CN215707183U - 一种可安装多种遥感设备的无人机安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，包括无人机和平板，平板呈正方形，平板上端设有第一通孔，平板上设有配合无人机使用的多组连接机构，平板下端固定连接有多个连接柱，连接柱的侧壁转动连接有夹持机构，平板下端设有多组支撑机构。本实用新型通过第一弹簧和滑块和滑槽的配合，使遥感设备被夹持固定在滑槽内的效果，解决了现有的无人机安装架只能安装单个同种遥感设备的问题，并且解决了现有的无人机安装架只能安装同种规格大小无人机的问题，有效的提高了该无人机安装架的适用性，还解决了无人机降落在高低不齐的地面时会发生侧翻的问题，有效的提高了该无人机安装架对无人机的保护性能。

Description

一种可安装多种遥感设备的无人机安装架

技术领域

本实用新型涉及无人机安装架技术领域，尤其涉及一种可安装多种遥感设备的无人机安装架。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经逐渐普及到各个行业中，农业、航拍、植保、测绘等诸多领域都在使用无人机去代替人工完成特定的工作，以减轻工作难度，也能够更加科学的进行数据的采集，无人机安装架是用于无人机落地支撑的结构，不同的无人机安装架配合不同规格大小的无人机即可完成不同的任务。

现有的无人机安装架只能搭配特定规格大小的无人机进行使用，适用性不强，并且现有的无人机安装架一般只能安装一种遥感设备，且遥感设备一般通过螺栓连接固定到无人机安装架上，规格型号也必须对应，否则无法安装。

为此，我们提出一种可安装多种遥感设备的无人机安装架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可安装多种遥感设备的无人机安装架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，包括无人机和平板，所述平板呈正方形，所述平板上端设有第一通孔，所述平板上设有配合无人机使用的多组连接机构，所述平板下端固定连接有多个连接柱，所述连接柱的侧壁转动连接有夹持机构，所述平板下端设有多组支撑机构。

优选地，多组所述连接机构以平板的中心位置旋转阵列排布。

优选地，所述连接机构包括开设在平板侧边的缺口，所述缺口的侧壁上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离缺口的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端设有螺栓且通过螺栓与无人机侧壁螺纹连接。

优选地，所述夹持机构包括转动连接于连接柱侧壁上的矩形块，所述矩形块的下端开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述伸缩杆外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑槽的侧壁和滑块固定连接，所述滑块的下端固定连接有拉杆。

优选地，所述支撑机构包括固定连接于平板下端的第一支撑腿，所述第一支撑腿内开设有腔室，所述第一支撑腿远离平板的一端开设有开口，所述开口贯穿至腔室内，所述腔室的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿与开口尺寸相匹配。

优选地，所述第二支撑腿远离开口的一端固定连接有橡胶垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的矩形块、滑槽、滑块、伸缩杆和第一弹簧的配合，以达到通过拉动各个矩形块上的拉杆，从而可以将不同型号的遥感设备放置到各个滑槽内，并且在第一弹簧弹性势能和滑块的作用下，使遥感设备被夹持固定在滑槽内的效果，解决了现有的无人机安装架只能安装单个同种遥感设备的问题。

2、通过设置的第一连接杆、第二连接杆和螺栓的配合，以达到通过调整第一连接杆和第二连接杆的角度位置，在通过螺栓与螺纹孔的配合，使该无人机安装架可以与不同规格大小的无人机配合使用，解决了现有的无人机安装架只能安装同种规格大小无人机的问题，有效的提高了该无人机安装架的适用性。

3、通过设置的第一支撑腿、第二支撑腿、第二弹簧和橡胶垫片的配合，已达到在无人机降落时，橡胶垫片和第二弹簧可以对地面与第二支撑腿之间的冲击力进行缓冲的效果，并且第二支撑腿可以在第一支撑腿的腔室内可以发生收缩移动，使该无人机安装架可以在高低不齐的地面也可以平稳降落，解决了无人机降落在高低不齐的地面时会发生侧翻的问题，有效的提高了该无人机安装架对无人机的保护性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可安装多种遥感设备的无人机安装架的结构示意图；

图2为图1中矩形块的内部结构示意图；

图3为图1中第一支撑腿的内部结构示意图。

图中：1、无人机；2、平板；3、连接机构；4、连接柱；5、夹持机构；6、支撑机构；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、螺栓；10、矩形块；11、滑槽；12、伸缩杆；13、滑块；14、拉杆；15、第一支撑腿；16、第二支撑腿；17、橡胶垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，包括无人机1和平板2，平板2呈正方形，以方便和无人机1配合使用，平板2上端设有第一通孔，目的是为了减轻平板2的整体重量，从而减轻整个无人机安装架的重量，避免出现无人机安装架过重，影响无人机1的飞行效果。

