CN216424746U - 一种具备检测功能的农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备检测功能的农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁固定连接有若干个均匀分布的机翼，所述机翼顶部远离无人机本体顶部固定连接有竖杆，所述竖杆顶部活动连接有旋转块，所述旋转块左右两侧侧壁均固定连接有叶片，所述无人机本体底部固定连接有三个均匀分布的L形支撑杆。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有安装拆卸便捷和有缓冲功能等特点。

Description

一种具备检测功能的农业无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备检测功能的农业无人机。

背景技术

无人驾驶飞机俗称无人机、蜂型机等；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机包含种类繁多，早期无人机常特指军方的无人侦察飞机，而现在在各个行业都有涉及，如农业检测用无人机，现有技术的农业无人机在使用时存在安装拆卸不便捷和没有缓冲功能等问题，从而造成其使用不方便和降落时容易损坏等情况，因此我们提出一种具备检测功能的农业无人机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的安装拆卸不便捷和没有缓冲功能等缺陷，提供一种具备检测功能的农业无人机。所述一种具备检测功能的农业无人机具有安装拆卸便捷和有缓冲功能等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备检测功能的农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁固定连接有若干个均匀分布的机翼，所述机翼顶部远离无人机本体顶部固定连接有竖杆，所述竖杆顶部活动连接有旋转块，所述旋转块左右两侧侧壁均固定连接有叶片，所述无人机本体底部固定连接有三个均匀分布的L形支撑杆，所述L形支撑杆底端固定连接有粗筒，所述粗筒内活动连接有粗管，所述粗管底部固定连接有环形橡胶垫，所述无人机本体底部靠近左右两侧处均活动连接有移动板，所述移动板底部均固定连接有夹板，两个所述夹板相靠近一侧侧壁均固定连接有防滑垫，两个所述夹板之间设置有移动块，所述移动块顶部固定连接有电动伸缩杆，且所述无人机本体底部开设有与电动伸缩杆相匹配的安装槽，且所述电动伸缩杆靠近顶端处与安装槽内壁固定连接，所述移动块左右两侧侧壁均固定连接有第一连接块，所述第一连接块前壁通过抓轴和轴承活动连接有旋转板，所述旋转板后壁远离移动块一侧通过转轴和轴承活动连接有第二连接块，所述第二连接块侧壁与移动板侧壁固定连接。

优选的，所述粗筒左右两侧侧壁靠近顶部处均固定连接有第一滑块，且所述粗筒左右两侧内壁均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选的，所述粗管内活动连接有圆筒，所述圆筒内设置有螺纹杆，且所述圆筒内壁开设有与螺纹杆相匹配的螺纹，所述螺纹杆底端通过轴承与粗管内壁靠近底部处活动连接，所述螺纹杆底端穿过轴承内圈延伸至粗管下方，所述圆筒顶端固定连接有限位杆，且所述粗筒内腔顶部和L形支撑杆底端分别开设有与限位杆相匹配的通孔和盲孔，所述限位杆顶端延伸至通孔内，所述限位杆上套设有弹簧，且所述弹簧顶端和底端分别与粗筒内腔顶部和圆筒顶端固定连接。

优选的，所述圆筒左右两侧侧壁靠近底端处均固定连接有第二滑块，且所述粗管左右两侧内壁均开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

优选的，所述螺纹杆底端固定连接有圆形块，所述圆形块底部开设有开槽。

优选的，所述无人机本体底部开设有与移动板相匹配的第一移动槽，所述移动板前后壁靠近顶部处均固定连接有限位块，且所述第一移动槽前后侧内壁均开设有与限位块相匹配的第二移动槽。

优选的，所述无人机本体顶部固定连接有U形杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本技术方案中，通过电动伸缩杆可实现移动块进行上下方向位移，在通过旋转板和移动板之间的相互配合，可实现两个夹板做相向或相背运动，从而夹紧或放开监测装置，从而实现了监测装置的便捷安装或拆卸；

2、在本技术方案中，通过限位杆、弹簧和粗管之间的相互配合，可实现在无人机降落时，利用弹簧的弹性对无人机起到缓冲作用，防止损坏，同时通过螺纹杆和第二滑块之间的相互配合可实现圆筒进行上下方向位移，从而对弹簧的初始压缩程度进行调节，防止弹力过大对无人机造成震动。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图。

