冲，使得无人机的飞行更加平衡，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型第一移动板和卡槽的局部结构侧视示意图；

图4为本实用新型第一移动板和卡槽的局部结构正视剖面示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑架；3、限位腔；4、移动杆；5、弹簧；6、连接轴；7、连接杆；8、转动杆；9、转轴；10、反向丝杆；11、第一移动板；12、第二移动板；13、摄像机；14、卡槽；15、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种可外接挂架的无人机，包括无人机主体1和摄像机13，无人机主体1底端的两侧固定有支撑架2，支撑架2的底端设置有摩擦垫15，且摩擦垫15的底端设置有橡胶凸块，摩擦垫15的宽度大于支撑架2的宽度，通过该设计，当无人机下降接触地面时，摩擦垫15对地面形成较大摩擦力，使得无人机在地面上的摩擦距离减小，减小了无人机的减速时间，通过设计摩擦垫15的宽度，增大与地面的接触面积，使得无人机停在地面时更加稳定，提高了装置的稳定性，无人机主体1底端的中间位置处设置有限位腔3，且限位腔3的内部设置有移动杆4，移动杆4的底端贯穿限位腔3的底端并延伸至限位腔3的外部，限位腔3内部的移动杆4外壁套设有弹簧5，且弹簧5的顶端固定在移动杆4的顶端，弹簧5的底端固定在限位腔3内部的底端上。

移动杆4的底端固定有连接轴6，且连接轴6的两侧皆活动连接有连接杆7，两组连接杆7远离连接轴6一侧的底端设置有转动杆8，且转动杆8通过转轴9与连接杆7连接，转动杆8顶端的连接杆7内部设置有限位板，且限位板与连接杆7的角度为60°，通过该设计，限制了转动杆8在随着装置晃动时的位置，使得转动杆8不会转动至过大的角度，从而影响装置的飞行和平衡，提高了装置的实用性，左侧转动杆8下端的内部套设有反向丝杆10，且反向丝杆10的左侧延伸至转动杆8的外部，反向丝杆10的右侧通过轴承连接在右端转动杆8的左侧上，反向丝杆10的中间位置处从左向右依次设置有第一移动板11和第二移动板12，弹簧5压缩至最小位置处时，第一移动板11的底端和无人机主体1底端的高度之和小于支撑架2的高度，通过该设计，使得摄像机13在降落时，不会影响摩擦垫15与地面的接触，提高了装置的实用性。

第一移动板11和第二移动板12远离转动杆8一端的内部设置有卡槽14，卡槽14内部的四个方位皆设置为斜梯形，通过该设计，使得卡槽14内部的形状对摄像机13进行限位夹持，可适用于不同大小的摄像机13，提高了装置的适用范围，第一移动板11和第二移动板12之间设置有摄像机13，第一移动板11上端的内部和第二移动板12上端的内部皆设置有与反向丝杆10相互配合的内螺纹，第一移动板11的下端和第二移动板12的下端设置有与摄像机13的底端相互贴合的卡板，通过该设计，使得第一移动板11和第二移动板12可以在反向丝杆10上通过螺纹移动，且卡板对摄像机13再次进行卡合操作，使得摄像机13的固定更加稳定，提高了装置的稳定性。

工作原理：首先工作人员将摄像机13托至第一移动板11和第二移动板12之间，随后顺时针拧动反向丝杆10，反向丝杆10在轴承的作用下，反向丝杆10顺时针转动，从而使得第一移动板11在反向丝杆10的外壁上向右移动，同时第二移动板12在反向丝杆10的外壁上向左移动，实现第一移动板11和第二移动板12向反向丝杆10的中间位置处靠拢，使得第一移动板11和第二移动板12对摄像机13进行夹持，因第一移动板11和第二移动板12内部设置有卡槽14，第一移动板11和第二移动板12的靠拢，使得摄像机13逐渐被卡槽14夹紧，此时摄像机13的安装操作结束，若需要拆卸和更换摄像机13，此时逆时针拧动反向丝杆10，使得第一移动板11和第二移动板12皆向靠近转动杆8的一端移动，此时卡槽14和摄像机13的连接状态解除，即可拿取摄像机13，实现对摄像机13的拆卸操作。

当无人机飞行时，将会产生抖动，若无人机上下抖动，此时弹簧5压缩，移动杆4向下移动，使得连接轴6同步向下移动，此时在连接轴6.连接杆7、移动杆4和弹簧5的配合下，使得移动杆4向上移动，逐渐恢复至初始位置，实现对装置的上下移动缓冲，若无人机前后端晃动，此时转动杆8在连接杆7的内部前后两端摇摆，在摩擦力的作用下，使得转动杆8的摇摆速度逐渐减缓，实现无人机在飞行时晃动对摄像机13的缓冲作业，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种可外接挂架的无人机，包括无人机主体（1）和摄像机（13），其特征在于：所述无人机主体（1）底端的两侧固定有支撑架（2），所述无人机主体（1）底端的中间位置处设置有限位腔（3），且限位腔（3）的内部设置有移动杆（4），所述移动杆（4）的底端贯穿限位腔（3）的底端并延伸至限位腔（3）的外部，所述限位腔（3）内部的移动杆（4）外壁套设有弹簧（5），且弹簧（5）的顶端固定在移动杆（4）的顶端，所述弹簧（5）的底端固定在限位腔（3）内部的底端上，所述移动杆（4）的底端固定有连接轴（6），且连接轴（6）的两侧皆活动连接有连接杆（7），两组所述连接杆（7）远离连接轴（6）一侧的底端设置有转动杆（8），且转动杆（8）通过转轴（9）与连接杆（7）连接，左侧所述转动杆（8）下端的内部套设有反向丝杆（10），且反向丝杆（10）的左侧延伸至转动杆（8）的外部，所述反向丝杆（10）的右侧通过轴承连接在右端转动杆（8）的左侧上，所述反向丝杆（10）的中间位置处从左向右依次设置有第一移动板（11）和第二移动板（12），所述第一移动板（11）和第二移动板（12）远离转动杆（8）一端的内部设置有卡槽（14），所述第一移动板（11）和第二移动板（12）之间设置有摄像机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可外接挂架的无人机，其特征在于：所述弹簧（5）压缩至最小位置处时，所述第一移动板（11）的底端和无人机主体（1）底端的高度之和小于支撑架（2）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种可外接挂架的无人机，其特征在于：所述转动杆（8）顶端的连接杆（7）内部设置有限位板，且限位板与连接杆（7）的角度为60°。

4.根据权利要求1所述的一种可外接挂架的无人机，其特征在于：所述第一移动板（11）上端的内部和第二移动板（12）上端的内部皆设置有与反向丝杆（10）相互配合的内螺纹，所述第一移动板（11）的下端和第二移动板（12）的下端设置有与摄像机（13）的底端相互贴合的卡板。

5.根据权利要求1所述的一种可外接挂架的无人机，其特征在于：所述卡槽（14）内部的四个方位皆设置为斜梯形。

6.根据权利要求1所述的一种可外接挂架的无人机，其特征在于：所述支撑架（2）的底端设置有摩擦垫（15），且摩擦垫（15）的底端设置有橡胶凸块，所述摩擦垫（15）的宽度大于支撑架（2）的宽度。