平板2上设有配合无人机1使用的多组连接机构3，连接机构3包括开设在平板2侧边的缺口，缺口的侧壁上通过转轴转动连接有第一连接杆7，第一连接杆7远离缺口的一端铰接有第二连接杆8，第二连接杆8远离第一连接杆7的一端设有螺栓9且通过螺栓9与无人机1侧壁螺纹连接，通过调整第一连接杆7和第二连接杆8各自的角度，使该无人机安装架可以安装上不同规格大小的无人机1，解决了传统无人机安装架只能安装配合固定规格大小的无人机1的问题，有效的提高了该无人机安装架的适用性。

多组连接机构3以平板2的中心位置旋转阵列排布，便于将该无人机安装架更方便的安装到无人机1上，以及使无人机1在对无人机安装架进行向上牵引时，使无人机安装架的重力，均匀施加给无人机1，避免出现牵引力分布不均匀而影响无人机1的飞行效果。

平板2下端固定连接有多个连接柱4，连接柱4的侧壁转动连接有夹持机构5，夹持机构5包括转动连接于连接柱4侧壁上的矩形块10，矩形块10的下端开设有滑槽11，滑槽11的内侧壁上固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的另一端固定连接有与滑槽11配合使用的滑块13，伸缩杆12外套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑槽11的侧壁和滑块13固定连接，当用手拉动滑块13在滑槽11内移动时，会对第一弹簧和伸缩杆12施加作用力，第一弹簧被压缩，储备弹性势能，伸缩杆12也发生收缩，当施加在滑块13上的作用力消失时，第一弹簧在弹性势能的作用下，使弹簧恢复原状，从而推动滑块13返回初始的位置，滑块13的下端固定连接有拉杆14，目的是只需要拉动拉杆14就可以控制滑块13的移动。

平板2下端设有多组支撑机构6，支撑机构6包括固定连接于平板2下端的第一支撑腿15，第一支撑腿15内开设有腔室，第一支撑腿15远离平板2的一端开设有开口，开口贯穿至腔室内，腔室的一侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有第二支撑腿16，第二支撑腿16与开口尺寸相匹配，当无人机1完成飞行任务降落到地面时，第二支撑腿16首先接触到地面，然后第二支撑腿16将降落时产生的冲击力传导给第二弹簧，由第二弹簧对无人机1落地时产生的冲击力和震动进行缓冲，减轻无人机1落地时无人机安装架与地面之间的冲击力对其的影响，以及解决了无人机1在降落时，遇到高低不齐的地面会发生侧翻的情况，第二支撑腿16远离开口的一端固定连接有橡胶垫片17，目的是为了在无人机1降落时，对地面和第二支撑腿16之间的冲击力起到进一步缓冲作用和防滑作用。

工作原理:本实用新型使用时，首先用手拉动拉杆14，带动滑块13移动，将滑块13拉到合适的位置，第一弹簧被压缩，储备弹性势能，接着将需要安装的遥感设备放置到滑槽11内，接着释放对拉杆14的作用力，第一弹簧在弹性势能的作用下，推动滑块13回到初始位置，遥感设备的一侧与滑槽11内壁接触，另一侧与滑块13接触，并且在第一弹簧的作用下，使遥感设备被夹持固定在滑槽11与滑块13之间，接着将各个第一连接杆7和第二连接杆8调整到合适的角度位置，再通过第二连接杆8上的螺栓9，将各个第二连接杆8安装固定到无人机1的侧壁上，当无人机1完成飞行任务时，首先拧松各个第二连接杆8上的螺栓9，将无人机1与该无人机安装架分开，然后用手拉动拉杆14，将安装在无人机安装架上的遥感设备取下。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，包括无人机(1)和平板(2)，其特征在于，所述平板(2)呈正方形，所述平板(2)上端设有第一通孔，所述平板(2)上设有配合无人机(1)使用的多组连接机构(3)，所述平板(2)下端固定连接有多个连接柱(4)，所述连接柱(4)的侧壁转动连接有夹持机构(5)，所述平板(2)下端设有多组支撑机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，其特征在于，多组所述连接机构(3)以平板(2)的中心位置旋转阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，其特征在于，所述连接机构(3)包括开设在平板(2)侧边的缺口，所述缺口的侧壁上转动连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)远离缺口的一端铰接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)远离第一连接杆(7)的一端设有螺栓(9)且通过螺栓(9)与无人机(1)侧壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，其特征在于，所述夹持机构(5)包括转动连接于连接柱(4)侧壁上的矩形块(10)，所述矩形块(10)的下端开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内侧壁上固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的另一端固定连接有与滑槽(11)配合使用的滑块(13)，所述伸缩杆(12)外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑槽(11)的侧壁和滑块(13)固定连接，所述滑块(13)的下端固定连接有拉杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，其特征在于，所述支撑机构(6)包括固定连接于平板(2)下端的第一支撑腿(15)，所述第一支撑腿(15)内开设有腔室，所述第一支撑腿(15)远离平板(2)的一端开设有开口，所述开口贯穿至腔室内，所述腔室的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第二支撑腿(16)，所述第二支撑腿(16)与开口尺寸相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种可安装多种遥感设备的无人机安装架，其特征在于，所述第二支撑腿(16)远离开口的一端固定连接有橡胶垫片(17)。

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