图中标号：1、无人机本体；2、竖杆；3、机翼；4、夹板；5、L形支撑杆； 6、叶片；7、限位杆；8、粗筒；9、粗管；10、环形橡胶垫；11、圆形块；12、螺纹杆；13、圆筒；14、限位块；15、电动伸缩杆；16、移动板；17、旋转板； 18、移动块；19、旋转块；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、第一滑块；24、第二移动槽；25、U形杆；26、第一移动槽；27、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具备检测功能的农业无人机，包括无人机本体1，无人机本体1侧壁固定连接有若干个均匀分布的机翼 3，机翼3顶部远离无人机本体1顶部固定连接有竖杆2，竖杆2顶部活动连接有旋转块19，旋转块19左右两侧侧壁均固定连接有叶片6，无人机本体1底部固定连接有三个均匀分布的L形支撑杆5，L形支撑杆5底端固定连接有粗筒8，粗筒8内活动连接有粗管9，粗筒8左右两侧侧壁靠近顶部处均固定连接有第一滑块23，且粗筒8左右两侧内壁均开设有与第一滑块23相匹配的第一滑槽20，通过第一滑块23的作用，可防止粗管9位移时旋转，粗管9底部固定连接有环形橡胶垫10，粗管9内活动连接有圆筒13，圆筒13左右两侧侧壁靠近底端处均固定连接有第二滑块22，且粗管9左右两侧内壁均开设有与第二滑块22相匹配的第二滑槽21，通过第二滑块22的作用，防止圆筒13随着螺纹杆12旋转，而不能进行上下方向的位移，圆筒13内设置有螺纹杆12，且圆筒13内壁开设有与螺纹杆12相匹配的螺纹，螺纹杆12底端通过轴承与粗管9内壁靠近底部处活动连接，螺纹杆12底端穿过轴承内圈延伸至粗管9下方，螺纹杆12底端固定连接有圆形块11，圆形块11底部开设有开槽，方便使用螺丝刀旋转圆形块 11，进而带动螺纹杆12旋转，圆筒13顶端固定连接有限位杆7，且粗筒8内腔顶部和L形支撑杆5底端分别开设有与限位杆7相匹配的通孔和盲孔，限位杆7 顶端延伸至通孔内，限位杆7上套设有弹簧，且弹簧顶端和底端分别与粗筒8 内腔顶部和圆筒13顶端固定连接，通过限位杆7、弹簧和粗管9之间的相互配合，可实现在无人机降落时，利用弹簧的弹性对无人机起到缓冲作用，防止损坏，同时通过螺纹杆12和第二滑块22之间的相互配合可实现圆筒13进行上下方向位移，从而对弹簧的初始压缩程度进行调节，防止弹力过大对无人机造成震动无人机本体1底部靠近左右两侧处均活动连接有移动板16，无人机本体1 底部开设有与移动板16相匹配的第一移动槽26，移动板16前后壁靠近顶部处均固定连接有限位块14，且第一移动槽26前后侧内壁均开设有与限位块14相匹配的第二移动槽24，通过限位块14在第二移动槽24内的移动，可使移动板16运动平稳，移动板16底部均固定连接有夹板4，两个夹板4相靠近一侧侧壁均固定连接有防滑垫27，两个夹板4之间设置有移动块18，移动块18顶部固定连接有电动伸缩杆15，且无人机本体1底部开设有与电动伸缩杆15相匹配的安装槽，且电动伸缩杆15靠近顶端处与安装槽内壁固定连接，移动块18左右两侧侧壁均固定连接有第一连接块，第一连接块前壁通过抓轴和轴承活动连接有旋转板17，旋转板17后壁远离移动块18一侧通过转轴和轴承活动连接有第二连接块，第二连接块侧壁与移动板16侧壁固定连接，通过电动伸缩杆15可实现移动块18进行上下方向位移，在通过旋转板17和移动板16之间的相互配合，可实现两个夹板4做相向或相背运动，从而夹紧或放开监测装置，从而实现了监测装置的便捷安装或拆卸，无人机本体1顶部固定连接有U形杆25，方便携带。

工作原理：在本技术方使用时，首先将监测装置放入到两个夹板4之间并保持其悬空状态，开启电动伸缩杆15收缩，电动伸缩杆15带动移动块18向上运动，此时移动块18带动两个旋转板17相靠近一侧向上偏转，旋转板17拉动两个移动板16向中间运动，此时限位块14在第二移动槽24内滑动，保证了移动板16运行的平稳，进而使得两个移动板16带动两个夹板4夹住监测装置，无人机在降落时，环形橡胶垫10会受到地面的冲击力，同时粗管9受到环形橡胶垫10向上的作用力，并通过螺纹杆12和圆筒13传递给弹簧，弹簧收缩，起到缓冲效果，对无人机进行保护，而如果此时弹簧弹性形变大时会是的无人机高高弹起，同样会对无人机造成损坏，因此在此之前需要对压缩状态进行调节，在需要调节L形支撑杆5底端弹力时，可使用螺丝刀拧动圆形块11旋转，圆形块11带动螺纹杆12旋转，此时圆筒13在第二滑块22的限位作用下，不能随着螺纹杆12旋转，只能进行上下方向的位移，进而压紧或放松弹簧，以此调节弹簧压缩的初始状态，防止弹簧在无人机降落时形变量过大，而起到过大的恢复力使无人机弹起，从而实现对无人机缓冲能力的调节，通过U形杆25作用，方便携带，并通过三个L形支撑杆5可有效地利用三角形的稳定性，有效的避免多个L形支撑杆5设置，遇到降落点不平整时，容易造成某个L形支撑杆5 悬空而放置不稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备检测功能的农业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)侧壁固定连接有若干个均匀分布的机翼(3)，所述机翼(3)顶部远离无人机本体(1)顶部固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)顶部活动连接有旋转块(19)，所述旋转块(19)左右两侧侧壁均固定连接有叶片(6)，所述无人机本体(1)底部固定连接有三个均匀分布的L形支撑杆(5)，所述L形支撑杆(5)底端固定连接有粗筒(8)，所述粗筒(8)内活动连接有粗管(9)，所述粗管(9)底部固定连接有环形橡胶垫(10)，所述无人机本体(1)底部靠近左右两侧处均活动连接有移动板(16)，所述移动板(16)底部均固定连接有夹板(4)，两个所述夹板(4)相靠近一侧侧壁均固定连接有防滑垫(27)，两个所述夹板(4)之间设置有移动块(18)，所述移动块(18)顶部固定连接有电动伸缩杆(15)，且所述无人机本体(1)底部开设有与电动伸缩杆(15)相匹配的安装槽，且所述电动伸缩杆(15)靠近顶端处与安装槽内壁固定连接，所述移动块(18)左右两侧侧壁均固定连接有第一连接块，所述第一连接块前壁通过转轴和轴承活动连接有旋转板(17)，所述旋转板(17)后壁远离移动块(18)一侧通过转轴和轴承活动连接有第二连接块，所述第二连接块侧壁与移动板(16)侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备检测功能的农业无人机，其特征在于：所述粗筒(8)左右两侧侧壁靠近顶部处均固定连接有第一滑块(23)，且所述粗筒(8)左右两侧内壁均开设有与第一滑块(23)相匹配的第一滑槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种具备检测功能的农业无人机，其特征在于：所述粗管(9)内活动连接有圆筒(13)，所述圆筒(13)内设置有螺纹杆(12)，且所述圆筒(13)内壁开设有与螺纹杆(12)相匹配的螺纹，所述螺纹杆(12)底端通过轴承与粗管(9)内壁靠近底部处活动连接，所述螺纹杆(12)底端穿过轴承内圈延伸至粗管(9)下方，所述圆筒(13)顶端固定连接有限位杆(7)，且所述粗筒(8)内腔顶部和L形支撑杆(5)底端分别开设有与限位杆(7)相匹配的通孔和盲孔，所述限位杆(7)顶端延伸至通孔内，所述限位杆(7)上套设有弹簧，且所述弹簧顶端和底端分别与粗筒(8)内腔顶部和圆筒(13)顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备检测功能的农业无人机，其特征在于：所述圆筒(13)左右两侧侧壁靠近底端处均固定连接有第二滑块(22)，且所述粗管(9)左右两侧内壁均开设有与第二滑块(22)相匹配的第二滑槽(21)。

5.根据权利要求3所述的一种具备检测功能的农业无人机，其特征在于：所述螺纹杆(12)底端固定连接有圆形块(11)，所述圆形块(11)底部开设有开槽。

6.根据权利要求1所述的一种具备检测功能的农业无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部开设有与移动板(16)相匹配的第一移动槽(26)，所述移动板(16)前后壁靠近顶部处均固定连接有限位块(14)，且所述第一移动槽(26)前后侧内壁均开设有与限位块(14)相匹配的第二移动槽(24)。

7.根据权利要求1所述的一种具备检测功能的农业无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部固定连接有U形杆(25)。

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